Сипаттамасы
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HC-SFS502B айнымалы ток сервожетегі орташа инерциялы өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде сенімді динамикалық жауап береді. MELSERVO-J2-Super күшейткіштер ауқымымен үйлесімді етіп жасалған бұл берік 5 кВт қозғалтқыш кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегішпен жабдықталған, бұл тік осьті ұстап тұруды және қуатсыздандырылған кезде жүктемені дереу тұрақтандыруды қамтамасыз етеді. Оның орташа инерциялы құрылымы жүктемеге сәйкестендіру мен үдеу сипаттарын теңестіріп, ауыр механикалық жүйелердегі ротор резонансын азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Төмен жылдамдықтарда дәл орналастыру және тұрақты жылдамдықты басқару үшін кіріктірілген инкременттік/абсолюттік энкодермен жабдықталған.
-
Кіріктірілген электромагниттік ұстап тұратын тежегіш: Кіріктірілген 24VDC тежегіш апаттық тоқтату және электр қуаты өшкен кезде осьтің төмен түсуін немесе жылжуын болдырмайды.
-
Орташа инерциялы ротор: Оңтайландырылған ротор динамикасы механикалық кернеуді азайтып, жоғары жүктемелі жүйелерді баптауды жеңілдетеді.
-
Берік корпус қорғанысы: Өнеркәсіптік деңгейдегі тығыздағыш қатал өндіріс едендеріне тән шаңнан, май тұманынан және ылғалдан қорғайды.
-
Жетекпен үздіксіз біріктіру: Үйлесімді MR-J2S-500A және MR-J2S-500B сервокүшейткіштерімен қосып-қосуға дайын орнату үшін толық сәйкестендірілген.
Қолдану салалары
-
Ауыр жүктемелі порталдық жүйелер: Инерциясы жоғары координаталық орналастыру жүйелері және материал тасымалдау крандары.
-
Тік Z осінің жетектері: Жылжуды қатаң болдырмауды қажет ететін автоматтандырылған өңдеу, қаптама және тік аспап бағандары.
-
Металл өңдеу машиналары: Жоғары механикалық жүктемелер жағдайында жұмыс істейтін ию, штамптау және кесу машиналары.
-
Айналмалы индекстеу үстелдері: Тоқтау кезеңдерінде қатты ұстап тұру моментін қажет ететін дәл индекстеу операциялары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
HC-SFS502B |
| Серия атауы |
HC-SFS сериясы |
| Номиналды шығыс қуаты |
5,0 кВт |
| Номиналды жылдамдық |
2000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Қорек кернеуінің класы |
200 VAC класы |
| Инерция түрі |
Орташа инерция |
| Электромагниттік тежегіш |
Иә (тек ұстап тұратын тежегіш) |
| Тежегіштің номиналды кернеуі |
24 VDC |
| Масса (қозғалтқыш салмағы) |
23,0 кг (50,7 фунт) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
24,0 кг (52,9 фунт) |
| Қоршаған орта температурасының номиналы |
0-ден 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосқыш түрі |
Істік / клемма тағайындалуы |
Функция сипаттамасы |
| Қуат қосқышы (MS үлгісі) |
A / U |
U фазасының қуат беруі |
| B / V |
V фазасының қуат беруі |
| C / W |
W фазасының қуат беруі |
| D / PE |
Қорғаныш жерге қосу / корпус жері |
| Тежегіш қосқышы (MS үлгісі) |
A |
Тежегіштің қуат кірісі (+24VDC) |
| B |
Тежегіштің ортақ желісі (0VDC) |
| Энкодер қосқышы |
Көп істікті дөңгелек |
Энкодер сигналының кері байланысы (тізбекті беру) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама үлгілер және үйлесімділік
Ескі жүйелерді жаңартқанда, HC-SFS502B стандартты тежегішсіз HC-SFS502 моделін тікелей алмастырады, алайда сыртқы 24VDC тежегіш қорегінің кабельдерін қайта жабдықтау қажет. MR-J2S жетектерінен MR-J4 платформасына жаңғырту кезінде тікелей қосылым бастапқыда қолжетімді емес; пайдаланушылар HG-SR502B қозғалтқыштарына ауысуы немесе үйлесімді түрлендіру бағдарламалық жасақтамасы мен интерфейс модульдерімен конфигурацияланған MR-J4 сериялы күшейткіштерді пайдалануы керек. Ауыстыруды іске қосу кезінде ескі MR-J2S микробағдарламасының нұсқалары «B» (тежегішті) нұсқасындағы жоғары ажыратымдылықты энкодерді тануы үшін параметрлерді реттеуді қажет етуі мүмкін екенін ескеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл қозғалтқыштың электромагниттік тежегіші қатаң түрде ұстап тұратын тежегіш ретінде жасалған және оны динамикалық тежеу немесе баяулату үшін ешқашан қолдануға болмайды. Қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен жұмыс істеп тұрған кезде тежегішті қосу тежегіш қаптамасының тез тозуына, соның салдарынан сырғанауға және ақырында ұстап тұру механизмінің механикалық істен шығуына әкеледі. Сонымен қатар жылуды тарату монтаждау жақтауына қатты тәуелді. Қозғалтқыштың ішкі температурасы күшейткіштің термиялық ақау кодтарын (AL.30 немесе AL.46) іске қоспауы үшін қозғалтқышты жылу қабылдағыш қызметін атқаратын болат тақтаға тікелей болттармен бекітіңіз (ұсынылатын ең аз өлшемі — 400mm x 400mm x 20mm).
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Абсолюттік позицияға қатысты үзілісті ақауларды (мысалы, серво күшейткішіндегі AL.1A немесе AL.20) тудыратын электромагниттік кедергілерді (EMI) жою үшін экрандалуы екі қабатты энкодер кабельдерін (мысалы, MR-EKCBL-M) әрдайым пайдаланыңыз және экранды коннектор жақтауына жалғаңыз. 24VDC тежегішті басқару кабелін бір құбыр ішінде жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдерінің бойымен жүргізбеңіз. Тежегішті басқару релесінің катушкасына кері параллель бағытта кернеуді сіңіретін диодты әрдайым орнатыңыз; бұл кернеу секірістерінің жетектің шығыс тізбектеріне кері берілуіне жол бермейді.
Орнату нұсқаулары
ҚАУІПСІЗДІК ТУРАЛЫ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Осы қозғалтқышқа қандай да бір орнату немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын, барлық негізгі айнымалы ток қорек желілерінің ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қосылымдарға қол тигізбес бұрын, серво күшейткішінің тұрақты ток буынындағы конденсаторларында қалған зарядтың қауіпсіз деңгейге дейін азаюы үшін кемінде 20 минут күтіңіз. Қауіпсіз күйді растау үшін жетектегі тұрақты ток шинасының индикатор шамын тексеріңіз.
1
Біліктің радиалдық және осьтік жүктемелері механикалық шектерден аспауы үшін туралануын тексеріп, қозғалтқышты 8.8 немесе одан жоғары беріктік класындағы болттармен монтаждау бетіне мықтап бекітіңіз.
2
Қорғаныш жерге қосу (PE) сымын жоғары жиілікті ағып кету токтарын азайту үшін қимасы үлкен мыс өткізгіш арқылы қозғалтқыш корпусының клеммасына тікелей жалғаңыз.
3
Жоғары кернеулі қуат коннекторын (U, V, W) және энкодер кабелін жалғаңыз, қоршаған орта әсерінен қорғаныс дәрежесін сақтау үшін бұрандалы бекіткіш сақиналардың тығыз орнатылғанына көз жеткізіңіз.
4
Индуктивті жүктемелерге арналған кернеу секірістерін басатын реле тізбегі конфигурациясын пайдаланып, 24VDC тежегіш қуатын арнайы тежегіш коннекторына жалғаңыз.