Motor Servo Putar Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

Penerangan

Beroperasi dalam kelas kuasa 200V, unit putar inersia sederhana berprestasi tinggi ini, dikenali sebagai Mitsubishi Electric HG-SR102, menyampaikan tork berterusan untuk aplikasi penentuan posisi automatik. Dibina untuk integrasi dengan platform MELSERVO-J4, ia menyediakan kawalan gerakan tepat dalam persekitaran automasi kilang yang mencabar. Menampilkan pengekod 22-bit resolusi tinggi, motor ini menawarkan tindak balas dinamik yang luar biasa dan kebolehpercayaan maklum balas posisi, menjadikannya sesuai untuk pengendalian bahan, pengindeksan, dan mesin pembungkusan berkelajuan tinggi.

Ciri-ciri

• Pengekod mutlak/incremental 22-bit menyampaikan 4,194,304 denyutan setiap revolusi untuk kawalan kelajuan dan posisi yang sangat tepat.
• Inersia Rotor Kukuh: Reka bentuk inersia sederhana memastikan putaran stabil dan penghantaran tork lancar, terutamanya semasa variasi beban.
• Perlindungan Industri: Bingkai tertutup sepenuhnya, penyejukan sendiri dengan penarafan IP67 (kecuali bahagian poros) melindungi lilitan dalaman daripada habuk dan semburan air.
• Keserasian Pemacu Luas: Berpasangan lancar dengan penguat servo J4-100GF, MR-J4-100B, dan MR-J4-100A.
• Kapasiti Tork Puncak Tinggi: Menyampaikan tork seketika maksimum 14.3 Nm, menyediakan profil pecutan dan brek yang pantas.

Aplikasi

• Sistem pemasangan automatik dan konfigurasi gantri robotik pengambilan dan penempatan.
• Mesin pembungkusan, pengisian, dan pelabelan pelbagai paksi.
• Meja pengindeksan putar berkelajuan tinggi dan penggerak pisau putar.
• Pengangkut pengendalian bahan dan lif penyimpanan/pengambilan automatik gudang.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Apabila memindahkan talian automasi lama dari motor siri HC-SFS102 yang lebih lama ke seni bina MELSERVO-J4 moden, HG-SR102 bertindak sebagai setara fungsi langsung. Walau bagaimanapun, perhatikan bahawa kabel sambungan pengekod dan dimensi fizikal berbeza antara siri; penyesuai retrofit dan kabel yang dikemas kini diperlukan untuk berinteraksi dengan penguat siri MR-J4 dengan berjaya.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Mengendalikan motor di dalam peti kecil yang tertutup sepenuhnya tanpa plat penyejukan luaran boleh menyebabkan pemanasan setempat. Motor bergantung pada flange pemasangannya untuk menghilangkan haba; pastikan permukaan pemasangan memenuhi garis panduan kawasan dan ketebalan minimum yang diterangkan dalam manual MR-J4 untuk mengelakkan kesalahan beban terma (E7 atau E9). Motor siri HG-SR standard tidak termasuk meterai minyak bersepadu. Untuk pemasangan pada kotak gear berendam minyak atau terdedah kepada percikan minyak, pilih varian HG-SR102J untuk mengelakkan kemerosotan lilitan.

Petua Pengkomisian & Pendawaian

Isyarat frekuensi tinggi dari pengekod bersiri 22-bit sensitif terhadap pelepasan elektrostatik dan EMI. Sentiasa lalukan kabel pengekod melalui saluran keluli berdedikasi yang berpenyambung bumi atau pastikan ia sekurang-kurangnya 30 cm dari talian kuasa utama (fasa U/V/W). Sambungkan rumah motor terus ke plat bumi penguat menggunakan tali pengikat impedans ultra-rendah untuk menghapuskan ralat potensi terapung.

Garis Panduan Pemasangan