Mitsubishi Electric HG-SR102 Motor Servo Berputar Siri MELSERVO-J4

Penerangan

Beroperasi dalam kelas kuasa 200V, unit berputar berprestasi tinggi dengan inersia sederhana ini, yang dikenal pasti sebagai Mitsubishi Electric HG-SR102, menghasilkan tork berterusan untuk aplikasi penentududukan automatik. Dibina untuk disepadukan dengan platform MELSERVO-J4, unit ini menyediakan kawalan gerakan yang tepat dalam persekitaran automasi kilang yang mencabar. Dilengkapi pengekod 22-bit beresolusi tinggi, motor ini menawarkan tindak balas dinamik yang luar biasa dan kebolehpercayaan maklum balas posisi, menjadikannya sesuai untuk mesin pengendalian bahan, pengindeksan dan pembungkusan berkelajuan tinggi.

Ciri-ciri

• Maklum Balas Beresolusi Tinggi: Pengekod 22-bit mutlak/inkremental menghasilkan 4,194,304 denyutan setiap putaran untuk kawalan kelajuan dan posisi yang amat tepat.
• Inersia Rotor Kukuh: Reka bentuk inersia sederhana memastikan putaran stabil dan penyampaian tork yang lancar, terutamanya semasa perubahan beban.
• Perlindungan Industri: Bingkai tertutup sepenuhnya dengan penyejukan kendiri serta penarafan IP67 (tidak termasuk bahagian aci tembus) melindungi belitan dalaman daripada habuk dan semburan air.
• Keserasian Pemacu Luas: Dipadankan dengan lancar dengan penguat servo J4-100GF, MR-J4-100B dan MR-J4-100A.
• Kapasiti Tork Puncak Tinggi: Menghasilkan tork seketika maksimum sebanyak 14.3 Nm, yang membolehkan profil pecutan dan membrek yang pantas.

Aplikasi

• Sistem pemasangan automatik dan konfigurasi gantri robotik ambil-dan-letak.
• Mesin pembungkusan, pengisian dan pelabelan berbilang paksi.
• Meja pengindeksan berputar berkelajuan tinggi dan penggerak pisau berputar.
• Penghantar pengendalian bahan dan pengangkat penyimpanan/pengambilan gudang automatik.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Apabila memindahkan talian automasi lama daripada motor siri HC-SFS102 terdahulu kepada seni bina MELSERVO-J4 moden, HG-SR102 bertindak sebagai setara fungsi langsung. Walau bagaimanapun, ambil perhatian bahawa kabel sambungan pengekod dan dimensi fizikal berbeza antara siri tersebut; penyesuai pengubahsuaian semula serta pendawaian yang dikemas kini diperlukan untuk menyambungnya dengan betul kepada penguat siri MR-J4.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Mengendalikan motor di dalam kepungan kecil yang tertutup sepenuhnya tanpa plat penyejukan luaran boleh menyebabkan pemanasan setempat. Motor bergantung pada bebibir pemasangannya untuk menghilangkan haba; pastikan permukaan pemasangan memenuhi garis panduan keluasan dan ketebalan minimum yang dinyatakan dalam manual MR-J4 bagi mengelakkan kerosakan lebihan terma (E7 atau E9). Motor siri HG-SR standard tidak disertakan dengan pengedap minyak bersepadu. Bagi pemasangan pada kotak gear mandi minyak atau yang terdedah kepada percikan minyak, pilih varian HG-SR102J untuk mengelakkan kemerosotan belitan.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Isyarat frekuensi tinggi daripada pengekod bersiri 22-bit sensitif terhadap nyahcas elektrostatik dan EMI. Sentiasa lalukan kabel pengekod melalui konduit keluli yang dibumikan dan dikhaskan, atau pastikan kabel itu berada sekurang-kurangnya 30 cm dari talian kuasa utama (talian fasa U/V/W). Bumikan perumah motor terus ke plat bumi penguat menggunakan jalur ikatan impedans ultra rendah untuk menghapuskan ralat potensi terapung.

Garis Panduan Pemasangan