Penerangan
Direka untuk kawalan gerakan berprestasi tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B memberikan tindak balas dinamik yang boleh dipercayai dalam persediaan automasi industri berinersia sederhana. Direka bentuk agar serasi dengan rangkaian penguat MELSERVO-J2-Super, motor 5 kW yang kukuh ini menggabungkan brek pegangan elektromagnet bersepadu, memastikan pengekalan paksi menegak dan penstabilan beban segera apabila dinyahtenagakan. Reka bentuk inersia sederhananya mengimbangi pemadanan beban dan ciri pecutan, sekali gus mengurangkan resonans rotor dalam sistem mekanikal tugas berat.
Ciri-ciri
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi dengan pengekod tambahan/absolut bersepadu untuk penentududukan tepat dan kawalan halaju stabil pada kelajuan rendah.
-
Brek Pegangan Elektromagnet Bersepadu: Brek 24VDC terbina dalam menghalang paksi daripada jatuh atau hanyut semasa henti kecemasan dan gangguan kuasa.
-
Rotor Inersia Sederhana: Dinamik rotor yang dioptimumkan mengurangkan tekanan mekanikal dan memudahkan penalaan untuk sistem beban tinggi.
-
Perlindungan Kepungan Kukuh: Pengedap bertaraf industri melindungi daripada habuk, kabus minyak dan kelembapan yang lazim di lantai kilang yang lasak.
-
Integrasi Pemacu Lancar: Dipadankan sepenuhnya untuk persediaan palam dan main dengan penguat servo MR-J2S-500A dan MR-J2S-500B yang serasi.
Aplikasi
-
Gantry Tugas Berat: Sistem penentududukan koordinat inersia tinggi dan kren pemindahan bahan.
-
Pemacu Paksi-Z Menegak: Pengendalian automatik, pembungkusan dan lajur perkakas menegak yang memerlukan pencegahan hanyutan yang ketat.
-
Jentera Pemprosesan Logam: Mesin pembengkokan, pengecapan dan pemotongan yang beroperasi di bawah beban mekanikal mencabar.
-
Meja Pengindeksan Berputar: Operasi pengindeksan ketepatan yang memerlukan tork pegangan tegar semasa tempoh henti.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HC-SFS502B |
| Nama Siri |
Siri HC-SFS |
| Output Terkadar |
5.0 kW |
| Kelajuan Terkadar |
2000 r/min |
| Kelajuan Maksimum |
3000 r/min |
| Kelas Voltan Bekalan |
Kelas 200 VAC |
| Jenis Inersia |
Inersia Sederhana |
| Brek Elektromagnet |
Ya (Brek Pegangan Sahaja) |
| Voltan Terkadar Brek |
24 VDC |
| Jisim (Berat Motor) |
23.0 kg (50.7 paun) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
24.0 kg (52.9 paun) |
| Kadar Suhu Ambien |
0 hingga 40 darjah Celsius (Tidak membeku) |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Penyambung |
Penetapan Pin / Terminal |
Penerangan Fungsi |
| Penyambung Kuasa (Gaya MS) |
A / U |
Suapan Kuasa Fasa U |
| B / V |
Suapan Kuasa Fasa V |
| C / W |
Suapan Kuasa Fasa W |
| D / PE |
Bumi Perlindungan / Bumi Bingkai |
| Penyambung Brek (Gaya MS) |
A |
Input Kuasa Brek (+24VDC) |
| B |
Kongsi Brek (0VDC) |
| Penyambung Pengekod |
Pekeliling Berbilang Pin |
Maklum Balas Isyarat Pengekod (Penghantaran Bersiri) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Semasa memindahkan sistem legasi, HC-SFS502B menggantikan terus HC-SFS502 standard tanpa brek, namun pendawaian bekalan brek 24VDC luaran mesti dipasang semula. Untuk pemodenan daripada pemacu MR-J2S kepada platform MR-J4, sambungan terus bukan asli; pengguna mesti beralih kepada motor HG-SR502B atau menggunakan penguat siri MR-J4 yang dikonfigurasikan dengan perisian penukaran dan modul antara muka yang serasi. Ambil perhatian bahawa semakan perisian tegar MR-J2S yang lebih lama mungkin memerlukan pelarasan parameter untuk mengenali pengekod resolusi tinggi pada varian "B" (brek) semasa pentauliahan penggantian.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Brek elektromagnet motor ini direka khusus sebagai brek pegangan dan tidak boleh digunakan untuk membrek secara dinamik atau memperlahankan motor. Cuba mengaktifkan brek ketika motor sedang berputar pada kelajuan tinggi akan menyebabkan kehausan pantas pada pelapik brek, lalu mengakibatkan gelinciran dan akhirnya kegagalan mekanikal mekanisme pegangan. Selain itu, pelesapan haba sangat bergantung pada rangka pemasangan. Pastikan motor dibolt terus pada plat keluli yang berfungsi sebagai sink haba (dimensi minimum yang disyorkan ialah 400mm x 400mm x 20mm) bagi mengelakkan suhu dalaman mencetuskan kod kerosakan terma penguat (AL.30 atau AL.46).
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menghapuskan gangguan elektromagnet (EMI) yang menyebabkan kerosakan kedudukan mutlak secara berselang-seli (seperti AL.1A atau AL.20 pada penguat servo), sentiasa gunakan kabel pengekod berperisai dua lapis (seperti MR-EKCBL-M) dengan perisai ditamatkan pada rangka penyambung. Jangan halakan kabel kawalan brek 24VDC bersebelahan kabel kuasa motor voltan tinggi dalam salur yang sama. Sentiasa pasang diod penyerap lonjakan secara selari songsang merentasi gegelung geganti kawalan brek bagi mengelakkan lonjakan voltan mengalir balik ke dalam litar keluaran pemacu.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KESELAMATAN KRITIKAL
Sebelum memulakan sebarang pemasangan atau penyelenggaraan pada motor ini, pastikan semua talian bekalan AC utama telah diputuskan. Tunggu sekurang-kurangnya 20 minit supaya kapasitor pautan DC penguat servo menyahcas cas baki ke tahap yang selamat sebelum menyentuh sambungan. Periksa lampu penunjuk bas DC pada pemacu untuk mengesahkan status selamat.
1
Pasang motor dengan kukuh pada permukaan pemasangan menggunakan bolt gred 8.8 atau lebih tinggi, dan sahkan penjajaran bagi mengelakkan beban aci jejarian dan paksi melebihi had mekanikal.
2
Sambungkan wayar bumi Protective Earth (PE) terus kepada terminal rangka motor menggunakan pengalir tembaga berkeratan rentas besar bagi mengurangkan arus kebocoran frekuensi tinggi.
3
Pasangkan penyambung kuasa voltan tinggi (U, V, W) dan kabel pengekod, pastikan gelang pengunci berulir terpasang rapat untuk mengekalkan penarafan perlindungan daripada kemasukan persekitaran.
4
Sambungkan kuasa brek 24VDC kepada penyambung brek khusus menggunakan konfigurasi litar geganti penindas lonjakan yang direka untuk beban induktif.