Gambaran Produk
ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) adalah Motor Servo AC berprestasi tinggi dari siri ASDA-A2 Delta yang terkenal, direka untuk aplikasi kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan ketepatan tinggi. Memberikan kuasa kukuh sebanyak 1 kW pada kelajuan dinilai 3000 r/min, motor ini adalah pilihan utama industri untuk aplikasi yang memerlukan pecutan pantas dan penentuan posisi tepat, seperti pengilangan CNC, robotik pick-and-place berkelajuan tinggi, dan mesin tekstil automatik. Motor ini dilengkapi dengan pengekod inkremental 20-bit, menyediakan resolusi 1,280,000 denyutan per pusingan, yang memastikan gerakan sangat lancar dan meminimumkan riak tork. Dimasukkan dalam bingkai 100 mm, model ini dibina untuk ketahanan dengan seal minyak terbina dalam, walaupun ia dikonfigurasikan tanpa brek mekanikal, menjadikannya ideal untuk paksi mendatar di mana tindak balas dinamik tinggi adalah keperluan utama.
Suffix & Pecahan Nombor Bahagian
ECMA-C11010RS mengikuti pengekodan sistematik Delta untuk Siri A2 bagi menentukan ciri mekanikal dan elektriknya:
-
ECMA: Motor Komutasi Elektrik (AC Servo).
-
C: Voltan Dinilai / Kelajuan Dinilai (220 V / 3000 r/min).
-
1: Jenis Pengekod (Pengekod Optik Inkremental 20-bit).
-
10: Saiz Bingkai Motor (100 mm).
-
10: Keluaran Kuasa Dinilai (1.0 kW).
-
R: Jenis Poros dan Seal (Keyway dengan lubang skru tetap, tanpa brek, dengan seal minyak).
-
S: Diameter Poros Standard dan Penyambung.
Spesifikasi Teknikal
| Atribut |
Butiran Spesifikasi |
| Model |
ECMA-C11010RS |
| Jenama |
DELTA |
| Siri |
Siri ASDA-A2 |
| Keluaran Kuasa Dinilai |
1.0 kW |
| Kelajuan Dinilai |
3000 r/min |
| Voltan Dinilai |
220 V |
| Resolusi Pengekod |
20-bit (1,280,000 p/rev) |
| Saiz Bingkai |
100 mm |
| Brek |
Tiada (Model Non-Brake) |
| Seal Minyak |
Termasuk |
| Reka Bentuk Poros |
Keyway (dengan lubang skru) |
| Berat Bersih |
4.3 kg |
| Berat Penghantaran |
6.5 kg |
Soalan Lazim Teknikal
Dalam situasi manakah versi "Non-Brake" (R) lebih disukai berbanding versi brek?
ECMA-C11010RS digunakan untuk aplikasi gerakan mendatar di mana beban tidak perlu ditahan semasa keadaan kuasa dimatikan. Dengan menghilangkan brek, motor mempunyai jisim yang lebih rendah (4.3 kg berbanding 5.5+ kg untuk model brek) dan panjang fizikal yang lebih pendek, membolehkan kadar pecutan yang lebih tinggi dan integrasi yang lebih mudah ke dalam mesin padat di mana "pemanduan balik" akibat graviti tidak menjadi kebimbangan.
Bagaimana pengekod 20-bit mempengaruhi prestasi siri A2?
Resolusi 20-bit membolehkan pemacu servo mencapai kestabilan kelajuan rendah yang unggul dan kawalan kedudukan yang sangat tepat. Dalam sistem ASDA-A2, maklum balas resolusi tinggi ini juga digunakan untuk melaksanakan penindasan getaran lanjutan dan penapis notch, yang membantu menstabilkan mesin dengan kekakuan mekanikal rendah atau resonans tinggi.
Adakah motor ini serasi dengan pemacu siri ASDA-B2?
Walaupun motor siri ECMA direka terutamanya untuk pemacu siri ASDA-A2 bagi memanfaatkan sepenuhnya maklum balas 20-bit dan fungsi E-CAM, ia sering serasi dengan pemacu ASDA-B2. Walau bagaimanapun, parameter kawalan pemacu mesti dipetakan dengan betul kepada maklum balas pengekod 20-bit untuk memastikan operasi yang stabil.
Panduan Kejuruteraan & Pemasangan
-
Perlindungan Segel Minyak: Segel minyak bersepadu direka untuk menghalang kemasukan minyak kotak gear atau pencemar ke dalam rumah motor. Untuk memastikan jangka hayat yang panjang, elakkan operasi "terbenam" di mana paras minyak lebih tinggi daripada pusat poros. Periksa kawasan poros secara berkala untuk sebarang kebocoran, kerana operasi segel minyak dalam keadaan kering boleh menyebabkan kerosakan haba akibat geseran.
-
Beban Radial dan Aksial: Apabila memasang pulley atau kopling menggunakan laluan kunci, elakkan mengetuk poros secara berlebihan yang boleh merosakkan cakera pengekod optik 20-bit yang sensitif di belakang motor. Gunakan lubang skru tetap di hujung poros untuk menarik kopling ke tempat dengan lancar.
-
Pemasangan Kabel dan Pembumian: Disebabkan oleh suis frekuensi tinggi pada pemacu servo AC, sentiasa gunakan kabel kuasa dan pengekod yang dilindungi. Pastikan rangka motor dibumikan ke asas mesin dan pelindung kabel dibumikan di sisi pemacu untuk mengelakkan denyutan "hantu" atau gangguan isyarat pengekod yang boleh menyebabkan kesilapan kedudukan.