Antara Muka Gerakan Motor Pelangkah Terminal EtherCAT Beckhoff EL7041

SKU EL7041

Dalam stok

12-month warranty
Free returns within 30 days

Pengilang: BECKHOFF
No. Produk: EL7041
Origin Jerman
Jenis Produk: Modul Motor Pelangkah EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Product Description

Direka bentuk untuk integrasi terus ke dalam rangkaian EtherCAT berprestasi tinggi, Beckhoff EL7041 menyediakan kawalan berketepatan tinggi untuk motor stepper 2 fasa dalam faktor bentuk terminal padat 12 mm. Antara muka gerakan ini menggabungkan elektronik kuasa, maklum balas pengekod dan input kawalan tambahan ke dalam satu modul, mengoptimumkan ruang panel serta memudahkan pendawaian medan dalam aplikasi penentududukan dinamik.

Ciri-ciri Utama

Ketumpatan Kuasa Tinggi: Menyediakan arus output sehingga 5.0 A dengan julat operasi 8 hingga 48 V DC.
Penskalaan Mikro Lanjutan: Menyokong penskalaan mikro sehingga 64 kali ganda untuk putaran motor yang sangat lancar dan resonans minimum.
Maklum Balas Bersepadu: Dilengkapi input pengekod 5 hingga 24 V DC satu hujung (A, B, C, get/selak) untuk pengesahan kedudukan gelung tertutup.
Jam Teragih (DC): Membolehkan penyegerakan submikrosaat dengan paksi EtherCAT lain dalam rangkaian gerakan berbilang paksi.
Sambungan Motor Terus: Menghapuskan penguat pemacu luaran, mengurangkan kerumitan pendawaian dan kegagalan titik ke titik.

Aplikasi

Sistem penentududukan berbilang paksi dan sistem gantri ambil-dan-letak automatik.
Kawalan suapan, meja pengindeksan dan aplikasi penggulungan dalam mesin pembungkusan.
Kawalan pam dos dan platform pengendalian bendalir berketepatan tinggi.
Mesin pengendalian semikonduktor dan alat pemasangan elektronik berketepatan tinggi.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai Spesifikasi
Pengilang	Beckhoff
Nombor Artikel	EL7041
Jenis Beban	Motor stepper 2 fasa (unipolar / bipolar)
Bilangan Saluran	Antara muka gerakan 1 saluran
Voltan Bekalan (Kuasa)	8 hingga 48 V DC (luaran)
Voltan Bekalan (Elektronik)	24 V DC (melalui sesentuh kuasa)
Arus Output	Maks. 5.0 A
Frekuensi Langkah	Boleh dikonfigurasikan sehingga 8000 langkah penuh/s
Resolusi Langkah	Penskalaan mikro 64 kali ganda
Frekuensi Pengawal Arus	Kira-kira 30 kHz
Input Pengekod	5 hingga 24 V DC, satu hujung (A, B, C, get/selak)
Frekuensi Input Maks.	400,000 kenaikan/s (dengan penilaian 4 kali ganda)
Penggunaan Arus E-bas	Biasanya 140 mA
Penggunaan Arus Sesentuh Kuasa	Biasanya 50 mA
Pengasingan Elektrik	500 V (E-bas / potensi medan)
Suhu Operasi	0 darjah C hingga +55 darjah C
Suhu Penyimpanan	-25 darjah C hingga +85 darjah C
Kelulusan & Tanda	CE, UL
Berat Produk	Kira-kira 90 g
Berat Penghantaran (Dikira)	0.25 kg
Dimensi (W x T x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Pemetaan Antara Muka Fizikal

Pengelompokan Terminal	Penetapan Isyarat / Fungsi
Terminal Output Motor	Sambungan terus motor stepper 2 fasa (Fasa A, A\, B, B\)
Input Pengekod	Maklum balas tambahan inkremental satu hujung: Saluran A, Saluran B, Saluran Sifar C
Input Kawalan	Suis had (Kedudukan Tamat 1, Kedudukan Tamat 2), input Selak/Gerbang
Suapan Kuasa	Input kuasa luaran (8...48 V DC) dan sesentuh kuasa logik E-Bus

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

EL7041 standard ialah konfigurasi asas untuk aplikasi 48 V DC, 5 A. Jika reka bentuk anda memerlukan keupayaan voltan yang lebih tinggi, EL7047 menyokong sehingga 50 V DC pada 5 A dalam jejak yang sama. Selain itu, pastikan TwinCAT 2.11 atau TwinCAT 3.x digunakan untuk mengakses parameter konfigurasi CoE (CANopen melalui EtherCAT) lanjutan yang diperlukan bagi penetapan parameter lilitan motor tersuai.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Dalam keadaan beban berat atau nyahpecutan tinggi, motor stepper menjana daya gerak elektrik balas yang ketara. Jika beberapa kepingan pemacu dipasang pada bas yang sama, integrasikan terminal penimbal kapasitor yang sesuai (seperti terminal pencincang brek Beckhoff EL9576) untuk menyerap lonjakan voltan dan mencegah kerosakan voltan lampau pada bas 48 V DC.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel pasangan berpilin berperisai untuk sambungan motor dan maklum balas pengekod. Pastikan perisai kabel pengekod diasingkan daripada perisai kabel motor untuk meminimumkan gandingan hingar induktif. Konfigurasikan had arus dalam senarai Permulaan TwinCAT sebelum mengaktifkan peringkat kuasa bagi mengelakkan kerosakan terma pada lilitan motor stepper berarus rendah.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN PENTING:

Pastikan semua kuasa kawalan 24 V DC dan talian kuasa motor luaran 48 V DC dinyahkuasakan sepenuhnya sebelum memasukkan, menanggalkan atau mendawai terminal. Kegagalan berbuat demikian boleh menyebabkan arka elektrik dalaman, yang mengakibatkan kerosakan kekal pada antara muka komunikasi E-bas dan terminal bersebelahan.

Pemasangan Rel DIN: Letakkan terminal pada rel DIN standard 35 mm (EN 60715) dan tekan ke bawah dengan kukuh sehingga mekanisme pengunci terpasang sepenuhnya dengan bunyi klik yang jelas.

Pelarasan Antara Muka Bas: Gelongsorkan terminal secara sisi di sepanjang rel DIN untuk menyambungkannya dengan terminal EtherCAT bersebelahan. Pastikan spring sesentuh E-bas bersadur emas pada sisi terpasang sepenuhnya.

Pelaksanaan Pendawaian: Masukkan pemutar skru kepala rata ke dalam bukaan terminal yang digerakkan spring untuk melepaskan pengapit dalaman. Masukkan wayar pepejal yang telah dilucutkan atau berferrul (panjang pelucutan 8 hingga 9 mm), kemudian lepaskan pengapit untuk mengukuhkan wayar.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Apakah resolusi langkah maksimum yang disokong oleh EL7041?

Ia menyokong mikrostepping sehingga 64 kali ganda, membolehkan sehingga 5000 posisi setiap pusingan dalam aplikasi biasa apabila digabungkan dengan motor stepper 2-fasa standard.

Bagaimanakah bekalan kuasa luaran untuk motor stepper diintegrasikan?

Voltan operasi motor 8 hingga 48 V DC mesti dibekalkan secara luaran ke kenalan kuasa, manakala elektronik kawalan dalaman dikuasakan melalui sambungan E-bus 24 V DC.

Bolehkah EL7041 berinteraksi dengan pengekod satu hujung?

Ya, ia mempunyai input pengekod bersepadu yang direka untuk isyarat satu hujung 5 hingga 24 V DC (Saluran A, B, C, dan pintu/kunci) dengan frekuensi input maksimum 400,000 kenaikan sesaat.

Adakah brek luaran diperlukan semasa pembrekan motor yang pantas?

Semasa pembrekan pantas, EMF balik yang tinggi dihasilkan. Untuk sistem dengan inersia yang ketara, sangat disyorkan untuk memasang terminal penimbal kapasitor, seperti Beckhoff EL9576, untuk menyerap lonjakan tenaga.

Reviews

EL7041

Stock & lead time on request

Call

1 1