Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7047

Penerangan

BECKHOFF EL7047 ialah Terminal EtherCAT berprestasi tinggi yang direka sebagai antara muka gerakan 1 saluran untuk sambungan dan kawalan terus motor pelangkah 2 fasa. Beroperasi pada voltan sehingga 48 V DC dan menyokong arus output sehingga 5 A, terminal pemacu kompak ini mengintegrasikan kawalan vektor berorientasikan medan yang canggih serta antara muka maklum balas khusus untuk memberikan kawalan gerakan yang tepat dan dinamik.

Dengan melaksanakan kawalan vektor, BECKHOFF EL7047 mengoptimumkan operasi motor dengan melaraskan vektor arus secara dinamik. Hasilnya ialah putaran motor yang lebih lancar, resonans yang berkurangan dengan ketara, suhu operasi yang lebih rendah dan kecekapan tenaga yang lebih tinggi berbanding kaedah mikrolangkah standard. Input pengekod inkremental bersepadu membolehkan pemosisian gelung tertutup, penjejakan dan kawalan jarak pergerakan terus dalam seni bina sistem EtherCAT.

Untuk aplikasi pemacu yang mencabar dan memerlukan prestasi terma yang lebih tinggi, kapasiti arus output terminal boleh ditingkatkan sehingga 6.5 A dengan memasang kartrij kipas ZB8610 pilihan. Perumah terminal 12 mm dipasang kemas pada segmen Terminal EtherCAT standard, menggunakan komunikasi E-bas berkelajuan tinggi dan Jam Teragih (DC) untuk penyelarasan berbilang paksi yang sangat tepat.

Ciri-ciri

• Antara muka gerakan 1 saluran untuk motor pelangkah 2 fasa unipolar dan bipolar.
• Kawalan vektor berorientasikan medan untuk penggunaan tork yang optimum, operasi lancar dan penjanaan haba yang rendah.
• Antara muka pengekod inkremental bersepadu (5 hingga 24 V DC) untuk pemosisian gelung tertutup dan maklum balas.
• Output khusus untuk fasa motor pelangkah dan brek pegangan motor 24 V DC.
• Peningkatan prestasi sehingga 6.5 A boleh dicapai dengan kartrij kipas ZB8610 pilihan.
• Sokongan untuk Jam Teragih (DC) bagi memastikan penyegerakan masa nyata yang tepat.
• Reka bentuk padat untuk pemasangan pada rel DIN 12 mm, dilengkapi LED diagnostik dan status.

Aplikasi

• Pemosisian gelung tertutup dan gelung terbuka bagi paksi pemacu kompak dalam automasi industri.
• Pergerakan berbilang paksi yang disegerakkan dalam sistem pembungkusan, pemasangan dan pengendalian bahan.
• Pemacu suapan dan mekanisme pelarasan yang memerlukan brek motor bersepadu.
• Sistem pilih dan letak serta robot gantri berskala kecil.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Data Elektrik

Input dan Output

EtherCAT dan Komunikasi

Mekanikal dan Persekitaran

Garis Panduan Pemasangan

1. Pastikan semua bekalan elektrik (kawalan E-bas dan kuasa motor luaran) dinyahtenaga sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum pemasangan atau penyelenggaraan.
2. Pasangkan terminal dengan kemas pada rel DIN 35 mm standard, dan pastikan penguncian mekanikal yang sesuai dengan terminal bersebelahan.
3. Sahkan bahawa bekalan kuasa motor luaran tidak melebihi maksimum yang ditetapkan, iaitu 48 V DC.
4. Sambungkan fasa motor stepper dan pengekod maklum balas ke terminal yang sepadan menggunakan wayar tolok yang sesuai (0.08 hingga 2.5 mm² bergantung pada jenis wayar) dan pastikan perisaian terlindung.
5. Sediakan ruang kelegaan yang mencukupi untuk pengudaraan. Jika beroperasi pada arus tinggi berterusan atau menggunakan kartrij kipas ZB8610, pastikan laluan aliran udara yang optimum.
6. Konfigurasikan segmen EtherCAT dalam TwinCAT dan petakan parameter perkakasan sebelum mengaktifkan peringkat kuasa.

Cadangan Penggantian

• Apabila menggantikan terminal yang rosak, rekodkan pendawaian fizikal dan konfigurasi perisian sedia ada dalam pengawal sebelum memutuskan sambungan unit.
• Pastikan terminal gantian sepadan dengan nombor model EL7047 bagi mengekalkan keserasian dengan profil motor, isyarat pengekod dan parameter pemacu anda.
• Sahkan bahawa perisian tegar dan parameter konfigurasi ESI TwinCAT sepadan dengan persekitaran kejuruteraan sistem anda.