BECKHOFF

Antara Muka Gerakan Motor Servo Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211

SKU EL7211

Dalam stok
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Pengilang: BECKHOFF

  • No. Produk: EL7211

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Gerakan EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 2000g

  • Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Pelabuhan penghantaran: Xiamen

  • Jaminan: 12 bulan

Penerangan

Penyepaduan langsung teknologi pemacu kompak ke dalam seni bina I/O EtherCAT standard dicapai melalui terminal motor servo Beckhoff EL7211. Modul High-Density 12 mm ini menyediakan antara muka gerakan 1 saluran lengkap yang direka untuk mengawal motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal (motor servo) sehingga 48 V DC dan output berterusan 4.5 A RMS. Dengan menggabungkan antara muka maklum balas resolver khusus, pengawal brek motor 24 V DC bersepadu dan pensuisan PWM frekuensi tinggi, terminal ini menyediakan kawalan arus dan kelajuan berorientasikan medan yang tepat terus daripada segmen I/O modular.

Ciri Utama

  • Reka Bentuk Pemacu Kompak: Kawalan dan maklum balas motor servo disepadukan dalam perumah High-Density (HD) 12 mm yang sangat menjimatkan ruang.
  • Kawalan Frekuensi Tinggi: Menampilkan pengawal arus 32 kHz dan frekuensi jam PWM 16 kHz untuk penyaluran tork yang lancar dan kehilangan motor yang rendah.
  • Brek Motor Bersepadu: Output 24 V DC khusus yang dinilai sehingga 0.5 A untuk pengaktifan brek mekanikal automatik dan kawalan pegangan.
  • Jam Teragih: Menyokong sepenuhnya penyegerakan tepat pada tahap mikrosaat merentasi rangkaian EtherCAT.
  • Pengasingan Teguh: Diuji untuk menahan pengasingan elektrik 500 V antara litar E-bas dan potensi medan.

Aplikasi

  • Mesin Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Penentududukan tepat paksi suapan, mekanisme pengisihan dan unit pelabelan dinamik.
  • Pengendalian Semikonduktor: Koordinat pengangkutan wafer dan pemasangan ambil-dan-letak yang tepat serta bergetaran rendah.
  • Peralatan Robotik & Efektor Hujung: Kawalan bersepadu paksi servo kompak pada lengan robot bergerak tanpa pemacu luaran yang besar.
  • Sistem Makmal Automatik: Gantri pengendalian cecair kompak dan peringkat penentududukan sampel berbilang paksi.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Spesifikasi
Pengilang Beckhoff
Nombor Model EL7211
Jenis Beban Motor segerak tiga fasa teruja magnet kekal
Bilangan Saluran 1
Antara Muka Maklum Balas 1 x input maklum balas resolver
Voltan Bekalan (Elektronik) 24 V DC (melalui sentuhan kuasa)
Voltan Bekalan (Kuasa) 8 hingga 48 V DC (bekalan luaran diperlukan)
Arus Output (RMS) 4.5 A berterusan
Arus Output Puncak (RMS) Maksimum 9.0 A sehingga 1 saat
Penggunaan Arus (E-bas) Biasanya 120 mA
Penggunaan Arus (Sentuhan Kuasa) Biasanya 50 mA + arus pegangan brek motor
Frekuensi Medan Berputar 0 hingga 599 Hz
Frekuensi Jam PWM 16 kHz
Frekuensi Pengawal Arus 32 kHz
Output Brek Motor 24 V DC, maksimum 0.5 A
Pengasingan Elektrik 500 V RMS (E-bas ke potensi medan)
Suhu Operasi 0 hingga +55 degC
Suhu Penyimpanan -25 hingga +85 degC
Kelembapan Relatif 95%, tidak terkondensasi
Penarafan Perlindungan Kemasukan IP20
Dimensi (L x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Berat Kira-kira 95 g
Berat Penghantaran (Anggaran) 2.0 kg (dengan pembungkusan sistem pelindung)

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

EL7211 berfungsi dengan lancar dalam topologi Pengganding EtherCAT Beckhoff standard (seperti EK1100 atau EK1200). Ambil perhatian bahawa apabila menggantikan terminal gerakan lama, pastikan konfigurasi pengurus sistem TwinCAT anda dikemas kini agar sepadan dengan tahap semakan unit gantian. Seragamkan penggunaan EL7211 untuk sistem resolver; bagi antara muka maklum balas pengekod, nilaikan siri alternatif EL7201 atau EL7221.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila mengendalikan berbilang terminal EL7211 bersebelahan pada beban tinggi (menghampiri had berterusan 4.5 A), pelesapan haba dalam kabinet elektrik tertutup mesti diurus dengan rapi. Arus keluaran berterusan yang tinggi menjana haba setempat di dalam perumah 12 mm. Untuk mengelakkan kerosakan akibat pencetus haba (ralat suhu lampau dalam TwinCAT), pastikan aliran pengudaraan yang mencukupi atau pasang terminal pengasingan haba (seperti blok suapan terus standard) antara segmen gerakan berkuasa tinggi yang bersebelahan.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai dua berkualiti tinggi untuk kedua-dua isyarat maklum balas resolver dan fasa motor. Sambungkan perisai kabel terus ke satah bumi berhampiran laluan masuk rel terminal untuk mengurangkan hingar pensuisan PWM frekuensi tinggi. Skema pembumian yang tidak betul sering kelihatan sebagai ralat sisihan pengekod atau tindak balas gelung maklum balas kedudukan yang tidak stabil semasa profil pecutan tinggi.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL: BAHAYA ELEKTRIK

Asingkan semua sumber kuasa kawalan 24 V DC dan kuasa motor luaran 48 V DC sebelum memasang, menanggalkan atau mewayarkan modul. Cas baki voltan tinggi boleh memusnahkan elektronik pemacu yang sensitif dan menimbulkan bahaya kejutan fizikal yang serius kepada kakitangan lapangan.

1

Pasang EL7211 pada rel DIN 35 mm standard (mematuhi EN 60715). Gelongsorkan unit secara sisi sepanjang rel sehingga sambungan slot-dan-kunci berganda terkunci kemas pada terminal EtherCAT bersebelahan.

2

Sediakan penamatan wayar. Gunakan pemutar skru kepala rata untuk menggerakkan terminal pengapit spring. Kupas konduktor pejal atau fleksibel tepat 8 hingga 9 mm. Keratan rentas wayar hendaklah antara 0.08 hingga 1.5 mm² (AWG 28 hingga 16), bergantung pada jenis konduktor.

3

Sambungkan bekalan kuasa motor DC luaran 8 hingga 48 V kepada sesentuh kuasa yang ditetapkan, dengan memastikan kekutuban yang betul. Wayarkan fasa kuasa servomotor, saluran maklum balas resolver dan talian brek mekanikal 24 V terus ke dalam susunan penyambung HD.

4

Gunakan kuasa bas terlebih dahulu untuk mengesahkan komunikasi rangkaian E-bus yang berjaya melalui LED sistem, kemudian hidupkan sesentuh kuasa pemacu medan luaran.

FAQ

Apakah jenis sensor maklum balas yang boleh disambungkan kepada terminal EL7211?

EL7211 dilengkapi antara muka fizikal khusus yang direka bentuk untuk menyahkod maklum balas resolver daripada motor segerak tiga fasa berpengujaan magnet kekal.

Bolehkah saya menjalankan motor melebihi 48 V DC pada modul ini?

Tidak. EL7211 mempunyai had julat bekalan kuasa motor luaran yang ketat, iaitu 8 hingga 48 V DC. Penyambungan voltan yang lebih tinggi akan merosakkan elektronik pemacu secara kekal.

Apakah had arus berterusan dan arus puncak EL7211?

Terminal ini menyokong arus RMS berterusan sebanyak 4.5 A. Terminal ini mampu membekalkan arus RMS puncak sehingga 9.0 A untuk tempoh maksimum 1 saat.

Adakah EL7211 menyediakan output kuasa bersepadu untuk mengawal brek motor mekanikal?

Ya. EL7211 mempunyai output brek motor mekanikal 24 V DC khusus yang ditetapkan untuk arus berterusan maksimum 0.5 A.

View all FAQs →

Kuantiti
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 daripada 1
Hanya 10 item tinggal dalam stok
Kuantiti
Lihat butiran penuh

Penghantaran Ekspres Global

  • Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
  • Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

  • Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
  • Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).


Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Pengetahuan teknikal

Output 1756-OF4 Salah? Periksa Mod, RTB dan Penskalaan Dahulu

Urutan diagnostik mengutamakan pemeriksaan lapangan untuk masalah output analog 1756-OF4: mod saluran, blok terminal boleh tanggal, penskalaan dan pemeriksaan elektrik terkawal.

1746-OA8 vs 1746-OA16: Bilangan Output dan Had Arus

Perbandingan langsung antara kiraan output 1746-OA8 dan 1746-OA16, pengelompokan biasa, arus satah belakang dan had beban yang dinyahkadarkan mengikut suhu.

Menggantikan 1761-NET-DNI: Catat Tetapan Ini Dahulu

Senarai semak lapangan untuk merekodkan siri perkakasan 1761-NET-DNI, perisian tegar, fail EDS, tetapan DF1, alamat DeviceNet dan konfigurasi pemesejan sebelum penggantian.

EL3062 berbanding EL3062-0030: Julat Input Berubah

EL3062 ialah terminal EtherCAT 0–10 V. EL3062-0030 ialah varian 0–30 V. Senarai semak ini merangkumi pengenalpastian, penskalaan dan pentauliahan.

Menggantikan 1769-OW8: Pemeriksaan Sebelum Memindahkan Beban Geganti

Senarai semak lapangan untuk menggantikan modul output geganti Allen-Bradley 1769-OW8 tanpa kehilangan butiran kumpulan beban, pendawaian dan pentauliahan.

Modul I/O PLC: Pemeriksaan Pendawaian, Beban dan Pengasingan

Senarai semak lapangan untuk memadankan I/O digital dan analog PLC dengan penderia, beban, sambungan sepunya, kumpulan pengasingan, penapis dan tetapan penggantian.