ECMA-C11010RS DELTA A2 сериялы айнымалы ток сервомоторы 1 кВт

Өнімге шолу

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) — Delta компаниясының танымал ASDA-A2 сериясындағы жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі қозғалтқышы. Ол жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті қозғалысты басқару қолданбаларына арналған. Номиналды 3000 айн/мин жылдамдықта  1 кВт қуат беретін бұл қозғалтқыш CNC фрезерлеу, жоғары жылдамдықты таңдау және орналастыру роботтары, сондай-ақ автоматтандырылған тоқыма жабдықтары сияқты жылдам үдеу мен дәл позициялауды қажет ететін қолданбаларда кеңінен қолданылады. Қозғалтқышта бір айналымға 1 280 000 импульс ажыратымдылығын қамтамасыз ететін  20 биттік инкременттік энкодер бар, бұл қозғалыстың айрықша бірқалыпты болуын қамтамасыз етіп, айналдыру моментінің пульсациясын азайтады. 100 мм жақтауға орнатылған бұл модель беріктікке арналған және кіріктірілген  май тығыздағышымен жабдықталған, алайда механикалық тежегішсіз конфигурацияланған. Сондықтан ол жоғары динамикалық жауап негізгі талап болып табылатын көлденең осьтерге өте қолайлы.

Жұрнақ пен бөлшек нөмірінің құрылымы

 ECMA-C11010RS Delta компаниясының A2 сериясына арналған жүйелі кодтау жүйесіне сәйкес оның механикалық және электрлік сипаттамаларын анықтайды:

• ECMA: электрлік коммутацияланатын қозғалтқыш (AC сервожетек).

• C: номиналды кернеу / номиналды жылдамдық (220 В / 3000 айн/мин).

• 1: Энкодер түрі (20 биттік инкременттік оптикалық энкодер).

• 10: Қозғалтқыш жақтауының өлшемі (100 мм).

• 10: Номиналды шығыс қуаты (1,0 кВт).

• R: білік пен тығыздағыш түрі (бекітілген бұранда тесігі бар шпонкалы ойық,  тежегішсіз, май тығыздағышымен).

• S: стандартты білік диаметрі және коннекторы.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

«Тежегішсіз» (R) нұсқасы қандай жағдайларда тежегіші бар нұсқадан артық?

ECMA-C11010RS көлденең қозғалыс қолданбаларында жүктемені қуат өшкен кезде орнында ұстап тұру қажет болмаған жағдайда қолайлы. Тежеуіштен бас тарту қозғалтқыштың массасын азайтады (тежеуіші бар модельдердегі 5,5+ кг-мен салыстырғанда 4,3 кг) және физикалық ұзындығын қысқартады. Бұл үдеу жылдамдығын арттырып, ауырлық күшінен болатын «кері қозғалыс» қаупі жоқ ықшам машиналарға біріктіруді жеңілдетеді.

20 биттік энкодер A2 сериясының өнімділігіне қалай әсер етеді?

20 биттік ажыратымдылық сервожетекке төмен жылдамдықтағы жоғары тұрақтылыққа және позицияны аса дәл басқаруға мүмкіндік береді. ASDA-A2 жүйесінде бұл жоғары ажыратымдылықты кері байланыс дірілді басудың және ойық сүзгілерінің кеңейтілген функцияларын іске асыру үшін де пайдаланылады. Олар механикалық қаттылығы төмен немесе резонансы жоғары машиналарды тұрақтандыруға көмектеседі.

Бұл қозғалтқыш ASDA-B2 сериялы жетектерімен үйлесімді ме?

ECMA сериялы қозғалтқыштар 20 биттік кері байланыс пен E-CAM функцияларын толық пайдалану үшін негізінен ASDA-A2 сериялы жетектерге арналған, алайда олар көбіне ASDA-B2 жетектерімен де үйлесімді. Дегенмен тұрақты жұмысты қамтамасыз ету үшін жетек басқару параметрлері 20 биттік энкодердің кері байланысына дұрыс сәйкестендірілуі керек.

Инженерлік жобалау және орнату нұсқаулығы

• Май тығыздағышын қорғау: Кіріктірілген май тығыздағышы редуктор майының немесе ластағыштардың қозғалтқыш корпусына енуіне жол бермеуге арналған. Ұзақ қызмет етуін қамтамасыз ету үшін май деңгейі білік ортасынан жоғары болатын «майға батырылған» режимде жұмыс істеуге жол бермеңіз. Білік аймағын үнемі ағып кетуге тексеріп тұрыңыз, себебі май тығыздағышының құрғақ жұмыс істеуі үйкелістен болатын қызу зақымына әкелуі мүмкін.

• Радиалдық және осьтік жүктемелер: Шкивтерді немесе муфталарды шпонка ойығы арқылы орнатқанда, білікке шамадан тыс балғамен соғудан сақ болыңыз, себебі бұл қозғалтқыштың артқы жағындағы сезімтал 20 биттік оптикалық энкодер дискісін зақымдауы мүмкін. Муфталарды орнына бірқалыпты тарту үшін білік ұшындағы бекіту бұрандасының тесігін пайдаланыңыз.

• Кабельдеу және жерге қосу: AC сервожетегінің жоғары жиілікті коммутациясына байланысты әрдайым экрандалған қуат және энкодер кабельдерін пайдаланыңыз. «Елес» импульстердің немесе энкодер сигналының кедергілерінің пайда болуын болдырмау үшін қозғалтқыш корпусын машина негізіне, ал кабель экрандарын жетек жағынан жерге қосыңыз. Мұндай кедергілер позиция қателеріне әкелуі мүмкін.