Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan industri berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-100B ialah penguat servo AC yang tergolong dalam kumpulan produk MELSERVO-J3 berprestasi tinggi. Pemacu ini menggunakan rangkaian komunikasi gentian optik SSCNET III berkelajuan tinggi dan segerak, bagi memastikan penyegerakan masa nyata yang boleh dipercayai antara pengawal dengan motor servo dalam konfigurasi gerakan berbilang paksi.
Mampu memacu motor servo berputar berkapasiti 1.0 kW, unit ini menggabungkan seni bina elektronik canggih termasuk penalaan automatik masa nyata dan kawalan penindasan getaran lanjutan. Ia menyokong pengekod mutlak/inkremental beresolusi tinggi 18-bit, yang memberikan kestabilan kelajuan dan ketepatan kedudukan yang luar biasa untuk proses mekanikal yang kompleks.
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi optik SSCNET III berkelajuan tinggi dengan masa kitaran 0.44 ms.
- Serasi dengan pengekod kedudukan mutlak 18-bit yang memberikan resolusi sehingga 262,144 denyutan setiap putaran.
- Fungsi kawalan penindasan getaran lanjutan untuk meminimumkan resonans mesin semasa operasi penentududukan berkelajuan tinggi.
- Penapis adaptif II dan sistem penalaan automatik masa nyata lanjutan yang melaraskan gandaan kawalan secara dinamik agar sepadan dengan perubahan inersia beban.
- Fungsi brek dinamik terbina dalam untuk nyahpecutan motor dengan pantas semasa henti kecemasan atau keadaan kerosakan.
- Konfigurasi palam dan main dengan pengenalpastian motor servo automatik melalui kabel sambungan.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan dan sistem pengisian-pengedap bentuk.
- Peralatan pembuatan semikonduktor berbilang paksi dan pengendalian wafer.
- Pemacu suapan mesin alat CNC dan jentera pengukiran berketepatan tinggi.
- Robot gantri automatik ambil dan letak serta barisan pengendalian bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Bahagian |
MR-J3-100B |
| Nama Siri |
Kumpulan MELSERVO-J3 B (Antara Muka SSCNET III) |
| Kapasiti Berkadar Output |
1.0 kW |
| Bekalan Kuasa Input (Litar Utama) |
AC 3 fasa atau 1 fasa 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Bekalan Kuasa Input (Litar Kawalan) |
AC 1 fasa 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus / sistem kawalan arus |
| Antara Muka Komunikasi |
SSCNET III (Rangkaian gentian optik, bersiri berkelajuan tinggi) |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Keserasian Maklum Balas Pengekod |
Pengekod mutlak/inkremental 18-bit (262,144 denyutan/putaran) |
| Kaedah Penyejukan |
Kipas penyejukan paksa |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Sehingga 90% RH (tidak memeluwap) |
| Berat |
2.0 kg (Bersih) / Kira-kira 2.5 kg (Berat Penghantaran) |
Garis Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang penguat servo secara menegak pada panel rata bagi memastikan pelesapan haba yang optimum melalui kipas penyejukan terbina dalam.
-
Keperluan Kelegaan: Kekalkan kelegaan minimum 10 mm di sebelah kiri dan kanan, serta kelegaan 40 mm di atas dan bawah unit untuk pengudaraan yang mencukupi.
-
Pembumian: Pastikan pemacu dibumikan dengan kukuh pada bus bar bumi utama kabinet kawalan bagi mengurangkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi.
-
Pendawaian Rangkaian: Gunakan hanya kabel gentian optik MR-J3BUS SSCNET III yang disyorkan, dengan mematuhi jejari lenturan minimum 25 mm untuk mengelakkan kemerosotan isyarat optik.