Сипаттама
Күрделі қозғалыс профильдері мен машинаны басқару тапсырмаларын детерминирленген дәлдікпен орындайтын Omron NX1P2-9024DT ықшам, дербес Sysmac автоматтандыру контроллері ретінде жұмыс істейді. Бұл құрылғы қуатты процессорды, кіріктірілген цифрлық I/O жүйесін және 8 EtherCAT түйініне дейін басқаруға арналған арнайы өнеркәсіптік байланыс порттарын бір корпуста біріктіреді. Заманауи тегтерге негізделген архитектураларға арналған ол логиканы, қозғалысты және желіні біріктіру үшін бірыңғай Sysmac Studio бағдарламалық платформасын пайдаланып, өнімділігі жоғары қолданбалардағы инженерлік шығындарды азайтады.
Негізгі техникалық мүмкіндіктер
-
Кіріктірілген орындау механизмі: Синхрондалған қозғалыс пен логиканы өңдеуге арналған негізгі тапсырма циклі небәрі 2,0 мс.
-
Жад архитектурасы: Күрделі деректерді өңдеу және рецепттерді сақтау үшін 2 МБ айнымалылар жадымен үйлесетін 1,5 МБ бағдарлама сыйымдылығын ұсынады.
-
Қос Ethernet желісі: EtherCAT Master синхрондауы және стандартты EtherNet/IP немесе TCP/IP зауыттық желісі үшін арнайы порттармен жабдықталған.
-
Кіріктірілген цифрлық I/O: 14 кіріс пен токты сіңіретін NPN транзисторлы 10 шығыстан тұратын, барлығы 24 кіріктірілген атқару нүктесімен жабдықталған.
-
Жергілікті кеңейту: Бір DIN бағыттауышында 8-ге дейін жергілікті NX сериялы цифрлық, аналогтық немесе температураны басқару кеңейту блоктарын қолдайды.
Өнеркәсіптік қолданбалар
-
Жоғары жылдамдықты орау: Form-fill-seal машиналарын, көп жолақты таңбалау жүйелерін және индекстеу конвейерлерін басқарады.
-
Дәл құрастыру: Үйлестірілген қозғалыс осьтері арқылы pick-and-place порталдық роботтары мен айналмалы позициялау үстелдерін үйлестіреді.
-
Материалдарды өңдеу: Сұрыптау конвейерлерін, автоматтандырылған тасымалдау арбаларын және нақты уақыттағы fieldbus кері байланысы бар көтергіш станцияларды басқарады.
-
Желі ішіндегі инспекция жүйелері: Жоғары жылдамдықты көру камераларын іске қосып, бірнеше сенсордан тұратын сапаны тексеру массивтерін өңдейді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация |
| Өндіруші |
Omron Industrial Automation |
| Модель белгіленімі |
NX1P2-9024DT |
| Өнім желісі |
Sysmac NX1P сериясы |
| Қорек кернеуі |
24 VDC (рұқсат етілетін ауқым: 20,4–28,8 VDC) |
| Қуат тұтынуы |
Ең көбі 10 Вт (тек CPU блогы) |
| Бағдарлама жады |
1,5 МБ |
| Айнымалылар жады |
2 МБ |
| Кіріктірілген кірістер |
14 нүкте (24 VDC, токты сіңіру/беру) |
| Кіріктірілген шығыстар |
10 нүкте (NPN транзисторы, токты сіңіру) |
| Кіріктірілген интерфейстер |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT түйіндерінің сыйымдылығы |
16 түйінге дейін (оның ішінде 8-ге дейін синхрондалған ось) |
| Негізгі тапсырма циклі |
Кемінде 2,0 мс |
| Таза салмағы |
0,59 кг |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
3,00 кг (қорғаныш қаптаманы қоса) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
124 мм x 100 мм x 71 мм |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Ескі жүйелерді көшіру кезінде Sysmac NX1P2 контроллері CX-Programmer кодын тікелей қолдамайтынын ескеріңіз. CP сериялы немесе CJ сериялы контроллерлердің бағдарламаларын Sysmac Studio бағдарламасына (1.13 немесе одан жоғары нұсқа) қолмен көшіру қажет. Егер нысандағы топологияңызға жүктемеге ток беретін PNP шығыстары қажет болып, токты жүктемеден тартып алатын NPN шығыстары қажет болмаса, осы токты тартатын құрылғының орнына NX1P2-9024DT1 үйлесімді моделін көрсетуіңіз керек.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
NX блогының қорек көзінің қуатына қатаң назар аударыңыз. Бұл CPU-дың ішкі шина қорегінің қуаты 1,6 ампермен шектелген. Қуатты көп тұтынатын аналогтық немесе жоғары жылдамдықты санауыш кеңейту құрылғыларын жергілікті шинаға тікелей орнатсаңыз, жиынтық тұтынуды есептеңіз. Шина қорегін шамадан тыс жүктеу "Unit Bus Power Overcurrent" ақауына және жүйенің тоқтауына әкеледі. Ток бюджеті асып кетсе, қосымша NX-PD1000 қорек көзі блогын кірістіру қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кіріктірілген Push-In Plus клеммалары дәл 8 мм немесе 10 мм ұзындықтағы қысылған гильзаны қажет етеді. Діріл әсерінен үзік-үзік байланыстардың алдын алу үшін гильзасыз жалаңаш көпталшықты мыс сымды тікелей пайдаланбаңыз. Негізгі EtherCAT порты арқылы шуға сезімтал байланыс үшін өнеркәсіптік электромагниттік кедергілердің нақты уақыттағы желі пакеттерін бұрмалауына жол бермеу мақсатында жерге тұйықталған металл корпусты RJ45 коннекторлары бар қос экрандалған STP Cat5e (немесе одан жоғары) кабельдерді пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Кез келген модульді орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында негізгі панельді толық кернеусіздендіріңіз. Клеммалармен жұмыс істеу алдында 24 VDC кіріс қорек көзін ажыратпау CPU логикалық тізбектерінің тұрақты зақымдануына және ішкі флеш-жад бөлімінің бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
CPU модулін стандартты 35 мм симметриялы DIN-рейкасына орнатыңыз. Корпустың төменгі жағындағы сырғымалы бекіту механизмінің орнына нық түсіп, сырт етіп бекітілгеніне көз жеткізіңіз.
2
Арнайы функционалдық жерге тұйықтау сымын (көлденең қимасы кемінде 2,0 мм2) CPU жерге тұйықтау клеммалары блогынан негізгі панельдің мыс жерге тұйықтау шинасына тікелей жалғаңыз.
3
EtherCAT желі кабелін кіріктірілген байланыс портына қосыңыз, кабель бағыты жоғары кернеулі айнымалы ток қозғалтқыш жетектерінен бөлек орналасқанын қамтамасыз етіңіз.
4
Барлық төменгі деңгейдегі NX жергілікті кеңейту модульдерінің бір-біріне мықтап бекітілгенін және шина соңғы тақтасының ең оң жақтағы құрылғыға сенімді бекітілгенін тексеріңіз.