Сипаттама
Жоғары жылдамдықты қозғалыс пен реттілікті басқаруды бірыңғай дерекқор қозғалтқышына біріктіретін Omron NJ301-1100 Sysmac NJ автоматтандыру платформасында жоғары өнімді орталық процессор ретінде қызмет етеді. Бұл контроллер 4 синхрондалған оське және жалпы саны 15 оське дейін (виртуалды осьтерді қоса) басқаруға арналған, сондықтан ықшам және орташа өлшемді машиналарды автоматтандыру жобаларына өте қолайлы. 0.5 мс негізгі тапсырма циклінің жылдам уақытымен жұмыс істейтін және 2.5 MB айнымалылар жадымен жабдықталған құрылғы күрделі логика мен қозғалыс профильдерінің жедел, детерминирленген орындалуын қамтамасыз етеді. Кірістірілген стандартты байланыс интерфейстеріне EtherCAT Master, EtherNet/IP және USB кіреді, бұл жүйелер арасындағы үздіксіз интеграцияны және далалық деңгейдегі құрылғылармен сенімді байланысты қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Бірыңғай басқару ядросы: Логиканы, қозғалысты және көру жүйесін басқаруды бір синхрондалған процессорға біріктіреді.
-
Көп осьті басқару: 4 синхрондалған физикалық осьті және жалпы саны 15 оське дейін дәл басқаруды қолдайды.
-
Жоғары жылдамдықты орындау: Тұрақты, детерминирленген 0.5 мс негізгі тапсырма циклінің уақытын қамтамасыз етеді.
-
Икемді кеңейту: Кірістірілген CJ I/O шинасы арқылы CJ сериялы I/O модульдеріне тікелей қосылып, 40-қа дейін кеңейту блогын қолдайды.
-
Сенімді қосылым: Синхрондалған құрылғылар желілеріне және кәсіпорын деңгейіндегі зауыттық интеграцияға арналған кірістірілген EtherCAT және EtherNet/IP порттарымен жабдықталған.
Қолданылуы
- Көп осьті қозғалысты үйлестіруді қажет ететін бастапқы қаптама және қораптау жүйелері.
- Delta немесе SCARA роботтары қолданылатын «алып орналастыр» құрастыру станциялары.
- Материалдарды автоматты өңдеу, сұрыптау жүйелері және конвейер желілерін басқару.
- Сенсордан атқарушы механизмге дейінгі кідірісі детерминирленген жоғары жылдамдықты сынақ стендтері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель / SKU |
NJ301-1100 |
| Контроллер сериясы |
Sysmac NJ3 |
| Функционалдық мүмкіндіктері |
Қозғалысты басқару, реттілікті басқару |
| Синхрондалған осьтер (макс.) |
4 |
| Жалпы осьтер саны (макс., виртуалды осьтерді қоса) |
15 |
| Негізгі тапсырма циклінің уақыты |
0.5 мс |
| Айнымалылар жадының сыйымдылығы |
2.5 MB |
| Кірістірілген байланыс порттары |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Type-B) |
| Жергілікті кеңейту шинасының жүйесі |
CJ I/O шинасы (40-қа дейін кеңейту блогын қолдайды) |
| Қашықтағы I/O түйіндерінің сыйымдылығы |
192 түйінге дейін |
| Бірлік өлшемдері (L x W x H) |
90 мм x 90 мм x 90 мм |
| Бірлік салмағы |
530 г (0.53 кг) |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2.00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Порт / интерфейс |
Физикалық коннектор |
Функциясы / тағайындалуы |
| EtherCAT порты |
RJ45 (қалқандалған) |
Сервожетектерге, айнымалы жылдамдықты жетектерге және қашықтағы I/O терминал модульдеріне арналған нақты уақыттағы желі шебері. |
| EtherNet/IP порты |
RJ45 (қалқандалған) |
Хостпен байланыс, бағдарламалау, HMI интерфейстері, PLC құрылғылары арасындағы деректер алмасуы және тег деректерінің байланыстары. |
| USB порты |
USB 2.0 Type-B |
Sysmac Studio инженерлік бағдарламалық құралына тікелей жергілікті қосылу нүктесі. |
Практикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
NJ301-1100 CPU-ы заманауи Sysmac NJ микробағдарлама архитектурасында жұмыс істей отырып, бұрынғы CJ сериясының физикалық пішін факторларын біріктіреді. CJ сериялы енгізу/шығару модульдері физикалық тұрғыдан үйлесімді және жергілікті шинаға тікелей орнатылатын болса да, оларды бұрынғы CX-Programmer құралының орнына Sysmac Studio конфигурация құралында тіркеу қажет екенін ескеріңіз. CJ1/CJ2 PLC құрылғылары үшін әзірленген бағдарламаларды тікелей жүктеуге болмайды; оларды орындау алдында Sysmac Studio ішінде түрлендіру қажет.
Қолданудағы жиі қателер және инженерлік ескертпелер
CJ енгізу/шығару шинасының кеңейту блоктарын тығыздығы жоғары байланыс модульдерімен немесе жоғары токты аналогтық блоктармен бірге пайдаланғанда, ішкі 5 VDC және 24 VDC шиналарындағы жалпы ток тұтынуын мұқият есептеңіз. Таңдалған қорек көзі блогы (PSU) есептелген токты бере алатынына көз жеткізіңіз. Сондай-ақ рэк жинағының үстінде және астында конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін кемінде 20 мм саңылау қалдырыңыз; жеткілікті жылулық кеңістіктің болмауы жергілікті қызудың жиналуына, жадтың зақымдалуына немесе бақылау таймері қателеріне әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
EtherCAT және EtherNet/IP қосылымдарының екеуі үшін де әрқашан 5e санатты (немесе одан жоғары) қос экрандалған бұралған жұп (STP) кабельдерін пайдаланыңыз. Байланыс желілеріндегі жер тұйықталуынан болатын шудың алдын алу үшін қорек көзі блогы мен CPU рэгінің функционалдық жерге қосу (FG) қысқышын арнайы, кедергісі төмен (100 Ом-нан аз) жерге қосу блогына жалғанған қалың қималы өткізгішпен жерге қосыңыз. EtherCAT кабельдерінің экрандары RJ45 металл корпусының коннекторларымен толық әрі үздіксіз жанасатынын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Физикалық монтаждау, сымдарды жалғау немесе кез келген компонентті ауыстыру алдында барлық электр қорек көздерін ажыратыңыз. CPU қосулы кезде CJ сериялы енгізу/шығару модульдерін жүйелік шинаға ешқашан салмаңыз немесе одан шығармаңыз. Бұл талапты сақтамау CPU мен іргелес кеңейту модульдерінің ішкі шина драйверлерін зақымдауы мүмкін.
1
CPU блогы мен оған іргелес қорек модулін стандартты 35 мм DIN рейкасына немесе кіріктірілген монтаждық кронштейндер арқылы тікелей артқы панельге мықтап орнатыңыз.
2
Бүйірлік коннекторларды бекіткіштері сырт етіп орныққанша біріктіріп сырғытыңыз; осылайша CPU модулі сол жағындағы қорек көзіне және оң жағындағы CJ сериялы модульдерге бекітіледі.
3
Өнеркәсіптік байланыс желісінің кабельдерін арнайы RJ45 порттарына (EtherCAT және EtherNet/IP) жалғаңыз, кабельдердің тартылудан қорғалуын және экрандау конфигурацияларының тиісті түрде орындалуын қамтамасыз етіңіз.
4
Негізгі функционалдық жерге қосу сымын арнайы рэктік жерге қосу қысқышына жалғаңыз, содан кейін негізгі қорек кернеуін беріп, алдыңғы панельдегі LED диагностикасы арқылы жүйенің сәтті іске қосылу ретін тексеріңіз.