Perihalan
Kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam persekitaran tugas berat yang mencabar memerlukan penghantaran tork yang sangat boleh dipercayai serta maklum balas kedudukan yang kukuh. Mitsubishi Electric HC-SFS702B ialah motor servo AC inersia sederhana yang direka bentuk untuk sistem automasi industri yang memerlukan ketumpatan tork tinggi dan kawalan kelajuan yang tepat. Sebagai sebahagian daripada keluarga produk MELSERVO, motor ini dilengkapi brek penahan elektromagnet bersepadu, menjadikannya sesuai untuk aplikasi lif menegak, penggerak paksi Z dan sistem lain yang memerlukan penahanan mekanikal ketika bekalan kuasa dimatikan.
Unit ini mempunyai pengekod 17-bit beresolusi tinggi yang memberikan maklum balas putaran terperinci untuk pelarasan kedudukan halus dan kestabilan sistem. Dibina dengan struktur Tertutup Sepenuhnya Tanpa Pengudaraan (TENV) serta dilengkapi kedap minyak bersepadu, motor ini direka bentuk untuk menahan kabus minyak dan habuk dalam persekitaran kilang yang lasak, sambil mengekalkan operasi berterusan yang konsisten di bawah beban berat.
Ciri-ciri
- Reka bentuk inersia rotor sederhana memastikan kawalan yang stabil dan bebas ayunan walaupun di bawah inersia beban yang berubah-ubah atau nisbah tinggi.
- Pengekod optik mutlak/inkremental 17-bit terbina dalam memberikan resolusi 131,072 denyutan setiap putaran untuk penentududukan berketepatan tinggi.
- Brek elektromagnet terbina dalam menyediakan tork penahanan yang boleh dipercayai untuk mengunci beban apabila sistem pemacu dinyahbekalkan tenaga.
- Perumah industri Tertutup Sepenuhnya Tanpa Pengudaraan (TENV) dengan kedap minyak dipasang pada aci sebagai standard untuk perlindungan persekitaran yang lebih baik.
- Reka bentuk elektrik yang dioptimumkan untuk output tork puncak tinggi dan tindak balas dinamik pantas semasa fasa pecutan dan nyahpecutan.
Aplikasi
- Penahanan paksi menegak dan sistem gantri dalam talian pemasangan automatik.
- Pengendalian bahan tugas berat dan sistem kereta pemindahan.
- Pemotongan logam CNC, pengilangan dan gelendong suapan alat mesin.
- Mesin pembungkusan, pengindeksan dan pengisihan berkelajuan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
Pengilang
| Mitsubishi Electric |
Model / Nombor Bahagian
| HC-SFS702B |
Jenis Produk
| Motor Servo AC |
Siri
| Siri MELSERVO HC-SFS |
Kelajuan Berkadar
| 2000 r/min |
Kelajuan Maksimum
| 2000 r/min |
Kelajuan Serta-merta yang Dibenarkan
| 2300 r/min |
Arus Berkadar
| 35 A |
Arus Maksimum
| 105 A |
Tork Maksimum
| 100 Nm |
Kadar Kuasa pada Tork Berkadar Berterusan
| 69.7 kW/s |
Penderia Maklum Balas
| Pengekod 17-bit (resolusi 131,072 p/putaran) |
Brek Elektromagnet
| Bersepadu (jenis penahanan) |
Penyejukan / Struktur
| Tertutup Sepenuhnya Tanpa Pengudaraan (TENV) |
Nisbah Inersia Beban yang Disyorkan
| Maksimum 15 kali ganda inersia motor |
Pemasangan Aci
| Kedap minyak disertakan |
Berat Penghantaran
| 50 kg |
Garis Panduan Pemasangan
Pastikan permukaan pemasangan rata dan mampu menampung berat struktur serta daya tindak balas putaran motor. Jajarkan aci motor dengan tepat bersama aci beban; beban jejarian atau paksi yang berlebihan pada aci boleh menyebabkan kerosakan pramatang pada galas atau kedap minyak. Sambungkan terminal bumi pelindung (PE) ke titik pembumian yang ditetapkan pada panel kawalan untuk mengurangkan hingar elektrik frekuensi tinggi daripada penguat servo. Semasa merutekan kabel, elakkan bengkokan yang terlalu ketat dan asingkan talian kuasa daripada pendawaian isyarat pengekod bagi mengelakkan gangguan elektromagnet.