Penerangan
Direka untuk kawalan gerakan industri berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric HC-SFS152B AC Servo Motor memberikan prestasi dinamik yang kukuh dalam seni bina sistem MELSERVO. Beroperasi pada output terkadar 1.5 kW dan kelajuan terkadar 2000 r/min, motor inersia sederhana ini direka untuk aplikasi yang memerlukan pemadanan beban ber kestabilan tinggi dan kawalan kelajuan yang boleh dipercayai. Dilengkapi brek elektromagnet bersepadu untuk keselamatan pegangan apabila kuasa terputus, unit ini dibina dengan perumah IP65 yang tertutup sepenuhnya dan disejukkan sendiri (tidak termasuk laluan aci) bagi menahan persekitaran industri yang mencabar, dengan kemasukan habuk dan cecair yang ketara.
Ciri-ciri Utama
-
Brek Elektromagnet Bersepadu: Brek pegangan DC 24V memastikan pengekalan kedudukan semasa henti kecemasan atau kehilangan kuasa.
-
Penebat Kelas F: Penarafan ambang terma tinggi memastikan perlindungan lilitan semasa tugas kitaran berat.
-
Perlindungan IP65: Binaan kedap habuk dan tahan kelembapan yang sesuai untuk ruang pengeluaran yang mencabar.
-
Kedap Minyak Dipasang di Kilang: Menghalang penghijrahan pelincir apabila digandingkan terus dengan kotak gear atau penggerak.
-
Reka Bentuk Inersia Dioptimumkan: Ciri-ciri inersia sederhana hingga tinggi mengurangkan resonans dan memudahkan penalaan mekanikal.
Aplikasi Industri
-
Jentera Pembungkusan: Sistem bentuk-isi-kedap menegak berbilang paksi dan sistem pengindeksan berkelajuan tinggi.
-
Pengendalian Bahan: Paksi kren gantri, pengangkut ulang-alik pemindahan dan penghantar kedudukan tepat.
-
Pemesinan CNC: Paksi suapan khusus dan paksi berputar pada stesen pemotongan logam dan kerja kayu.
-
Pemasangan Automatik: Lengan robotik ambil-dan-letak berkapasiti muatan tinggi dan suapan penekan automatik.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Butiran |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Kod Model |
HC-SFS152B |
| Siri Produk |
Siri MELSERVO HC-SFS |
| Kuasa Output Terkadar |
1.5 kW |
| Kelajuan Terkadar |
2000 r/min |
| Brek Elektromagnet |
Ya (brek pegangan DC 24V, akhiran Jenis B) |
| Struktur Perlindungan |
IP65 (tidak termasuk laluan aci) |
| Sistem Penyejukan |
Tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri |
| Kelas Penebat |
Kelas F |
| Aksesori Standard |
Kedap minyak bersepadu |
| Berat Penghantaran |
13.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung/Terminal |
Fungsi / Penetapan Pin |
| Penyambung Kuasa Motor |
Sambungan U, V, W dan Bumi Perlindungan (PE) untuk output pemacu penguat. |
| Terminal Brek |
Pin input pengujaan DC 24V. Sambungan tanpa kekutuban untuk melepaskan brek pegangan. |
| Penyambung Pengekod |
Antara muka maklum balas mutlak/tambahan berbilang pin yang bersambung terus kepada pemacu servo. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Unit ini biasanya dipasangkan dengan penguat servo siri MR-J2S-100A atau MR-J2S-100B. Apabila menggantikan model HC-SF yang lebih lama, sahkan perubahan panjang keseluruhan yang disebabkan oleh unit brek elektromagnet bersepadu (penandaan "B"). Konfigurasi kabel motor dan wayar pengekod tidak boleh saling ditukar secara langsung dengan padanan siri MR-J3 tanpa penyambung penukaran khusus.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Kedap minyak yang dipasang siap tidak boleh digunakan tanpa pelincir. Jika motor dipasang secara berdiri sendiri tanpa antara muka kotak gear berisi bendalir bersebelahan, pastikan lapisan nipis gris sintetik disapu pada bibir kedap untuk mengelakkan pemanasan lampau akibat geseran dan kemerosotan kedap pramatang. Suhu operasi hendaklah dikekalkan di bawah 40 darjah Celsius ambien untuk mengekalkan jangka hayat belitan dalam kitar tugas berat.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa lalukan kabel pengekod secara berasingan daripada kabel fasa berkuasa tinggi untuk menghapuskan masalah gangguan isyarat. Bumikan rangka casis motor dengan kukuh pada plat belakang kepungan elektrik. Semasa mengkonfigurasi penguat, programkan masa lengah pelepasan brek (biasanya 50–100ms) untuk memastikan motor teruja dan tork dikenakan sebelum melepaskan kasut brek elektromagnet fizikal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Asingkan dan kunci keluar semua bekalan kuasa elektrik huluan sebelum melakukan pemasangan, pendawaian atau pemeriksaan. Pastikan sistem brek pegangan diikat secara fizikal dan tidak boleh meluncur atau menjatuhkan beban sebelum melepaskan gandingan aci motor.
1
Pasang motor pada permukaan logam yang rata dan bergetaran rendah untuk memudahkan pelesapan haba semula jadi.
2
Pastikan penjajaran tepat mekanisme gandingan untuk mengelakkan daya tujahan jejarian atau paksi yang tinggi pada set galas.
3
Sambungkan kuasa, pengekod dan talian brek tambahan menggunakan kabel industri berperisai dwilapis, dan pastikan kedap kelenjar berkadar IP65 diketatkan.