Antara Muka Pengekod Inkremental 1 saluran Kotak EtherCAT P Beckhoff EPP5151-0002

Penerangan

Direka untuk penggunaan fizikal terus dalam persekitaran lapangan yang lasak, kotak antara muka Beckhoff EPP5151-0002 membolehkan pemerolehan berkelajuan tinggi bagi isyarat pengekod inkremental berbeza RS422 dan satu hujung melalui EtherCAT P. Dengan menyepadukan data dan kuasa ke dalam satu sambungan M8 berkod-P khusus, modul ini mengurangkan keperluan pendawaian sambil menyediakan perlindungan bertaraf IP67 daripada kelembapan, habuk dan tekanan mekanikal. Peranti ini mempunyai pembilang perduaan 32/16-bit, fungsi selak terbina dalam dan penyegerakan tahap mikrosaat melalui Jam Teragih, menjadikannya sesuai untuk penjejakan kedudukan tepat dan pengukuran kelajuan dalam topologi automasi teragih.

Ciri-ciri

• Automasi Kabel Tunggal: Menggunakan teknologi EtherCAT P untuk menggabungkan voltan sistem/sensor (Us) dan voltan peranti (Up) pada satu talian penghantaran M8.
• Pemerolehan Frekuensi Tinggi: Menyokong frekuensi had sehingga 4 juta kenaikan sesaat (dengan penilaian kuadratur 4 kali ganda, bersamaan frekuensi input 1 MHz).
• Input Isyarat Fleksibel: Menyokong isyarat berbeza RS422 serta input satu hujung.
• Reka Bentuk Kukuh: Ditempatkan dalam perumah poliamida (PA6) yang menawarkan ketahanan tinggi terhadap getaran dan hentakan dengan kadar perlindungan IP65/66/67.
• Jam Teragih: Meningkatkan penyegerakan sistem dengan menjajarkan tangkapan input pada ketepatan sub-mikrosaat merentas rangkaian EtherCAT.

Aplikasi

• Sistem penghantar teragih yang memerlukan penjejakan masa nyata bagi kelajuan talian dan suapan pembungkusan.
• Jentera pengendalian bahan berat dan logistik yang beroperasi di zon yang sangat tercemar atau mempunyai getaran tinggi.
• Antara muka pengekod berputar untuk turbin angin, kren dan jentera luar tanpa kotak simpang pelindung.
• Sistem penentududukan gantri dan penjajaran alat yang berjalan pada platform TwinCAT.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

EPP5151-0002 dikhususkan untuk keluarga EtherCAT P. Ia tidak serasi secara elektrik dengan pengganding dan hab EtherCAT standard (EP5151-0002) melainkan pengganding topologi talian EPP9022-0022 atau penyambung EtherCAT-ke-EtherCAT P diperkenalkan di hulu. Pastikan konfigurasi anda mempunyai port induk berkod P yang sesuai (contohnya, EL9822 atau EK1322) yang mampu membekalkan kuasa sistem (Us) dan kuasa peranti (Up) yang stabil.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila menggunakan pengekod berkelajuan tinggi melalui kabel yang panjang (melebihi 10 meter) dengan isyarat satu hujung, kapasitans talian boleh menjejaskan integriti isyarat pada kadar denyutan tinggi. Dalam keadaan ini, mod pembezaan RS422 mesti dipilih untuk mengekalkan ketepatan pembilang dan mengelakkan kehilangan denyutan palsu yang disebabkan oleh hingar mod sepunya. Pastikan jumlah arus beban daripada Us tidak melebihi ambang pengehad arus terbina dalam sebanyak 0.5 A bagi mengelakkan penutupan sistem.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa konfigurasikan pelindung dengan betul pada penyambung M12. Jangan bergantung semata-mata pada pemasangan berulir perumah EPP untuk sambungan bumi; pasangkan wayar pembumian berimpedans rendah secara terus dari salah satu lubang pemasangan 3.5 mm modul ke terminal bumi berfungsi sepunya (FE) mesin. Gunakan TwinCAT 3 untuk menjalankan operasi "Scan" dalam mod konfigurasi bagi memuatkan perihalan XML dengan serta-merta, dan laraskan parameter 8000 (tetapan CoE) untuk memilih mod pembilang 16-bit atau 32-bit berdasarkan keperluan aplikasi.

Garis Panduan Pemasangan