Perihalan
Mengintegrasikan rangkaian kawalan EtherCAT yang berasingan memerlukan penyegerakan data masa nyata yang boleh dipercayai. Beckhoff EL6695 berfungsi sebagai terminal jambatan EtherCAT berprestasi tinggi, yang membolehkan pertukaran data dua hala antara dua induk EtherCAT yang bebas. Beroperasi dengan antara muka utama yang dikuasakan melalui E-bus dalaman dan antara muka sekunder yang menggunakan lapisan fizikal RJ45 100 Mbit/s khusus, terminal ini merapatkan data proses merentas rangkaian berasingan tanpa menjejaskan prestasi sistem deterministik.
Modul jambatan ini dilengkapi sokongan Distributed Clocks (DC) termaju, yang membolehkan penyegerakan jam bawahan merentas sempadan rangkaian kepada jam rujukan yang sama. Jurutera sistem boleh mengkonfigurasi saiz imej proses sehingga 3 kbait dalam setiap arah, bergantung pada keupayaan induk. Terminal ini juga berfungsi sebagai get laluan rangkaian untuk protokol peti mel, menyokong penghantaran AoE (ADS melalui EtherCAT), EoE (Ethernet melalui EtherCAT), FoE (Fail melalui EtherCAT) dan VoE (Vendor khusus melalui EtherCAT).
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi dua sisi yang menghubungkan E-bus utama dan port Ethernet RJ45 sekunder 100 Mbit/s.
- Menyokong penyegerakan Distributed Clock (DC) berketepatan tinggi merentas segmen induk EtherCAT yang bebas.
- Pemetaan PDO fleksibel yang menyokong saiz imej proses sehingga 3 kbait bagi setiap arah (sistem TwinCAT menyokong sehingga 1400 bait).
- Sokongan protokol peti mel yang menyeluruh termasuk AoE, EoE, FoE dan VoE.
- Pengasingan elektrik galvanik sehingga 500 V antara E-bus utama dan bahagian sekunder.
- LED status bersepadu untuk diagnostik perkakasan dan pemantauan status rangkaian.
- Perumah terminal kompak 24 mm yang direka untuk pemasangan pada rel DIN 35 mm standard dengan slot berkembar dan sambungan kunci.
Aplikasi
- Sistem berbilang induk yang disegerakkan dalam pemasangan automotif dan talian pembuatan termaju.
- Menghubungkan segmen EtherCAT berkadar keselamatan dan standard yang bebas.
- Integrasi proses antara mesin pembungkusan, bangku ujian dan PLC penyelia utama.
- Rangkaian sel pengeluaran modular yang memerlukan konsistensi jam teragih.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EL6695 |
| Antara Muka Primer |
E-bas (jalur terminal) |
| Antara Muka Sekunder |
2 x Ethernet 100 Mbit/s (RJ45, Masuk/Keluar) |
| Panjang Kabel |
Maks. 100 m (100BASE-TX, port sekunder) |
| Jam Teragih |
Ya (boleh digunakan sebagai jam rujukan dalam TwinCAT) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bas/sisi sekunder) |
| Bekalan Kuasa (Primer) |
Melalui E-bas |
| Bekalan Kuasa (Sekunder) |
24 V DC melalui penyambung luaran |
| Penggunaan Arus (Primer) |
400 mA daripada E-bas |
| Penggunaan Arus (Sekunder) |
70 mA pada 24 V DC |
| Lebar Bit Imej Proses |
Maks. 3 kbait setiap arah (TwinCAT maks. 1400 bait) |
| Bahan Perumah |
Polikarbonat |
| Dimensi (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Berat |
kira-kira 75 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Rintangan Getaran / Hentakan |
Mematuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Imuniti / Pelepasan EMC |
Mematuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Tahap Perlindungan |
IP20 |
| Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (EN 60715) dengan tab pengunci |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Fungsi |
| Sambungan E-Bas Primer |
Penghalaan data dan bekalan kuasa untuk logik dalaman primer (melalui sesentuh sisi blok terminal). |
| Port RJ45 Sekunder (Masuk/Keluar) |
Antara muka EtherCAT untuk sambungan ke rangkaian induk sekunder. Menyokong talian Ethernet 100BASE-TX. |
| Terminal Kuasa Luaran |
Sambungan terminal tekan masuk untuk bekalan kuasa sekunder 24 V DC. |
Garis Panduan Pemasangan
- Pasang unit pada rel DIN 35 mm standard yang mematuhi EN 60715, dengan memastikan kunci terpasang kukuh.
- Gunakan slot berkembar bersepadu dan sambungan berkunci untuk pemasangan terminal bersebelahan yang stabil.
- Pastikan laluan pembumian yang betul melalui rel DIN bagi menjamin prestasi EMC yang tepat.
- Pastikan ruang pengudaraan yang mencukupi di sekeliling modul apabila beroperasi berhampiran had suhu atas +55 degC.
- Jangan melebihi had pengasingan elektrik 500 V yang ditetapkan antara E-bas primer dan litar sekunder semasa pendawaian.
Pematuhan dan Pensijilan