Penerangan
Direka untuk pemasangan teragih terus pada mesin, Beckhoff IP2002-B518 menyelaraskan output setempat berketumpatan tinggi tanpa saiz atau kos kepungan kawalan pelindung. Kotak fieldbus terdesentralisasi ini mengintegrasikan 8 output digital yang beroperasi pada 24 V DC, menggunakan komunikasi protokol CANopen untuk mengoptimumkan seni bina kawalan masa nyata. Dengan penyambung simpang-T M12 bersepadu, peranti ini membolehkan konfigurasi bas topologi talian yang kemas terus pada rangka mesin fizikal. Diperbuat daripada perumah poliamida tahan lasak, peranti ini memberikan perlindungan IP67 yang boleh dipercayai terhadap kelembapan, habuk dan getaran industri berterusan.
Ciri-ciri
-
8 Output Digital: Menyediakan sehingga 0.5 A setiap saluran, serasi sepenuhnya dengan beban perintang, induktif dan lampu.
-
Penyambung-T Bersepadu: Penyambung M12 5-pin jantan dan betina terbina dalam membolehkan gelung fizikal bas CANopen yang mudah.
-
Diagnostik Litar Pintas: Saluran output individu dilengkapi perlindungan litar pintas elektronik untuk mengasingkan kerosakan setempat.
-
Pengagihan Kuasa Fleksibel: Sambungan M8 khusus mengasingkan kuasa logik kawalan (Us) daripada kuasa beban fizikal (Up).
-
Penarafan Persekitaran Agresif: Dinilai untuk operasi IP65/66/67, memastikan laluan isyarat di zon cucian semburan tinggi.
Aplikasi
-
Kawalan Blok Injap Pneumatik: Pensuisan terus injap pandu manifold pada pemasangan gantri bergerak.
-
Penghantar Pengendalian Bahan: Penghalaan setempat bagi pengalih pengasingan, pintu henti dan lampu penunjuk.
-
Peralatan Pemasangan Automotif: Pengagihan output penggerak hujung robot apabila ruang dalam kepungan kawalan tidak tersedia.
-
Mesin Pembungkusan dan Pembotolan: Pencetusan penggerak berbilang stesen di zon pengeluaran dengan kelembapan tinggi.
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Nombor Model |
IP2002-B518 |
| Jenis Modul |
Kotak Fieldbus Output Digital 8 Saluran |
| Protokol / Antara Muka |
CANopen (menyokong 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Kadar Baud yang Disokong |
10 kbaud hingga 1 Mbaud (pengesanan automatik) |
| Bilangan Output |
8 (sambungan wayar tunggal) |
| Voltan Output Nominal |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Arus Output Maksimum |
0.5 A setiap saluran (dilindungi daripada litar pintas secara individu) |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (voltan kawalan kepada fieldbus) |
| Bekalan Voltan Kawalan (Us) |
24 V DC, penggunaan arus tipikal 45 mA |
| Sambungan Fieldbus |
1 x palam M12 (5-pin), 1 x soket M12 (5-pin) (Penyambung-T Bersepadu) |
| Bekalan Kuasa Masuk |
1 x M8 jantan (4-pin); Gelung hiliran: 1 x M8 betina (4-pin) |
| Bahan Perumah |
Poliamida PA6 (perumah XXL) |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelas Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (mematuhi EN 60529) |
| Dimensi (W x T x D) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Antara Muka |
Nombor Pin |
Penetapan Isyarat |
| Bas Medan CANopen (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (Perisai) |
| Pin 2 |
V+ (Kuasa Luaran Pilihan) |
| Pin 3 |
CAN_GND (Bumi) |
| Pin 4 |
CAN_H (Isyarat Tinggi) |
| Pin 5 |
CAN_L (Isyarat Rendah) |
| Bekalan Kuasa Masuk (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V DC (Voltan Kawalan untuk Elektronik) |
| Pin 2 |
Up +24 V DC (Voltan Beban untuk Output Digital) |
| Pin 3 |
GNDs (Bumi Kawalan) |
| Pin 4 |
GNDp (Bumi Beban) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Varian B518 berfungsi sebagai pengoptimuman pasang terus bagi kotak bas medan B510 legasi. Oleh sebab IP2002-B518 mengintegrasikan penyambung-T terus ke dalam perumah acuannya, ia menggantikan sepenuhnya keperluan bagi penyesuai pemisah rangkaian luaran "Z1001", sekali gus mengurangkan keserabutan kabel medan dan potensi titik kegagalan kemasukan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Walaupun setiap saluran individu mempunyai perlindungan arus litar pintas yang memuncak pada kira-kira 1.5 A semasa keadaan kerosakan, beban kumulatif merentasi kesemua 8 saluran output tidak boleh melebihi kadar arus maksimum terminal M8 suapan (biasanya dihadkan kepada jumlah 4 A merentasi Up). Pastikan pengiraan konfigurasi bajet arus yang sewajarnya dibuat untuk beban induktif yang aktif serentak.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengakses suis konfigurasi ID nod berputar perpuluhan, tanggalkan plat penutup pelindung menggunakan pemutar skru kepala rata yang kecil. Pastikan plat ini dipasang semula dengan gasket kedapnya terletak rata sepenuhnya bagi mengekalkan integriti IP67. Selain itu, ambil perhatian bahawa modul ini tidak mempunyai perintang penamatan CAN dalaman; palam penamatan M12 fizikal mesti ditambah pada titik jatuh fizikal terminal rangkaian.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Pastikan semua talian pengagihan kuasa (Us dan Up) dinyahtenagakan sepenuhnya sebelum menyambung atau memutuskan sebarang kabel M8 atau M12. Menyambungkan talian kuasa aktif kepada modul siri IP boleh menyebabkan kerosakan akibat arka sentuhan dan menjejaskan logik diagnostik dalaman.
1
Pemasangan Mekanikal: Pasang modul terus pada struktur sokongan mesin yang rata menggunakan dua titik penetapan berdiameter 3.5 mm dengan skru M3. Pastikan tiada tegasan kilasan dikenakan pada perumah PA6.
2
Konfigurasikan ID Nod: Buka skru penutup pelindung. Dengan menggunakan alat suis berputar, tetapkan ID Nod CANopen yang betul. Sahkan bahawa tetapan kadar baud dikonfigurasikan dengan betul (lalai kepada pengesanan automatik). Pasang semula penutup sehingga kedap.
3
Sambungan Bas & I/O: Sambungkan talian bas medan M12 ke port penyambung-T bersepadu. Ketatkan gelang logam beralur dengan tangan (tork yang disyorkan 0.6 Nm) untuk menjamin perlindungan terhadap persekitaran.
4
Integrasi Kuasa: Sambungkan bekalan masuk 4-pin M8. Jika terdapat beberapa kotak yang disambungkan sebaris, lakukan gelung daripada penyambung M8 betina hiliran ke peranti seterusnya.