Penerangan
Penyepaduan rangkaian kawalan EtherCAT yang berasingan memerlukan penyegerakan data masa nyata yang boleh dipercayai. Beckhoff EL6695 berfungsi sebagai terminal jambatan EtherCAT berprestasi tinggi yang membolehkan pertukaran data dua hala antara dua induk EtherCAT yang bebas. Terminal ini menggunakan antara muka utama yang dikuasakan melalui E-bus dalaman dan antara muka sekunder yang menggunakan lapisan fizikal RJ45 khusus 100 Mbit/s, lalu merentasi data proses antara rangkaian berasingan tanpa menjejaskan prestasi deterministik sistem.
Modul jambatan ini dilengkapi sokongan Distributed Clocks (DC) termaju, yang membolehkan penyegerakan jam subordinat merentas sempadan rangkaian kepada jam rujukan yang sama. Jurutera sistem boleh mengkonfigurasi saiz imej proses sehingga 3 kbait bagi setiap arah, bergantung pada keupayaan induk. Terminal ini juga berfungsi sebagai get laluan rangkaian untuk protokol peti mel, dengan sokongan penghantaran AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) dan VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi dua hala yang menghubungkan E-bus utama dengan port Ethernet RJ45 sekunder 100 Mbit/s.
- Menyokong penyegerakan Distributed Clock (DC) berketepatan tinggi merentas segmen induk EtherCAT yang bebas.
- Pemetaan PDO fleksibel yang menyokong saiz imej proses sehingga 3 kbait bagi setiap arah (sistem TwinCAT menyokong sehingga 1400 bait).
- Sokongan protokol peti mel yang menyeluruh, termasuk AoE, EoE, FoE dan VoE.
- Pengasingan elektrik galvanik sehingga 500 V antara E-bus utama dengan bahagian sekunder.
- LED status bersepadu untuk diagnostik perkakasan dan pemantauan status rangkaian.
- Perumah terminal kompak 24 mm yang direka untuk pemasangan pada rel DIN standard 35 mm dengan slot berkembar dan sambungan kekunci.
Aplikasi
- Sistem berbilang induk terselaras dalam pemasangan automotif dan barisan pembuatan termaju.
- Menghubungkan segmen EtherCAT bebas yang bertaraf keselamatan dan segmen standard.
- Penyepaduan proses antara mesin pembungkusan, bangku ujian dan PLC penyelia utama.
- Rangkaian sel pengeluaran modular yang memerlukan keselarasan jam teragih.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EL6695 |
| Antara Muka Primer |
E-bus (jalur terminal) |
| Antara Muka Sekunder |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, Masuk/Keluar) |
| Panjang Kabel |
Maks. 100 m (100BASE-TX, port sekunder) |
| Jam Teragih |
Ya (boleh digunakan sebagai jam rujukan dalam TwinCAT) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (bahagian E-bus/sekunder) |
| Bekalan Kuasa (Primer) |
Melalui E-bus |
| Bekalan Kuasa (Sekunder) |
24 V DC melalui penyambung luaran |
| Penggunaan Arus (Primer) |
400 mA daripada E-bus |
| Penggunaan Arus (Sekunder) |
70 mA pada 24 V DC |
| Lebar Bit Imej Proses |
Maks. 3 kbyte setiap arah (maks. 1400 bait TwinCAT) |
| Bahan Perumah |
Polikarbonat |
| Dimensi (W x T x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Berat |
kira-kira 75 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Rintangan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan / Pancaran EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Penarafan Perlindungan |
IP20 |
| Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (EN 60715) dengan tab pengunci |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Fungsi |
| Sambungan E-Bus Primer |
Penghalaan data dan bekalan kuasa untuk logik dalaman primer (melalui sentuhan sisi blok terminal). |
| Port RJ45 Sekunder (Masuk/Keluar) |
Antara muka EtherCAT untuk sambungan ke rangkaian master sekunder. Menyokong talian Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal Kuasa Luaran |
Sambungan terminal tekan masuk untuk bekalan kuasa sekunder 24 V DC. |
Garis Panduan Pemasangan
- Pasang unit pada rel DIN standard 35 mm yang mematuhi EN 60715, dan pastikan penguncinya terpasang dengan kukuh.
- Gunakan sambungan slot berganda dan alur kunci terbina dalam untuk pemasangan terminal bersebelahan yang stabil.
- Pastikan laluan pembumian yang betul melalui rel DIN untuk menjamin prestasi EMC yang betul.
- Pastikan ruang pengudaraan yang mencukupi di sekeliling modul apabila beroperasi berhampiran had suhu atas +55 degC.
- Jangan melebihi had pengasingan elektrik 500 V yang ditetapkan antara E-bus primer dan litar sekunder semasa pendawaian.
Pematuhan dan Pensijilan