BECKHOFF

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal Antara Muka Gerakan Motor Servo

SKU EL7211

Dalam stok
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Pengilang: BECKHOFF
  • No. Produk: EL7211
  • Origin Jerman
  • Jenis Produk: Modul Gerakan EtherCAT
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 2.0 kg
  • Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Pelabuhan penghantaran: Xiamen
  • Jaminan: 12 bulan

Tags

Kuantiti

Product Description

Penerangan

Penyepaduan terus teknologi pemacu kompak ke dalam seni bina I/O EtherCAT standard dicapai melalui terminal motor servo Beckhoff EL7211. Modul Ketumpatan Tinggi 12 mm ini menyediakan antara muka gerakan 1 saluran lengkap yang direka untuk mengawal motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal (motor servo) sehingga 48 V DC dan output berterusan 4.5 A RMS. Dengan menggabungkan antara muka maklum balas resolver khusus, pengawal brek motor 24 V DC bersepadu dan pensuisan PWM frekuensi tinggi, terminal ini memberikan kawalan arus dan kelajuan berorientasikan medan yang tepat terus daripada segmen I/O modular.

Ciri Utama

  • Reka Bentuk Pemacu Kompak: Kawalan dan maklum balas motor servo digabungkan dalam perumah 12 mm Ketumpatan Tinggi (HD) yang sangat menjimatkan ruang.
  • Kawalan Frekuensi Tinggi: Menampilkan pengawal arus 32 kHz dan frekuensi jam PWM 16 kHz untuk penghantaran tork yang lancar serta kehilangan motor yang rendah.
  • Brek Motor Bersepadu: Output 24 V DC khusus berkadar sehingga 0.5 A untuk pengaktifan dan kawalan pegangan brek mekanikal secara automatik.
  • Jam Teragih: Menyokong sepenuhnya penyegerakan tepat pada tahap mikrosaat merentasi rangkaian EtherCAT.
  • Pengasingan Kukuh: Diuji untuk menahan pengasingan elektrik 500 V antara litar E-bas dan potensi medan.

Aplikasi

  • Jentera Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Penentududukan tepat paksi suapan, mekanisme pengasingan dan unit pelabelan dinamik.
  • Pengendalian Semikonduktor: Koordinat pengangkutan wafer serta pemasangan ambil dan letak yang tepat dan bergetaran rendah.
  • Peralatan Robotik & Efektor Hujung: Kawalan bersepadu paksi servo kompak pada lengan robot bergerak tanpa pemacu luaran yang besar.
  • Sistem Makmal Automatik: Gantri pengendalian cecair kompak dan peringkat penentududukan sampel berbilang paksi.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Spesifikasi
Pengilang Beckhoff
Nombor Model EL7211
Jenis Beban Motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal
Bilangan Saluran 1
Antara Muka Maklum Balas 1 x input maklum balas resolver
Voltan Bekalan (Elektronik) 24 V DC (melalui sesentuh kuasa)
Voltan Bekalan (Kuasa) 8 hingga 48 V DC (bekalan luaran diperlukan)
Arus Output (RMS) 4.5 A berterusan
Arus Output Puncak (RMS) Maksimum 9.0 A selama sehingga 1 saat
Penggunaan Arus (E-bas) Biasanya 120 mA
Penggunaan Arus (Sesentuh Kuasa) Biasanya 50 mA + arus pegangan brek motor
Frekuensi Medan Berputar 0 hingga 599 Hz
Frekuensi Jam PWM 16 kHz
Frekuensi Pengawal Arus 32 kHz
Output Brek Motor 24 V DC, maksimum 0.5 A
Pengasingan Elektrik 500 V RMS (E-bas kepada potensi medan)
Suhu Operasi 0 hingga +55 darjah C
Suhu Penyimpanan -25 hingga +85 darjah C
Kelembapan Relatif 95%, tanpa pemeluwapan
Penarafan Perlindungan Kemasukan IP20
Dimensi (L x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Berat Kira-kira 95 g
Berat Penghantaran (Anggaran) 2.0 kg (dengan pembungkusan sistem pelindung)

Pemerhatian Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

EL7211 berfungsi dengan lancar dalam topologi Pengganding EtherCAT Beckhoff standard (seperti EK1100 atau EK1200). Apabila menggantikan terminal gerakan lama, pastikan konfigurasi pengurus sistem TwinCAT dikemas kini agar sepadan dengan tahap semakan unit gantian. Seragamkan penggunaan EL7211 untuk sistem resolver; bagi antara muka maklum balas pengekod, pertimbangkan siri alternatif EL7201 atau EL7221.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila mengendalikan berbilang terminal EL7211 bersebelahan pada beban tinggi (menghampiri had berterusan 4.5 A), pelesapan haba dalam kabinet elektrik tertutup mesti diurus dengan teliti. Arus keluaran berterusan yang tinggi menghasilkan haba setempat di dalam perumah 12 mm. Untuk mengelakkan kerosakan akibat pencetus terma (ralat suhu lampau dalam TwinCAT), pastikan aliran pengudaraan yang mencukupi atau pasang terminal pemisah terma (seperti blok suapan tembus standard) antara segmen gerakan berkuasa tinggi yang bersebelahan.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai dua berkualiti tinggi untuk kedua-dua isyarat maklum balas resolver dan fasa motor. Sambungkan perisai kabel terus ke satah bumi berhampiran laluan masuk rel terminal untuk mengurangkan hingar pensuisan PWM frekuensi tinggi. Skema pembumian yang salah sering muncul sebagai ralat sisihan pengekod atau tindak balas gelung maklum balas kedudukan yang tidak stabil semasa profil pecutan tinggi.

Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL: BAHAYA ELEKTRIK

Putuskan semua sumber kuasa kawalan 24 V DC dan kuasa motor luaran 48 V DC sebelum memasang, menanggalkan atau menyambungkan modul. Cas baki voltan tinggi boleh memusnahkan elektronik pemacu yang sensitif dan menimbulkan bahaya renjatan fizikal yang serius kepada kakitangan lapangan.

1

Pasang EL7211 pada rel DIN standard 35 mm (mematuhi EN 60715). Gelongsorkan unit secara sisi sepanjang rel sehingga sambungan alur dan pasak berkembar terkunci kemas pada terminal EtherCAT bersebelahan.

2

Sediakan hujung wayar. Gunakan pemutar skru kepala rata untuk mengendalikan terminal pengapit spring. Kupas konduktor pejal atau fleksibel tepat 8 hingga 9 mm. Keratan rentas wayar hendaklah antara 0.08 hingga 1.5 mm² (AWG 28 hingga 16), bergantung pada jenis konduktor.

3

Sambungkan bekalan kuasa motor DC luaran 8 hingga 48 V pada sesentuh kuasa yang ditetapkan, dengan memastikan kekutuban yang betul. Sambungkan fasa kuasa servomotor, saluran maklum balas resolver dan talian brek mekanikal 24 V terus ke dalam susunan penyambung HD.

4

Gunakan kuasa bas terlebih dahulu untuk mengesahkan komunikasi rangkaian E-bas yang berjaya melalui LED sistem, kemudian hidupkan sesentuh kuasa pemacu medan luaran.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jenis sensor maklum balas apa yang boleh disambungkan ke terminal EL7211?
EL7211 dilengkapi dengan antara muka fizikal khusus yang direka untuk menyahkod maklum balas resolver dari motor sinkron tiga fasa yang dikuasakan magnet kekal.
Bolehkah saya mengendalikan motor dengan voltan lebih tinggi daripada 48 V DC pada modul ini?
Tidak. EL7211 mempunyai had julat bekalan kuasa motor luaran yang ketat iaitu 8 hingga 48 V DC. Menyambungkan voltan yang lebih tinggi akan merosakkan elektronik pemacu secara kekal.
Apakah had arus berterusan dan puncak EL7211?
Terminal ini menyokong arus RMS berterusan sebanyak 4.5 A. Ia mampu memberikan arus RMS puncak sehingga 9.0 A untuk tempoh maksimum 1 saat.
Adakah EL7211 menyediakan output kuasa bersepadu untuk mengawal brek mekanikal motor?
Ya. EL7211 mengandungi output brek mekanikal motor 24 V DC khusus yang dinilai untuk arus berterusan maksimum 0.5 A.
Reviews

EL7211

Stock & lead time on request

Call
1 daripada 1

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal Antara Muka Gerakan Motor Servo

Hanya 10 item tinggal dalam stok
  • Pengilang: BECKHOFF

  • No. Produk: EL7211

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Gerakan EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 2000g

  • Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Pelabuhan penghantaran: Xiamen

  • Jaminan: 12 bulan

Kuantiti
Lihat butiran penuh

Penerangan

Penyepaduan terus teknologi pemacu kompak ke dalam seni bina I/O EtherCAT standard dicapai melalui terminal motor servo Beckhoff EL7211. Modul Ketumpatan Tinggi 12 mm ini menyediakan antara muka gerakan 1 saluran lengkap yang direka untuk mengawal motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal (motor servo) sehingga 48 V DC dan output berterusan 4.5 A RMS. Dengan menggabungkan antara muka maklum balas resolver khusus, pengawal brek motor 24 V DC bersepadu dan pensuisan PWM frekuensi tinggi, terminal ini memberikan kawalan arus dan kelajuan berorientasikan medan yang tepat terus daripada segmen I/O modular.

Ciri Utama

  • Reka Bentuk Pemacu Kompak: Kawalan dan maklum balas motor servo digabungkan dalam perumah 12 mm Ketumpatan Tinggi (HD) yang sangat menjimatkan ruang.
  • Kawalan Frekuensi Tinggi: Menampilkan pengawal arus 32 kHz dan frekuensi jam PWM 16 kHz untuk penghantaran tork yang lancar serta kehilangan motor yang rendah.
  • Brek Motor Bersepadu: Output 24 V DC khusus berkadar sehingga 0.5 A untuk pengaktifan dan kawalan pegangan brek mekanikal secara automatik.
  • Jam Teragih: Menyokong sepenuhnya penyegerakan tepat pada tahap mikrosaat merentasi rangkaian EtherCAT.
  • Pengasingan Kukuh: Diuji untuk menahan pengasingan elektrik 500 V antara litar E-bas dan potensi medan.

Aplikasi

  • Jentera Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Penentududukan tepat paksi suapan, mekanisme pengasingan dan unit pelabelan dinamik.
  • Pengendalian Semikonduktor: Koordinat pengangkutan wafer serta pemasangan ambil dan letak yang tepat dan bergetaran rendah.
  • Peralatan Robotik & Efektor Hujung: Kawalan bersepadu paksi servo kompak pada lengan robot bergerak tanpa pemacu luaran yang besar.
  • Sistem Makmal Automatik: Gantri pengendalian cecair kompak dan peringkat penentududukan sampel berbilang paksi.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Spesifikasi
Pengilang Beckhoff
Nombor Model EL7211
Jenis Beban Motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal
Bilangan Saluran 1
Antara Muka Maklum Balas 1 x input maklum balas resolver
Voltan Bekalan (Elektronik) 24 V DC (melalui sesentuh kuasa)
Voltan Bekalan (Kuasa) 8 hingga 48 V DC (bekalan luaran diperlukan)
Arus Output (RMS) 4.5 A berterusan
Arus Output Puncak (RMS) Maksimum 9.0 A selama sehingga 1 saat
Penggunaan Arus (E-bas) Biasanya 120 mA
Penggunaan Arus (Sesentuh Kuasa) Biasanya 50 mA + arus pegangan brek motor
Frekuensi Medan Berputar 0 hingga 599 Hz
Frekuensi Jam PWM 16 kHz
Frekuensi Pengawal Arus 32 kHz
Output Brek Motor 24 V DC, maksimum 0.5 A
Pengasingan Elektrik 500 V RMS (E-bas kepada potensi medan)
Suhu Operasi 0 hingga +55 darjah C
Suhu Penyimpanan -25 hingga +85 darjah C
Kelembapan Relatif 95%, tanpa pemeluwapan
Penarafan Perlindungan Kemasukan IP20
Dimensi (L x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Berat Kira-kira 95 g
Berat Penghantaran (Anggaran) 2.0 kg (dengan pembungkusan sistem pelindung)

Pemerhatian Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

EL7211 berfungsi dengan lancar dalam topologi Pengganding EtherCAT Beckhoff standard (seperti EK1100 atau EK1200). Apabila menggantikan terminal gerakan lama, pastikan konfigurasi pengurus sistem TwinCAT dikemas kini agar sepadan dengan tahap semakan unit gantian. Seragamkan penggunaan EL7211 untuk sistem resolver; bagi antara muka maklum balas pengekod, pertimbangkan siri alternatif EL7201 atau EL7221.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila mengendalikan berbilang terminal EL7211 bersebelahan pada beban tinggi (menghampiri had berterusan 4.5 A), pelesapan haba dalam kabinet elektrik tertutup mesti diurus dengan teliti. Arus keluaran berterusan yang tinggi menghasilkan haba setempat di dalam perumah 12 mm. Untuk mengelakkan kerosakan akibat pencetus terma (ralat suhu lampau dalam TwinCAT), pastikan aliran pengudaraan yang mencukupi atau pasang terminal pemisah terma (seperti blok suapan tembus standard) antara segmen gerakan berkuasa tinggi yang bersebelahan.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai dua berkualiti tinggi untuk kedua-dua isyarat maklum balas resolver dan fasa motor. Sambungkan perisai kabel terus ke satah bumi berhampiran laluan masuk rel terminal untuk mengurangkan hingar pensuisan PWM frekuensi tinggi. Skema pembumian yang salah sering muncul sebagai ralat sisihan pengekod atau tindak balas gelung maklum balas kedudukan yang tidak stabil semasa profil pecutan tinggi.

Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL: BAHAYA ELEKTRIK

Putuskan semua sumber kuasa kawalan 24 V DC dan kuasa motor luaran 48 V DC sebelum memasang, menanggalkan atau menyambungkan modul. Cas baki voltan tinggi boleh memusnahkan elektronik pemacu yang sensitif dan menimbulkan bahaya renjatan fizikal yang serius kepada kakitangan lapangan.

1

Pasang EL7211 pada rel DIN standard 35 mm (mematuhi EN 60715). Gelongsorkan unit secara sisi sepanjang rel sehingga sambungan alur dan pasak berkembar terkunci kemas pada terminal EtherCAT bersebelahan.

2

Sediakan hujung wayar. Gunakan pemutar skru kepala rata untuk mengendalikan terminal pengapit spring. Kupas konduktor pejal atau fleksibel tepat 8 hingga 9 mm. Keratan rentas wayar hendaklah antara 0.08 hingga 1.5 mm² (AWG 28 hingga 16), bergantung pada jenis konduktor.

3

Sambungkan bekalan kuasa motor DC luaran 8 hingga 48 V pada sesentuh kuasa yang ditetapkan, dengan memastikan kekutuban yang betul. Sambungkan fasa kuasa servomotor, saluran maklum balas resolver dan talian brek mekanikal 24 V terus ke dalam susunan penyambung HD.

4

Gunakan kuasa bas terlebih dahulu untuk mengesahkan komunikasi rangkaian E-bas yang berjaya melalui LED sistem, kemudian hidupkan sesentuh kuasa pemacu medan luaran.

Jenis sensor maklum balas apa yang boleh disambungkan ke terminal EL7211?

EL7211 dilengkapi dengan antara muka fizikal khusus yang direka untuk menyahkod maklum balas resolver dari motor sinkron tiga fasa yang dikuasakan magnet kekal.

Bolehkah saya mengendalikan motor dengan voltan lebih tinggi daripada 48 V DC pada modul ini?

Tidak. EL7211 mempunyai had julat bekalan kuasa motor luaran yang ketat iaitu 8 hingga 48 V DC. Menyambungkan voltan yang lebih tinggi akan merosakkan elektronik pemacu secara kekal.

Apakah had arus berterusan dan puncak EL7211?

Terminal ini menyokong arus RMS berterusan sebanyak 4.5 A. Ia mampu memberikan arus RMS puncak sehingga 9.0 A untuk tempoh maksimum 1 saat.

Adakah EL7211 menyediakan output kuasa bersepadu untuk mengawal brek mekanikal motor?

Ya. EL7211 mengandungi output brek mekanikal motor 24 V DC khusus yang dinilai untuk arus berterusan maksimum 0.5 A.

Penghantaran Ekspres Global

  • Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
  • Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

  • Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
  • Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).


Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknikal

Melaksanakan Logik Tangga XOR 3 Suis dengan Bit Dalaman

Laksanakan litar lampu XOR suis 3-SPST dalam LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit geganti dalaman. Termasuk jadual kebenaran, persamaan Boolean dan pengesahan.

Membina Rangkaian Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS dan penjana ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Meliputi get laluan ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Arahan ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logik Tangga Studio 5000

Arahan ONS tercetus tetapi gegelung OTE tidak pernah terkunci dalam Studio 5000 kerana one-shot hanya benar untuk satu imbasan. Gunakan OTL/OTU atau logik pengekalan sebaliknya.

Keperluan dan Topologi Suis Rangkaian EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan pemacu servo Allen-Bradley Kinetix 5500 pada EtherNet/IP. Meliputi CIP Sync, pemasaan IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR dan HMI.

Penapisan Purata Bergerak dalam Kawalan Analog DCS dan PLC

Penapis purata bergerak ialah pelicin tetingkap gelongsor yang paling kerap digunakan oleh jurutera instrumentasi dalam laluan analog DCS dan PLC. Begini cara tetingkap itu berfungsi, cara N dan masa...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logik Kawalan Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kawalan sebagai perisian aplikasi blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, perlindungan dan penjujukan—serta perkara yang...