Penerangan
Direka untuk pemasangan teragih terus pada mesin, Beckhoff IP2002-B518 menyelaras keluaran setempat berketumpatan tinggi tanpa memerlukan ruang atau kos kabinet kawalan pelindung. Kotak fieldbus teragih ini menyepadukan 8 keluaran digital yang beroperasi pada 24 V DC, menggunakan komunikasi protokol CANopen untuk mengoptimumkan seni bina kawalan masa nyata. Dengan penyambung cabang-T M12 bersepadu, peranti ini membolehkan konfigurasi bas topologi talian yang kemas terus pada rangka mesin. Dilengkapi perumah poliamida lasak, peranti ini memberikan perlindungan IP67 yang boleh dipercayai daripada kelembapan, habuk dan getaran industri berterusan.
Ciri-ciri
-
8 Keluaran Digital: Membekalkan sehingga 0.5 A setiap saluran, serasi sepenuhnya dengan konfigurasi beban rintangan, induktif dan lampu.
-
Penyambung-T Bersepadu: Penyambung jantan dan betina M12 5-pin terbina dalam membolehkan sambungan gelung fizikal bas CANopen dengan mudah.
-
Diagnostik Litar Pintas: Saluran keluaran individu dilengkapi perlindungan litar pintas elektronik untuk mengasingkan kerosakan setempat.
-
Pengagihan Kuasa Fleksibel: Sambungan M8 khusus mengasingkan kuasa logik kawalan (Us) daripada kuasa beban fizikal (Up).
-
Penarafan Persekitaran Lasak: Dinilai untuk operasi IP65/66/67, melindungi laluan isyarat di zon pencucian semburan bertekanan tinggi.
Aplikasi
-
Kawalan Blok Injap Pneumatik: Pensuisan terus injap pandu manifold pada pemasangan gantri bergerak.
-
Penghantar Pengendalian Bahan: Penghalaan setempat bagi pengalih susun, pintu hentian dan lampu penunjuk.
-
Peralatan Pemasangan Automotif: Pengagihan output bagi efektor hujung robotik di tempat ruang untuk kabinet kawalan tiada.
-
Jentera Pembungkusan dan Pembotolan: Pengaktifan penggerak berbilang stesen di zon pengeluaran dengan kelembapan tinggi.
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Model |
IP2002-B518 |
| Jenis Modul |
Kotak Fieldbus Keluaran Digital 8 Saluran |
| Protokol / Antara Muka |
CANopen (menyokong 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Kadar Baud yang Disokong |
10 kbaud hingga 1 Mbaud (pengesanan automatik) |
| Bilangan Keluaran |
8 (sambungan satu wayar) |
| Voltan Keluaran Nominal |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Arus Keluaran Maks. |
0.5 A setiap saluran (perlindungan litar pintas individu) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (voltan kawalan ke fieldbus) |
| Bekalan Voltan Kawalan (Us) |
24 V DC, penggunaan arus tipikal 45 mA |
| Sambungan Fieldbus |
1 x palam M12 (5-pin), 1 x soket M12 (5-pin) (Penyambung-T Bersepadu) |
| Bekalan Kuasa |
1 x penyambung jantan M8 (4-pin); gelung hiliran: 1 x penyambung betina M8 (4-pin) |
| Bahan Perumah |
Poliamida PA6 (perumah XXL) |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelas Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Dimensi (W x T x D) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Antara Muka |
Nombor Pin |
Penetapan Isyarat |
| Bas Medan CANopen (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (Perisai) |
| Pin 2 |
V+ (Kuasa Luaran Pilihan) |
| Pin 3 |
CAN_GND (Bumi) |
| Pin 4 |
CAN_H (Isyarat Tinggi) |
| Pin 5 |
CAN_L (Isyarat Rendah) |
| Bekalan Kuasa Masuk (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V DC (Voltan Kawalan untuk Elektronik) |
| Pin 2 |
Up +24 V DC (Voltan Beban untuk Output Digital) |
| Pin 3 |
GNDs (Bumi Kawalan) |
| Pin 4 |
GNDp (Bumi Beban) |
Pandangan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
Varian B518 ialah pengoptimuman terus pasang berbanding kotak bas medan B510 lama. Oleh sebab IP2002-B518 mengintegrasikan penyambung-T terus dalam perumah acuannya, ia menggantikan sepenuhnya keperluan penyesuai pembahagi rangkaian "Z1001" luaran, sekali gus mengurangkan kekusutan kabel medan dan potensi titik kegagalan kemasukan.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Walaupun setiap saluran mempunyai perlindungan arus litar pintas yang memuncak pada kira-kira 1.5 A dalam keadaan kerosakan, beban terkumpul merentas kesemua 8 saluran output tidak boleh melebihi kadar arus maksimum terminal M8 bekalan (biasanya dihadkan kepada jumlah 4 A merentas Up). Pastikan konfigurasi bajet arus yang sesuai dikira untuk beban induktif yang aktif serentak.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengakses suis konfigurasi ID nod putar perpuluhan, tanggalkan plat penutup pelindung menggunakan pemutar skru leper kecil. Pastikan plat ini dipasang semula dengan gasket pengedapnya rata sepenuhnya untuk mengekalkan integriti IP67. Selain itu, ambil perhatian bahawa modul ini tidak mempunyai perintang penamatan CAN dalaman; palam penamatan M12 fizikal mesti dipasang pada titik jatuh fizikal terminal rangkaian.
Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Pastikan semua talian pengagihan kuasa (Us dan Up) dinyahkuasakan sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan mana-mana kabel M8 atau M12. Menyambungkan talian kuasa aktif ke modul siri IP boleh menyebabkan kerosakan akibat arka sentuhan dan menjejaskan logik diagnostik dalaman.
1
Pemasangan Mekanikal: Pasang modul terus pada struktur sokongan mesin yang rata menggunakan dua titik pengikat berdiameter 3.5 mm dengan skru M3. Pastikan tiada tegasan kilasan dikenakan pada perumah PA6.
2
Konfigurasikan ID Nod: Buka penutup pelindung. Dengan menggunakan alat suis putar, tetapkan ID Nod CANopen yang betul. Pastikan tetapan kadar baud dikonfigurasikan dengan betul (tetapan lalai ialah pengesanan automatik). Pasang semula penutup.
3
Sambungan Bas & I/O: Sambungkan talian bas medan M12 ke port penyambung-T bersepadu. Ketatkan gelang logam beralur dengan tangan (tork 0.6 Nm disyorkan) untuk menjamin perlindungan persekitaran.
4
Integrasi Kuasa: Sambungkan bekalan masuk 4-pin M8. Jika beberapa kotak disambungkan secara bersiri, buat gelung dari penyambung betina M8 hiliran ke peranti seterusnya.