Penerangan

BECKHOFF EL7047 ialah Terminal EtherCAT berprestasi tinggi yang direka bentuk sebagai antara muka gerakan 1 saluran untuk sambungan dan kawalan terus motor pelangkah 2 fasa. Beroperasi pada voltan sehingga 48 V DC dan menyokong arus output sehingga 5 A, terminal pemacu kompak ini mengintegrasikan kawalan vektor berorientasikan medan termaju dan antara muka maklum balas khusus untuk menghasilkan kawalan gerakan yang tepat dan dinamik.

Dengan melaksanakan kawalan vektor, BECKHOFF EL7047 mengoptimumkan operasi motor dengan melaraskan vektor arus secara dinamik. Hasilnya ialah putaran motor yang lebih lancar, resonans yang berkurangan dengan ketara, suhu operasi yang lebih rendah dan kecekapan tenaga yang lebih tinggi berbanding kaedah mikrolangkahan standard. Input pengekod tambahan bersepadu membolehkan peletakan gelung tertutup, penjejakan dan kawalan jarak pergerakan secara terus dalam seni bina sistem EtherCAT.

Untuk aplikasi pemacu mencabar yang memerlukan prestasi terma yang lebih tinggi, kapasiti arus output terminal boleh dikembangkan sehingga 6.5 A dengan memasang kartrij kipas ZB8610 pilihan. Perumah terminal 12 mm ini sesuai dipasang dengan lancar ke dalam segmen Terminal EtherCAT standard, menggunakan komunikasi E-bas berkelajuan tinggi dan Jam Teragih (DC) untuk penyelarasan berbilang paksi yang sangat tepat.

Ciri-ciri

• Antara muka gerakan 1 saluran untuk motor pelangkah 2 fasa unipolar dan bipolar.
• Kawalan vektor berorientasikan medan untuk penggunaan tork yang optimum, operasi lancar dan penghasilan haba yang rendah.
• Antara muka pengekod tambahan bersepadu (5 hingga 24 V DC) untuk peletakan gelung tertutup dan maklum balas.
• Output khusus untuk fasa motor pelangkah dan brek penahan motor 24 V DC.
• Pengembangan prestasi sehingga 6.5 A boleh dilakukan dengan kartrij kipas ZB8610 pilihan.
• Sokongan untuk Jam Teragih (DC) bagi memastikan penyegerakan masa nyata yang tepat.
• Reka bentuk padat untuk pemasangan rel DIN 12 mm yang dilengkapi LED diagnostik dan status.

Aplikasi

• Peletakan paksi pemacu kompak secara gelung tertutup dan gelung terbuka dalam automasi perindustrian.
• Pergerakan berbilang paksi disegerakkan dalam sistem pembungkusan, pemasangan dan pengendalian bahan.
• Pemacu suapan dan mekanisme pelarasan yang memerlukan brek motor bersepadu.
• Sistem pilih dan letak serta robot gantri berskala kecil.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Data Elektrik

Input dan Output

EtherCAT dan Komunikasi

Mekanikal dan Persekitaran

Garis Panduan Pemasangan

1. Pastikan semua bekalan elektrik (kawalan E-bus dan kuasa motor luaran) dinyahbekalkan sepenuhnya dan dikunci keluar sebelum pemasangan atau penyelenggaraan.
2. Pasang terminal dengan kemas pada rel DIN 35 mm standard, sambil memastikan penguncian mekanikal yang sesuai dengan terminal bersebelahan.
3. Sahkan bahawa bekalan kuasa motor luaran tidak melebihi maksimum yang ditetapkan, iaitu 48 V DC.
4. Sambungkan fasa motor stepper dan pengekod maklum balas kepada terminal yang sepadan menggunakan wayar bersaiz sesuai (0.08 hingga 2.5 mm² bergantung pada jenis wayar) dan pastikan pelindung dipasang kukuh.
5. Sediakan ruang kosong yang mencukupi untuk pengudaraan. Jika beroperasi pada arus tinggi berterusan atau menggunakan kartrij kipas ZB8610, pastikan laluan aliran udara optimum.
6. Konfigurasikan segmen EtherCAT dalam TwinCAT dan petakan parameter perkakasan sebelum mengaktifkan peringkat kuasa.

Cadangan Penggantian

• Apabila menggantikan terminal yang rosak, rekod pendawaian fizikal dan konfigurasi perisian sedia ada dalam pengawal sebelum memutuskan unit.
• Pastikan terminal gantian sepadan dengan nombor model EL7047 bagi mengekalkan keserasian dengan profil motor, isyarat pengekod dan parameter pemacu anda.
• Sahkan bahawa perisian tegar dan parameter konfigurasi TwinCAT ESI sepadan dengan persekitaran kejuruteraan sistem anda.