Perihalan
Menyediakan kawalan gerakan putaran yang tepat dalam sistem automasi industri, Mitsubishi Electric HG-SR152BJ berfungsi sebagai motor servo AC berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi peletakan dan kawalan kelajuan yang mencabar. Motor berinersia sederhana ini menghasilkan output kadaran sebanyak 1.5 kW dan kelajuan kadaran 2000 r/min, menjadikannya sangat sesuai untuk jentera yang memerlukan output tork stabil dan masa tindak balas pantas. Dibina dengan brek elektromagnet bersepadu dan kedap minyak aci pelindung, HG-SR152BJ memastikan keupayaan pegangan yang boleh dipercayai serta pengedapan alam sekitar yang unggul dalam persekitaran industri yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Brek Pegangan Elektromagnet: Brek keselamatan terbina dalam menghalang paksi daripada jatuh semasa kehilangan kuasa atau henti kecemasan.
-
Kedap Minyak Aci: Kedap minyak yang dipasang di kilang melindungi lilitan motor dalaman daripada kemasukan bendalir dalam keadaan operasi basah.
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Mengoptimumkan padanan inersia beban kepada motor untuk aplikasi tugas berat.
-
Kadar Penebat Tinggi: Penebat Kelas 155 (F) memastikan perlindungan terma dan jangka hayat yang panjang semasa operasi berterusan.
-
Operasi Getaran Rendah: Dinilai pada tahap getaran V10 untuk meminimumkan haus mekanikal pada gandingan dan galas.
Aplikasi
- Paksi suapan alat mesin dan gelendong tork tinggi.
- Sistem pengendalian bahan, penghantar dan sistem gantri.
- Jentera pembungkusan, pembalutan dan pelabelan.
- Sistem pemasangan automatik dan robotik industri.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Kadaran |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Kod Model |
HG-SR152BJ |
| Nama Siri |
Siri HG-SR |
| Output Kadaran |
1.5 kW |
| Kelajuan Kadaran |
2000 r/min |
| Tork Maksimum |
21.5 N-m |
| Arus Kadaran |
9.4 A |
| Brek Pegangan Elektromagnet |
Bersepadu (Dengan Brek) |
| Kedap Minyak |
Bersepadu (Dengan Kedap Minyak) |
| Kelas Penebat |
Kelas 155 (F) |
| Tahap Getaran |
V10 |
| Termistor Dalaman |
Tiada |
| Keadaan Operasi |
Dalam bangunan (tiada cahaya matahari langsung), bebas daripada gas menghakis/mudah terbakar, kabus minyak dan habuk |
| Berat Bersih |
9.3 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
10.3 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Akhiran "B" dalam kod model menandakan kemasukan brek elektromagnet, manakala akhiran "J" menunjukkan penyepaduan kedap minyak aci. Apabila menggantikan motor HG-SR152 standard (tanpa brek atau kedap minyak) atau HG-SR152B (dengan brek tetapi tanpa kedap minyak), pastikan antara muka fizikal aci sepadan dan konfigurasi bekalan kuasa mengambil kira talian kawalan brek 24VDC.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Mengendalikan kedap minyak tanpa sebarang pelinciran pada antara muka aci boleh menyebabkan kehausan kedap yang dipercepatkan dan pemanasan geseran yang tinggi. Dalam persekitaran yang tiada percikan minyak mengenai aci, sedikit gris hendaklah disapu semasa penyelenggaraan berkala untuk mengelakkan operasi kering kedap. Sentiasa pastikan pengudaraan yang mencukupi di sekeliling rangka motor untuk mengelakkan pengumpulan haba, terutamanya dalam kitar tugas berat berterusan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Brek elektromagnet bersepadu direka khusus untuk menahan aci pada kedudukannya apabila motor berhenti. Brek ini tidak boleh digunakan untuk memperlahankan atau menghentikan beban yang bergerak dalam operasi biasa; sentiasa arahkan pemacu servo untuk menghentikan motor sepenuhnya sebelum mengaktifkan brek penahan. Pastikan penyerap lonjakan dipasang merentasi geganti terminal brek untuk mengelakkan pancang arus balikan induktif daripada merosakkan geganti kawalan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan dan kunci keluar semua sumber kuasa utama yang membekalkan penguat servo dan motor sebelum menjalankan sebarang pemasangan atau sambungan elektrik. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit supaya kapasitor bas dalaman pemacu dinyahcas sepenuhnya. Sahkan voltan bas DC hampir 0V sebelum menyentuh terminal.
1
Pasang motor dengan kukuh pada permukaan logam yang tegar dan rendah getaran. Sentuhan terma yang baik dengan plat pemasangan membantu mengalirkan haba rotor dan stator.
2
Sambungkan wayar kuasa (U, V, W) dan terminal pembumian ke terminal sepadan pada penguat servo. Pastikan pelindung dibumikan dengan betul pada hujung penguat untuk mengelakkan hingar EMI.
3
Halakan kabel pengekod dan talian bekalan brek (24VDC sensitif terhadap kekutuban) secara berasingan daripada kabel berkuasa tinggi untuk mengelakkan crosstalk induktif.
4
Sahkan penjajaran aci dengan beban yang disambungkan. Pastikan daya jejarian dan paksi pada aci tidak melebihi had mekanikal galas hadapan motor.