Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған 1 кВт қуатты, орташа инерциялы бұл айнымалы ток сервожетегі — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — күрделі автоматтандыру архитектураларында сенімді динамикалық өнімділік көрсетеді. Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегішпен жабдықталған бұл құрылғы қуат өшірілген кезде білік қалпын сенімді сақтауға арналған, сондықтан ол тік осьтер мен ақау кезінде қауіпсіз жұмыс істеуді қажет ететін позициялау жүйелеріне өте қолайлы.
Негізгі ерекшеліктері
-
Орташа инерциялы құрылым: Әртүрлі жүктеме жағдайларында жүктемені тұрақты сәйкестендіру және бірқалыпты айналу үшін оңтайландырылған.
-
Электромагниттік тежегіш: Кіріктірілген қауіпсіздік тежегіші апаттық тоқтату немесе қуат жоғалуы кезінде осьтің сырғып кетуіне жол бермейді.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Дәл тұйық контурлы позициялауды қамтамасыз ету үшін үйлесімді сервожетектермен үздіксіз біріктіріледі.
-
Берік құрылым: Өнеркәсіптік деңгейдегі тығыздағыштар мен ауыр жүктемеге арналған коннекторлар қатаң ортада ұзақ қызмет етуді қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
- CNC өңдеу орталықтары мен порталдық жүйелердегі тік осьті басқару.
- Материалдарды өңдеу, орау және автоматты сұрыптау конвейерлері.
- Статикалық ұстап тұру моментін қажет ететін көпосьті роботтық позициялау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HC-SFS102B |
| Сериясы |
HC-SFS сериясы (орташа инерция / орташа қуаттылық) |
| Номиналды шығыс қуаты |
1,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Кіріс кернеуімен үйлесімділік |
200 VAC класы |
| Электромагниттік тежегіш |
Кіріктірілген (ұстап тұратын тежегіш) |
| Қозғалтқыш массасы |
7,0 кг (12,4 фунт) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
8,0 кг (17,6 фунт) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
HC-SFS102B Mitsubishi MR-J2S-100A (аналогтық/импульстік) және MR-J2S-100B (SSCNET) сервокүшейткіштерімен тікелей жұптасуға арналған. Жаңа MR-J4 немесе MR-J5 платформаларына көшкенде, энкодер ажыратымдылығы хаттамаларындағы айырмашылықтарға байланысты арнайы түрлендіру кабельдері мен параметрлерді сәйкестендірусіз тікелей физикалық және электрлік алмастыруға қолдау көрсетілмейтінін ескеріңіз.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Кіріктірілген электромагниттік тежегіш қатаң түрде ұстап тұратын тежегіш болып табылады және оны динамикалық баяулату немесе тоқтату үшін ешқашан қолдануға болмайды. Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен айналып тұрған кезде тежегішті іске қосу үйкелістің тез тозуына әкеліп, ұстап тұру моментін азайтады және тежегіш тораптың мерзімінен бұрын механикалық істен шығуына себеп болады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Тежегішті босату тізбегінің кернеу түсуі тежегіштің іске қосылуына әсер етпеуі үшін тәуелсіз, тұрақтандырылған 24 VDC қуат көзінен қоректендірілгеніне көз жеткізіңіз. Ауыстырып-қосу циклдері кезінде индуктивті кернеу секірістерінен басқару релесін қорғау үшін тежегіш қысқышына параллель түрде асқын кернеуді жұтатын диодты әрдайым орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Орнатуды бастамас бұрын барлық электр қуаты көздерін ажыратыңыз. Сервокүшейткіштің зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Тұрақты ток шинасының конденсаторларындағы қалдық кернеу қатты электр тогының соғуына және жабдықтың зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Қозғалтқышты қатты машина негізіне мықтап бекітіп, радиалды және осьтік мойынтірекке түсетін артық жүктемені болдырмау үшін біліктің жүктеме муфтасымен дәл туралануын қамтамасыз етіңіз.
2
Энкодер мен қуат кабельдерін түпнұсқа Mitsubishi MS типті әскери стандарттағы коннекторлар арқылы жалғаңыз. Жерге тұйықтау сымының сервожетектің қорғаныш жерге тұйықтау қысқышына тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз.
3
Негізгі қуатты қоспас бұрын, 24 VDC тежегішті басқару тізбегінің сервокүшейткіштің ретті шығыс блокировкасы арқылы дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.