Penerangan
Sambungan motor terus dan kawalan pemacu kompak berprestasi tinggi disepadukan dalam terminal motor stepper EL7041-0052. Direka untuk sistem I/O EtherCAT, antara muka gerakan ini membolehkan pengendalian terus motor stepper 2 fasa sehingga 48 V DC pada arus keluaran maksimum 5 A. Unit ini mempunyai keupayaan pemanduan mikro 64 kali ganda untuk memastikan putaran yang lancar dan tepat, dengan resonans minimum serta operasi yang senyap.
Dilengkapi dua input digital untuk penyepaduan suis had, terminal ini memudahkan tugas penentududukan terdesentralisasi dengan menyokong kawalan jarak gerakan terbina dalam secara langsung melalui persekitaran Beckhoff TwinCAT. Modul ini menggunakan Distributed Clocks (DC) untuk menyegerakkan arahan gerakan dengan tepat merentasi persediaan berbilang paksi, menjadikannya sesuai untuk sistem automasi teragih yang memerlukan kawalan laluan yang tepat dan bentuk yang kompak.
Ciri-ciri
- Teknologi pemacu kompak yang dioptimumkan untuk sambungan terus kepada motor stepper 2 fasa (unipolar/bipolar).
- Corak pemanduan mikro 64 kali ganda untuk penentududukan berketepatan tinggi dan getaran struktur yang minimum.
- Fungsi kawalan jarak gerakan terbina dalam untuk penentududukan autonomi.
- Dua input digital terbina dalam untuk pemantauan kedudukan hujung/suis had perkakasan.
- Menyokong EtherCAT Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan pada tahap mikrosaat.
- Frekuensi langkah yang boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh sesaat.
- Pengasingan elektrik 500 V antara E-bus dengan potensi medan untuk melindungi sistem.
Aplikasi
- Pemacu penentududukan titik ke titik dalam mesin pembungkusan dan pelabelan.
- Pelarasan paksi suapan dalam pembuatan semikonduktor dan peralatan pemasangan elektronik.
- Paksi bantu terdesentralisasi dalam alat mesin dan talian pemasangan automatik.
- Pelarasan kelajuan dan kedudukan sistem penghantar dan pengisihan bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EL7041-0052 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT / Antara Muka Gerakan |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Jenis Beban |
Motor stepper 2 fasa (unipolar / bipolar) |
| Bilangan Input |
2 x kedudukan hujung (suis had) |
| Bilangan Output |
1 x motor langkah |
| Voltan Bekalan (Elektronik) |
24 V DC (melalui kenalan kuasa) |
| Voltan Bekalan (Kuasa) |
8 hingga 48 V DC (luaran) |
| Arus Keluaran |
Maks. 5.0 A |
| Frekuensi Langkah |
Boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh/s |
| Corak Langkah |
Langkah mikro 64 kali |
| Frekuensi Pengawal Arus |
Kira-kira 30 kHz |
| Resolusi |
Kira-kira 5000 kedudukan dalam aplikasi biasa (setiap putaran) |
| Penggunaan Arus (E-bus) |
Biasanya 140 mA |
| Penggunaan Arus (Kenalan Kuasa) |
Biasanya 50 mA |
| Beban Arus Kenalan Kuasa |
Maks. 10 A |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bus / potensi medan) |
| Jam Teragih (DC) |
Ya |
| Suhu Operasi |
0 degC hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 degC hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Kadar Perlindungan |
IP20 |
| Dimensi (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Kira-kira 90 g |
Spesifikasi Pendawaian dan Sambungan
| Parameter |
Konduktor Pepejal (e) / Wayar Berlembar (st) |
Konduktor Fleksibel dengan Ferrul (f) |
| Keratan Rentas Sambungan |
0.08 hingga 2.5 mm² |
0.14 hingga 1.5 mm² |
| Keratan Rentas Sambungan AWG |
AWG 28 hingga 14 |
AWG 26 hingga 16 |
| Panjang Pelucutan |
8 hingga 9 mm |
8 hingga 9 mm |
| Mekanisme Pendawaian |
Pengaktifan spring menggunakan pemutar skru |
Pengaktifan spring menggunakan pemutar skru |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang pada rel DIN 35 mm standard yang mematuhi EN 60715 menggunakan sambungan slot berkembar dan kunci kekunci terbina dalam.
-
Pembumian dan Perisaian: Pastikan rel DIN disambungkan dengan kukuh kepada bumi fungsi berimpedans rendah. Kabel motor mesti dilindungi dengan perisai yang betul untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI) dan memastikan pematuhan terhadap EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
-
Pengurusan Terma: Kekalkan orientasi pemasangan bersebelahan yang betul untuk membolehkan penyejukan pasif. Pastikan suhu operasi ambien tidak melebihi +55 degC.
Pematuhan dan Pensijilan
-
CE: Mematuhi piawaian Kesatuan Eropah.
-
Imuniti EMC: Mematuhi EN 61000-6-2.
-
Emisi EMC: Mematuhi EN 61000-6-4.
-
Rintangan Getaran: Mematuhi EN 60068-2-6.
-
Rintangan Kejutan: Mematuhi EN 60068-2-27.