Penerangan
Dengan penyepaduan terus ke dalam seni bina kawalan gerakan MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric HG-SR202J menyediakan kawalan putaran berketepatan tinggi untuk sistem penentududukan industri tugas berat. Motor Servo AC inersia sederhana ini memberikan output berkadar 2.0 kW, beroperasi pada kelajuan berkadar 2000 r/min. Direka dengan kedap minyak bersepadu (ditunjukkan oleh akhiran J), ia memberikan prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang terdedah kepada pelincir mesin, serta melindungi belitan dalaman dan galas daripada kemasukan bendasing.
Ciri-ciri Utama
-
Keupayaan Tork Tinggi: Menjana tork maksimum sehingga 18.6 N-m untuk fasa pecutan dinamik yang mencabar.
-
Kedap Minyak Bersepadu: Kedap minyak J khas menghalang kemasukan bendalir pada titik kemasukan aci.
-
Reka Bentuk Inersia Sederhana: Nisbah inersia rotor yang dioptimumkan memastikan kawalan stabil terhadap beban mekanikal dengan kadar turun naik yang tinggi.
-
Ketahanan Industri: Dinilai untuk penebat Kelas 155 (F) bagi menahan beban haba berpanjangan dalam persekitaran mesin tertutup.
Aplikasi
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi dan mesin pembentuk logam.
- Pengendalian bahan automatik, talian pembungkusan dan sistem gantri tugas berat.
- Sendi robot industri dan meja putar penentududukan berterusan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
HG-SR202J |
| Siri |
Siri HG-SR |
| Output Berkadar |
2.0 kW |
| Kelajuan Berkadar |
2000 r/min |
| Tork Maksimum |
18.6 N-m |
| Arus Berkadar |
9.6 A |
| Kelas Penebat |
155 (Kelas F) |
| Gred Getaran |
V10 |
| Kedap Minyak |
Ya (Bersepadu) |
| Termistor |
Tiada |
| Kesesuaian Persekitaran |
Dalam bangunan, bebas daripada gas mengakis/mudah terbakar, kabus minyak dan habuk |
| Berat Produk |
11 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
12 kg |
Model Alternatif & Keserasian
Model HG-SR202J ialah padanan berkedap minyak yang boleh dipasang terus bagi HG-SR202 standard. Walaupun serasi secara mekanikal dari segi susun atur pemasangan, varian J mempunyai plat muka aci khusus untuk menempatkan bibir kedap. Motor ini dipadankan secara asal dengan penguat servo MR-J4-200A dan MR-J4-200B; mengendalikannya dengan peringkat pemacu yang kurang kadaran akan mencetuskan penggera kerosakan dan mengehadkan keluaran tork.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk menjamin pelesapan haba yang optimum, motor ini mesti dipasang pada rangka logam berkonduktiviti terma tinggi (setara dengan sink haba aluminium sekurang-kurangnya 300mm x 300mm x 12mm). Dalam ruang tertutup yang tidak berventilasi, pantau peningkatan suhu dengan teliti; penebat Kelas 155 (F) melindungi lilitan, tetapi haba berlebihan boleh merosakkan gris galas dan menjejaskan keberkesanan jangka panjang kedap minyak fizikal.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Elakkan menjalankan motor tanpa beban pada kelajuan tinggi semasa pentauliahan awal. Bibir kedap minyak bersepadu memerlukan sedikit pelinciran untuk mengelakkan kehausan akibat geseran terma; pastikan lapisan nipis pelincir sintetik yang serasi disapu. Asingkan suapan pengekod daripada konduktor kuasa utama sekurang-kurangnya 100mm untuk mengelakkan aruhan hingar elektromagnet, dan sentiasa pastikan terminal pembumian disambungkan terus kepada casis sistem utama.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Sentiasa putuskan dan kunci keluar semua sumber kuasa elektrik huluan sebelum melakukan pengendalian manual, pemasangan atau pengubahsuaian pendawaian. Pastikan kapasitor bas DC voltan tinggi dalam pemacu servo berkaitan telah dinyahcas sepenuhnya sebelum memutuskan terminal kuasa bagi mengelakkan renjatan elektrik yang teruk.
1
Jajarkan aci motor dengan tepat dengan gandingan beban untuk meminimumkan daya jejarian dan paksi pada galas.
2
Ketatkan semua bolt pemasangan mengikut tork pengetatan yang ditetapkan dalam corak silang pepenjuru.
3
Kemas dan kukuhkan kabel kuasa serta pengekod, dengan memastikan penyambung berkadar IP standard tertutup rapat sepenuhnya.
4
Sambungkan pembumian perlindungan sebelum menggunakan voltan kawalan.