Сипаттамасы
Дәл тұйық контурлы қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric HF-KP73 өнеркәсіптік айнымалы ток сервожетегі шағын өлшемде динамикалық айналдыру моментін қамтамасыз етеді. MELSERVO-J3 күшейткіштер сериясымен жұптастыру үшін арнайы әзірленген бұл аз инерциялы айналмалы қозғалтқыш жоғары жүктемелі циклдер кезінде сенімді позициялау жұмысын қамтамасыз етеді. Оның жоғары ажыратымдылықты кіріктірілген энкодері микрокадамдық дәлдікті қамтамасыз етіп, қаптау, индекстеу және позициялау жүйелеріндегі бақылау қателерін азайтады.
Негізгі мүмкіндіктер
- Жылдам үдеу және баяулау циклдеріне оңтайландырылған аз инерциялы ротор құрылымы.
- Жол дәлдігінің жоғары деңгейін қамтамасыз ететін, әр айналымға 262 144 импульс беретін кіріктірілген 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодер.
- IP65 дәрежелі корпус шаңнан және төмен қысымды су бүркуінен қорғанысты қамтамасыз етеді.
- Қатаң муфтамен жалғауға немесе шкивке біріктіруге арналған стандартты түзу білік нұсқасы.
- Жабық өнеркәсіптік ортада жұмыс циклінің ұзақтығын барынша арттыруға арналған оңтайландырылған жылу тарату орамасы.
Типтік қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты айналмалы индекстеу үстелдері және динамикалық алу-қою жүйелері.
- Жылдамдықты дәл синхрондауды қажет ететін қаптау, таңбалау және толтыру машиналары.
- Көп осьті декарттық порталдар және шағын XY позициялау сатылары.
- Дәл электрондық компоненттерді орналастыруға арналған машиналар.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-KP73 |
| Номиналды шығыс қуаты |
0,75 кВт (750 W) |
| Номиналды жылдамдық |
3000 айн/мин |
| Ең жоғары айналу жылдамдығы |
6000 айн/мин |
| Номиналды айналдыру моменті |
2,4 Н-м |
| Ең жоғары лездік айналдыру моменті |
7,2 Н-м |
| Номиналды ток |
5,2 A |
| Үйлесімді күшейткіш |
MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T |
| Ротор инерциясы |
1,13 x 10^-4 кг-м2 |
| IP дәрежесі |
IP65 (білік өтетін жерді қоспағанда) |
| Электр қуаты қондырғысының сыйымдылығы |
1,3 кВА |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 40 градус C-қа дейін |
| Шыққан елі |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
3,2 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
240 мм x 160 мм x 140 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / Сым түсі |
Қуат түйреуіштерінің тағайындалуы |
Функциясы / Сипаттамасы |
| Қызыл |
U |
Қозғалтқыштың U фазасының қуат беру желісі |
| Ақ |
V |
Қозғалтқыштың V фазасының қуат беру желісі |
| Қара |
W |
Қозғалтқыштың W фазасының қуат беру желісі |
| Жасыл / Сары |
PE |
Қорғаныш жерге тұйықтау |
Балама модельдер және үйлесімділік
HF-KP73 ескі HC-KFS73 сериялы қозғалтқыштарын механикалық алмастыруға кері үйлесімді, алайда бұл ауысу жетекті жаңартуды талап етеді, себебі HF-KP MR-J3 күшейткіштер сериясына тән 18-биттік сериялық энкодер интерфейсін пайдаланады. Аппараттық құралды ауыстырсаңыз, толық пайдалану жүктемесін қоспас бұрын MR Configurator бағдарламасының параметрлерінде қозғалтқыш ID параметрлерін реттеңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
-
Инерция қатынастары: Жүктеме инерциясының қозғалтқыш инерциясына қатынасын 15:1-ден төмен ұстаңыз. Осы динамикалық шектен асу жүйе резонансын туғызып, позиция контурларының тұрақсыздығына және қозғалтқыштың қызып кетуіне әкелуі мүмкін.
-
Жылулық мәселелер: Жабық шкаф жағдайында орам оқшаулауының бұзылуын болдырмау үшін қозғалтқыш корпусының айналасындағы қоршаған ортаның конвекциялық температурасы 40 degC-тан аспайтынын тексеріңіз.
-
Білікке түсетін жүктеме: Ішкі мойынтіректердің геометриясын мерзімінен бұрын тозудан қорғау үшін жұмыс кезінде радиалды жүктемелердің 392 N-нан аспауын, ал осьтік жүктемелердің 147 N-нан төмен болуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жетектің PWM шығыстарынан болатын жоғары жиілікті электромагниттік кедергіні (EMI) азайту үшін қозғалтқыштың энкодер және негізгі қуат кабельдерін бір-бірінен кемінде 10 cm қашықтықта орналасқан, жерге қосылған болат құбырларға бөлек жүргізіңіз. Дірілі жоғары машиналарға орнатқанда, ішкі коннектордың дәнекерленген түйіспелерінде кернеуден болатын жарықшақтардың алдын алу үшін коннектордың қысқа шығыс сымдарына иілгіш өрілген жүктемені босататын ілмектер орнатыңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ТОҒЫ СОҒУ ҚАУПІ
Кез келген монтаждау немесе кабель ұштарын жалғау жұмысын бастамас бұрын, серво күшейткішіне келетін барлық негізгі қорек кернеу көздерін оқшаулап, құлыптап ажыратыңыз. Қозғалтқыш сымдарының қосылымдарына қол тигізбес бұрын, күшейткіштің тұрақты ток шинасындағы конденсаторларының қауіпсіз кернеу деңгейіне (< 50 VDC) дейін толық разрядталуы үшін кемінде 10 минут күтіңіз.
1
Қозғалтқышты біріктірілген жылу таратқыш қызметін атқаратын құрылымдық металл негіз тақтасына мықтап бекітіңіз (ең аз өлшемі: 250mm x 250mm x 6mm алюминий).
2
Біліктердегі бұрыштық ығысу салдарынан мойынтіректердің тозуын болдырмау үшін қозғалтқыш білігі мен жетектелетін жүктеме білігін индикаторлық өлшегішпен дәл туралаңыз.
3
Энкодер кабелінің корпусының жерге қосу клеммасын қозғалтқыш жақтауына мықтап жалғап, EMI таралуын бәсеңдету үшін қуат желілерін жергілікті феррит өзекшелері арқылы ілмектеп өткізіңіз.