Penerangan
Direka bentuk untuk melaksanakan jujukan profil gerakan berbilang paksi merentasi seni bina kawalan teragih, Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 berfungsi sebagai modul penentu kedudukan 2 paksi pintar yang direka khusus untuk rangkaian CC-Link. Beroperasi sebagai Stesen Peranti Pintar CC-Link Ver. 1.00, unit ini bersambung terus kepada penguat servo atau pemacu motor langkah yang menerima arahan kereta api denyutan pengumpul terbuka. Dengan interpolasi linear dan pekeliling terbina dalam, perkakasan ini menyediakan trajektori gerakan berketepatan tinggi tanpa bergantung pada kitaran pelaksanaan CPU tempatan. Parameter dan profil gerakan tidak meruap disimpan terus dalam ROM Flash dalaman, sekali gus menghapuskan risiko kehilangan data akibat kegagalan kuasa panel kawalan dan menghapuskan kebergantungan pada bateri sandaran.
Ciri-ciri
-
Profil Gerakan Dwi-Paksi: Interpolasi linear dan pekeliling 2 paksi secara bebas atau terselaras untuk penghalaan mekanikal yang kompleks.
-
Kaedah Kawalan Fleksibel: Menyokong pelaksanaan Titik-ke-Titik (PTP), kawalan laluan, kawalan kelajuan berterusan serta pertukaran kelajuan/kedudukan masa nyata.
-
Penyelenggaraan Tanpa Bateri: ROM Flash terbina dalam menyimpan sehingga 600 profil data kedudukan bagi setiap paksi, melindungi parameter operasi tanpa had.
-
Kebolehkongfigurasian Berasaskan Rangkaian: Diurus secara terus sebagai Stesen Peranti Pintar 4 stesen melalui pemasangan bas medan CC-Link yang diseragamkan.
-
Pecutan/Penyahpecutan Empat Corak: Profil trapezoid atau lengkung-S licin automatik yang boleh dipilih meminimumkan kejutan mekanikal.
Aplikasi
-
Sistem Gantri Ambil dan Letak: Menyelaras pergerakan paksi X-Y untuk pemindahan bahan tugas berat.
-
Penjajaran Pengindeksan Berputar: Mengurus penentududukan sudut berasaskan darjah pada meja pemasangan berputar.
-
Jentera Pembungkusan dan Pengkartonan: Melaksanakan pertukaran kelajuan-ke-kedudukan berkelajuan tinggi pada talian suapan penghantar.
-
Penentu Kedudukan Alat Automatik: Menggerakkan meja gelangsar dan penukar alat dengan pergerakan langkah tambahan yang tepat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Paksi Kawalan |
2 Paksi (Interpolasi Bebas, Linear atau Pekeliling) |
| Jenis Output |
Output Pengumpul Terbuka |
| Kadar Denyutan Output Maksimum |
200 kpps (200,000 denyut/saat) |
| Jenis Stesen CC-Link |
Stesen Peranti Pintar (Menggunakan 4 stesen) |
| Unit Kawalan |
mm, inci, darjah, denyut |
| Kapasiti Storan |
600 blok data kedudukan bagi setiap paksi (Disimpan dalam ROM Flash) |
| Antara Muka Input/Output |
Antara muka penyambung ketumpatan tinggi 36 pin |
| Kuasa Operasi Unit |
24V DC (Julat yang dibenarkan: 20.4 hingga 26.4V DC) |
| Penggunaan Arus |
0.30 A |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC |
| Dimensi (T x L x D) |
80 mm x 170 mm x 63.5 mm |
| Jisim Bersih |
0.50 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.50 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Bahagian Sambungan |
Jenis Penyambung / Terminal |
Isyarat / Penetapan Pin |
| CC-Link & Kuasa Utama |
Blok terminal 7 titik, 2 bahagian (skru M3.5) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| I/O Luaran (Kawalan Pemacu) |
Penyambung betina 36 pin (serasi 10136-3000VE) |
Output denyut Paksi 1 & Paksi 2 (CW/CCW atau Pulse/Dir), input Had, Titik Dekat dan fasa Sifar |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
Semasa memilih unit gerakan, pastikan format pemacu jujukan denyut dikenal pasti dengan betul. AJ65BT-D75P2-S3 menggunakan reka bentuk litar output pengumpul terbuka. Jika penguat servo atau motor langkah anda memerlukan input penerima pembezaan (untuk penghantaran jarak jauh atau persekitaran hingar tinggi), anda mesti menggunakan versi model pemacu talian (seperti AJ65BT-D75P2-S1). Menaik taraf rangkaian pemacu talian lama kepada unit pengumpul terbuka memerlukan pengubahsuaian penyaman isyarat sistem untuk menyesuaikan perbezaan output fizikal.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab output pengumpul terbuka lebih mudah terdedah kepada hingar elektrik berbanding talian pembezaan, panjang kabel fizikal antara unit penentududukan ini dengan pemacu motor mesti dihadkan dengan ketat kepada maksimum 2 meter. Menjalankan talian isyarat ini selari dengan fasa motor berkuasa tinggi atau kabel output pemacu frekuensi boleh ubah AC (VFD) boleh menyebabkan motor bergegar, hanyutan kedudukan atau pencetus isyarat palsu. Sentiasa tempatkan modul ini dalam kepungan yang sama dengan penguat pemacu untuk memastikan panjang kabel pendek dan isyarat terlindung.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa konfigurasi awal melalui CC-Link, elakkan mencetuskan penulisan Flash ROM berulang dalam logik PLC induk kitaran anda. Memori Flash pada modul mempunyai had maksimum kitaran penulisan fizikal. Pengubahsuaian parameter hendaklah dikemas kini dalam memori penimbal setempat unit (BFM) semasa operasi rutin dan ditulis ke Flash ROM hanya selepas perubahan penalaan sistem kekal dimuktamadkan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Asingkan semua sumber kuasa luaran yang membekalkan rangkaian CC-Link dan talian kuasa sistem sebelum memulakan pemasangan fizikal, pendawaian terminal atau penggantian modul. Kegagalan mematikan kuasa boleh menyebabkan kerosakan peralatan, pergerakan motor yang tidak menentu atau risiko renjatan kepada kakitangan di lokasi.
1
Pasang modul dengan kukuh pada rel DIN atau plat belakang kepungan di dalam panel kawalan yang bersih, tahan getaran dan memenuhi penarafan perlindungan IP54.
2
Tetapkan suis nombor stesen dan suis berputar kadar baud CC-Link yang terletak di bawah penutup hadapan pelindung agar sepadan dengan konfigurasi induk rangkaian anda.
3
Sambungkan kabel bas komunikasi CC-Link dan talian bekalan kuasa unit tambahan 24V DC ke blok terminal 7 titik menggunakan lug keriting M3.5 yang diketatkan dengan tork 0.59 hingga 0.88 N-m.
4
Tamatkan kabel kawalan pemacu I/O luaran 36 pin, dengan memastikan pelindung disambungkan terus dengan betul ke bar pembumian panel kawalan.