Penerangan
Pemprosesan terus isyarat digital teragih dalam persekitaran IP67 yang mencabar diuruskan dengan cekap oleh EtherCAT Box Beckhoff ER2338-0002. Modul medan lasak ini menggabungkan lapan saluran digital, setiap satunya boleh dikonfigurasikan secara bebas sebagai input atau output, sekali gus membolehkan penyesuaian sistem yang fleksibel terus pada mesin. Direka dengan perumah tuangan acuan zink yang lasak, ER2338-0002 menyediakan komunikasi medan berkelajuan tinggi melalui sambungan EtherCAT M8 berperisai, menghapuskan keperluan kabinet kawalan pelindung dan mengurangkan kerumitan pendawaian medan.
Ciri Utama
-
I/O Boleh Dikonfigurasikan Secara Bebas: Lapan saluran bebas yang boleh disesuaikan sebagai input digital 24 V DC atau output digital 0.5 A.
-
Perlindungan Industri: Penutup berkadar IP65, IP66 dan IP67 yang diperbuat daripada tuangan acuan zink untuk ketahanan mekanikal ekstrem.
-
Antara Muka Piawai: Kesambungan I/O yang boleh dipercayai menggunakan soket M12 berkod A 5-pin bersama antara muka komunikasi EtherCAT M8.
-
Penapisan Input: Penapis input perkakasan pantas selama 10-mikrosaat yang dioptimumkan untuk pengesanan isyarat sensor berkelajuan tinggi.
-
Perlindungan Menyeluruh: Perlindungan litar pintas bersepadu untuk laluan bekalan sensor dan beban.
Aplikasi
- Jentera pembuatan teragih dan sel pemasangan automotif.
- Integrasi alat hujung lengan robot apabila ruang fizikal untuk penutup adalah terhad.
- Penghantar pengendalian bahan dan barisan pengisihan automatik yang terdedah kepada kelembapan dan serpihan.
- Industri proses dengan getaran tinggi yang memerlukan antara muka I/O dipasang terus dan boleh dipercayai.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Model / Artikel |
ER2338-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bilangan Saluran |
8 input atau output digital (boleh dikonfigurasikan secara individu) |
| Sambungan Input/Output |
M12, 5-pin, berkod A |
| Antara Muka Sambungan Bas |
2 x soket M8, berperisai, jenis berulir |
| Masa Penapisan Input |
10 mikro saat |
| Voltan Isyarat "0" |
-3 hingga +5 V |
| Voltan Isyarat "1" |
11 hingga 30 V (arus input 6 mA, EN 61131-2 Jenis 3) |
| Voltan Beban Berkadar |
24 V DC (-15 peratus / +20 peratus) |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran (tahan litar pintas) |
| Sambungan Bekalan Kuasa |
Hulu: 1 x M8 jantan, 4-pin; Hilir: 1 x M8 betina, 4-pin |
| Pengasingan Elektrik |
500 V |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Tahap Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Berat Bersih Modul |
265 g |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
Sambungan dan Penetapan Pin
| Pin Penyambung M12 |
Penetapan Isyarat / Litar |
| Pin 1 |
Bekalan Penderia +24 V DC (Us) |
| Pin 2 |
Input / Output Digital B |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
Input / Output Digital A |
| Pin 5 |
Bumi Berfungsi (FE) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
ER2338-0002 tergolong dalam rangkaian perumah tuangan acuan zink, yang memberikan perlindungan fizikal dipertingkat berbanding setara bersalut plastiknya, EP2338-0002. Walaupun kedua-dua modul beroperasi dengan sifat elektronik, konfigurasi daftar dan fail XML TwinCAT yang sepadan, siri ER harus ditetapkan untuk pemasangan yang terdedah kepada hentaman mekanikal, cecair pemotongan yang menghakis atau percikan kimpalan.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila mengkonfigurasi saluran sebagai output digital untuk memacu beban induktif (seperti gegelung kontaktor berat atau injap hidraulik), pastikan penindasan daya gerak elektrik balas (EMF balas) dilaksanakan. Walaupun modul mempunyai perlindungan dalaman, lonjakan voltan berterusan yang tidak ditindas mempercepat tegasan terma. Jumlah penggunaan arus merentasi semua saluran tidak boleh melebihi had bekalan maksimum penyambung suapan kuasa M8, yang biasanya dihadkan kepada 4 A.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengekalkan kedapan perlindungan fizikal IP67, semua port M12 dan M8 yang tidak digunakan mesti dipasang dengan penutup pelindung diperakui yang diketatkan pada spesifikasi 0.6 Nm. Sentiasa gunakan kabel Cat5e berperisai dwi untuk laluan EtherCAT bagi menjamin keserasian elektromagnet (EMC) yang baik dengan kehadiran hingar pemacu frekuensi boleh ubah (VFD) frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan semua bekalan kuasa kawalan yang membekalkan sistem sebelum memasang atau menyambungkan EtherCAT Box. Kegagalan menyahbekalkan sepenuhnya talian voltan beban (Up) dan talian bekalan penderia (Us) boleh menyebabkan arka elektrik, yang mengakibatkan kerosakan kekal pada perkakasan antara muka komunikasi atau peranti medan yang disambungkan.
1
Pasang modul secara rata pada rangka mesin yang bersih dan tahan getaran menggunakan dua skru M3 melalui lubang pemasangan terbina dalam.
2
Wujudkan sambungan pembumian berfungsi menggunakan profil pembumian yang ditetapkan untuk memastikan prestasi pelindung EMC yang optimum.
3
Sambungkan kabel EtherCAT M8 yang masuk ke port "IN" dan sambungkan rangkaian keluar ke peranti hiliran melalui port "OUT".
4
Kukuhkan penderia dan penggerak instrumentasi medan M12. Pastikan semua penyambung jenis skru diketatkan dengan tangan dan ditork tepat pada 0.6 Nm.