Penerangan
Menghasilkan output tork tinggi untuk kedudukan industri tugas berat, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ berfungsi sebagai penggerak utama dalam Siri HG-SR motor servo berputar berinersia tinggi. Direka bentuk untuk aplikasi mencabar yang memerlukan kawalan kelajuan stabil dan tork pegangan yang kukuh, motor servo AC 7.0 kW ini dilengkapi brek keselamatan elektromagnet bersepadu dan kedap minyak pelindung khusus untuk memastikan jangka hayat dalam persekitaran mencabar. Reka bentuk rotor berinersia tinggi mengoptimumkan kestabilan apabila memacu mekanisme beban dengan nisbah inersia yang berubah-ubah atau tinggi, menghalang resonans mekanikal dan mengekalkan ketepatan laluan dinamik.
Ciri-ciri
-
Prestasi Inersia Tinggi: Menyediakan kestabilan mekanikal yang dioptimumkan untuk nisbah beban berinersia tinggi.
-
Brek Elektromagnet Bersepadu: Dilengkapi brek pegangan dinamik (akhiran B) untuk memastikan paksi kekal selamat semasa keadaan kuasa dimatikan.
-
Pengedapan Persekitaran Dipertingkat: Dilengkapi kedap minyak yang dipasang di kilang (akhiran J) untuk menghalang kemasukan bahan dari kotak gear dan antara muka mekanikal.
-
Penebatan Kelas 155 (F): Menawarkan rintangan terma unggul dan perlindungan terhadap kemerosotan belitan semasa kitaran beban puncak.
-
Tahap Getaran V10: Rotor seimbang jitu meminimumkan getaran struktur untuk melindungi pautan mekanikal dan pandu linear.
Aplikasi
- Meja putar tugas berat dan sistem pengindeksan berkapasiti tinggi.
- Sistem gantri berbilang paksi dan robot pengendalian bahan berskala besar.
- Mesin pembengkok logam, penyusuan penekan dan pembentukan gulungan industri.
- Mesin cetak berskala besar dan penggulung jentera pembungkusan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR702BJ |
| Nama Siri |
Siri HG-SR |
| Jenis Motor |
Motor Servo AC (Kapasiti Sederhana, Inersia Tinggi) |
| Output Berkadar |
7.0 kW |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min (rpm) |
| Tork Maksimum |
100 Nm |
| Arus Berkadar |
26 A |
| Brek Elektromagnet |
Terbina dalam (Brek Pegangan) |
| Kedap Minyak |
Ya |
| Kelas Penebatan |
Kelas 155 (F) |
| Tahap Getaran |
V10 |
| Had Persekitaran |
Dalam bangunan (tanpa cahaya matahari langsung), bebas daripada gas mengakis, gas mudah terbakar, kabus minyak, habuk dan kotoran |
| Berat Bersih |
33 kg |
| Berat Penghantaran |
34 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
HG-SR702BJ direka untuk dipadankan dengan lancar dengan penguat servo siri MR-J4-700A, MR-J4-700B dan MR-J4-700GF. Apabila menaik taraf daripada motor siri HC-SFS atau HA-LFS lama, nilai dimensi aci struktur dan sahkan keserasian lubang pemasangan, kerana penjajaran rangka fizikal berbeza antara generasi terdahulu dengan siri HG-SR.
Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Disebabkan kuasa motor yang tinggi, iaitu 7.0 kW, dan kapasiti beban inersia tinggi, fasa nyahpecutan dinamik menghasilkan tenaga regeneratif yang ketara. Pereka bentuk sistem mesti menentukan saiz dan mengintegrasikan pilihan brek regeneratif luaran yang sesuai (seperti MR-RB50 atau MR-RB137) berdasarkan kitar tugas bagi mengelakkan kerosakan voltan lampau (AL 30 atau AL 33) pada pemacu servo yang sepadan. Selain itu, brek elektromagnet (sufiks B) tidak boleh digunakan untuk membrek secara dinamik atau nyahpecutan aktif; brek ini hanya diperakui sebagai brek penahan statik.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan palam sambungan MS untuk kuasa, brek dan pengekod tertutup rapat sepenuhnya serta mempunyai pelepasan tegangan. Jika motor dipasang secara menegak dengan aci menghadap ke atas, reka bentuk gelung titisan pada pendawaian untuk mengelakkan kelembapan atau minyak mengalir terus dan bertakung pada penyambung MS. Jangan biarkan kedap minyak beroperasi tanpa pelincir; pastikan terdapat lapisan nipis pelincir kotak gear pada antara muka kedap aci bagi mengelakkan kegagalan kedap pramatang dan kemerosotan terma.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sebelum melakukan sebarang aktiviti penyelenggaraan atau pemasangan, asingkan bekalan kuasa 3 fasa utama yang membekalkan kuasa kepada penguat servo. Tunggu sekurang-kurangnya 20 minit agar kapasitor bas dalaman dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan bas DC berada di bawah 50V menggunakan multimeter berpenebat sebelum memutuskan sebarang terminal kuasa motor.
1
Sahkan penjajaran mekanikal gandingan antara aci motor dengan beban mesin. Penjajaran yang tersasar melebihi toleransi yang ditetapkan akan menyebabkan kehausan pesat pada galas dalaman dan kedap minyak.
2
Salurkan kabel pengekod secara berasingan daripada talian kuasa 3 fasa dan brek elektromagnet. Kekalkan jarak minimum 30 cm untuk mengurangkan gangguan elektromagnet (EMI) frekuensi tinggi.
3
Sambungkan perumah motor ke bumi dengan selamat pada rangka mesin menggunakan wayar bumi khusus yang disambungkan kepada terminal bumi perlindungan (PE) penguat.