Penerangan
Sambungan motor terus dan kawalan pemacu kompak berprestasi tinggi disepadukan dalam terminal motor pelangkah EL7041-0052. Direka untuk sistem I/O EtherCAT, antara muka gerakan ini membolehkan pengendalian terus motor pelangkah 2 fasa sehingga 48 V DC pada arus keluaran maksimum 5 A. Unit ini mempunyai keupayaan mikrolangkah 64 kali ganda bagi memastikan operasi putaran yang lancar dan tepat, dengan resonans minimum serta operasi yang senyap.
Dilengkapi dengan dua input digital untuk penyepaduan suis had, terminal ini memudahkan tugas penentududukan terdesentralisasi dengan menyokong kawalan jarak gerakan bersepadu secara langsung melalui persekitaran Beckhoff TwinCAT. Modul ini menggunakan Distributed Clocks (DC) untuk menyegerakkan arahan gerakan dengan tepat merentasi persediaan berbilang paksi, menjadikannya sesuai untuk sistem automasi teragih yang memerlukan kawalan laluan yang tepat dan faktor bentuk yang kompak.
Ciri-ciri
- Teknologi pemacu kompak yang dioptimumkan untuk sambungan terus motor pelangkah 2 fasa (unipolar/bipolar).
- Corak mikrolangkah 64 kali ganda untuk penentududukan yang sangat tepat dan pengurangan getaran struktur.
- Fungsi kawalan jarak gerakan terbina dalam untuk penentududukan autonomi.
- Dua input digital bersepadu untuk pemantauan suis kedudukan akhir/had perkakasan.
- Menyokong EtherCAT Distributed Clocks (DC) untuk penyegerakan pada tahap mikrosaat.
- Frekuensi langkah yang boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh sesaat.
- Pengasingan elektrik 500 V antara E-bus dan potensi medan untuk perlindungan sistem.
Aplikasi
- Pemacu penentududukan titik ke titik dalam mesin pembungkusan dan pelabelan.
- Pelarasan paksi suapan dalam pembuatan semikonduktor dan peralatan pemasangan elektronik.
- Paksi bantuan terdesentralisasi dalam mesin perkakas dan barisan pemasangan automatik.
- Pelarasan kelajuan dan kedudukan sistem penghantar serta pengasingan bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Bahagian / Model |
EL7041-0052 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT / Antara Muka Gerakan |
| Bilangan Saluran |
1 |
| Jenis Beban |
Motor pelangkah 2 fasa (unipolar / bipolar) |
| Bilangan Input |
2 x kedudukan hujung (suis had) |
| Bilangan Output |
1 x motor langkah |
| Voltan Bekalan (Elektronik) |
24 V DC (melalui sesentuh kuasa) |
| Voltan Bekalan (Kuasa) |
8 hingga 48 V DC (luaran) |
| Arus Output |
Maks. 5.0 A |
| Frekuensi Langkah |
Boleh dikonfigurasi sehingga 8000 langkah penuh/s |
| Corak Langkah |
Pemperingkat mikro 64 kali |
| Frekuensi Pengawal Arus |
Kira-kira 30 kHz |
| Resolusi |
Kira-kira 5000 kedudukan dalam aplikasi biasa (setiap putaran) |
| Penggunaan Arus (E-bas) |
Biasanya 140 mA |
| Penggunaan Arus (Sesentuh Kuasa) |
Biasanya 50 mA |
| Beban Arus Sesentuh Kuasa |
Maks. 10 A |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bas / potensi medan) |
| Jam Teragih (DC) |
Ya |
| Suhu Operasi |
0 degC hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 degC hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Gred Perlindungan |
IP20 |
| Dimensi (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Kira-kira 90 g |
Spesifikasi Pendawaian dan Sambungan
| Parameter |
Konduktor Pepejal (e) / Wayar Berstranded (st) |
Konduktor Fleksibel dengan Ferul (f) |
| Keratan Rentas Sambungan |
0.08 hingga 2.5 mm² |
0.14 hingga 1.5 mm² |
| Keratan Rentas Sambungan AWG |
AWG 28 hingga 14 |
AWG 26 hingga 16 |
| Panjang Pelucutan |
8 hingga 9 mm |
8 hingga 9 mm |
| Mekanisme Pendawaian |
Penggerakan spring menggunakan pemutar skru |
Penggerakan spring menggunakan pemutar skru |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang pada rel DIN standard 35 mm yang mematuhi EN 60715 menggunakan slot berkembar bersepadu dan sambungan kunci.
-
Pembumian dan Perlindungan: Pastikan rel DIN disambungkan dengan kukuh kepada pembumian berfungsi berimpedans rendah. Kabel motor mesti dilindungi dengan betul untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI) dan mengekalkan pematuhan terhadap EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
-
Pengurusan Terma: Kekalkan orientasi pemasangan bersebelahan yang betul bagi membolehkan penyejukan pasif. Sahkan bahawa suhu ambien semasa operasi tidak melebihi +55 degC.
Pematuhan dan Pensijilan
-
CE: Mematuhi piawaian Kesatuan Eropah.
-
Imuniti EMC: Mematuhi EN 61000-6-2.
-
Pancaran EMC: Mematuhi EN 61000-6-4.
-
Ketahanan terhadap Getaran: Mematuhi EN 60068-2-6.
-
Ketahanan terhadap Hentakan: Mematuhi EN 60068-2-27.