Penerangan
Dengan keupayaan mengendalikan beban berinersia tinggi dan mengawal kelajuan dengan tepat, Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 ialah pemacu servo industri kelas 400V yang direka bentuk untuk seni bina kawalan gerakan yang mencabar. Unit ini bersepadu dengan lancar dalam ekosistem MELSERVO-J3, menggunakan gelung kawalan digital canggih untuk memberikan kawalan tork, halaju dan kedudukan yang tepat apabila dipadankan dengan motor servo berputar berkapasiti tinggi. Direka bentuk dengan antara muka analog dan rangkaian denyut, unit ini membolehkan penyepaduan terus dengan modul penentududukan PLC standard dan pengawal gerakan luaran.
Ciri-ciri
-
Penalaan Auto Adaptif: Anggaran masa nyata nisbah inersia beban memastikan pengoptimuman gandaan yang pantas dan prestasi gelung yang stabil di bawah profil beban yang berubah-ubah.
-
Penindasan Getaran: Penapis penindasan dwi-frekuensi canggih mengatasi resonans mekanikal dan melindungi elemen transmisi mekanikal daripada kehausan frekuensi tinggi.
-
Keserasian Maklum Balas Resolusi Tinggi: Antara muka terus untuk pengekod resolusi tinggi mutlak atau inkremental, yang memberikan ketepatan penentududukan yang cemerlang.
-
Litar Perlindungan Bersepadu: Sistem pengesanan arus lebih, voltan lampau regeneratif, beban lampau dan kerosakan pengekod melindungi pemacu serta motor daripada kerosakan elektrik.
Aplikasi
- Robot gantri berskala besar dan paksi pengendalian bahan tugas berat.
- Pusat pemesinan CNC berbilang paksi, meja pengindeksan berketepatan tinggi dan mesin pembentukan logam.
- Kawalan ketegangan web berterusan dalam penukaran kertas, percetakan dan barisan pembungkusan berkelajuan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Perincian |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J3-700A4 |
| Kapasiti Output |
7.0 kW |
| Voltan Output Terkadar |
3 fasa 323 VAC |
| Arus Output Terkadar |
17.0 A |
| Voltan Bekalan Litar Utama |
3 fasa 380 hingga 480 VAC, 50/60Hz |
| Arus Terkadar Litar Utama |
14.4 A |
| Turun Naik Voltan yang Dibenarkan |
3 fasa 323 hingga 528 VAC |
| Voltan Bekalan Litar Kawalan |
1 fasa 380 hingga 480 VAC, 50/60Hz |
| Arus Terkadar Litar Kawalan |
0.2 A |
| Penggunaan Kuasa |
45 W |
| Mekanisme Penyejukan |
Penyejukan paksa (kipas bersepadu) |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Berat Bersih |
6.2 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
8.0 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Penetapan Kuasa dan Terminal
| Penamaan Terminal |
Fungsi / Penetapan Sambungan |
| L1 / L2 / L3 |
Input kuasa AC litar utama (3 fasa 380V hingga 480VAC) |
| L11 / L21 |
Input kuasa AC litar kawalan (1 fasa 380V hingga 480VAC) |
| U / V / W |
Sambungan output kuasa motor servo |
| P+ / C / D |
Terminal konfigurasi perintang brek regeneratif |
| PE |
Sambungan pembumian Bumi Pelindung |
Wawasan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
MR-J3-700A4 mewakili pilihan antara muka analog/kereta api denyut. Apabila memindahkan sistem atau memilih alat ganti pengganti, ambil perhatian bahawa MR-J3-700B4 menggunakan bas gentian optik SSCNET III dan bukan pengganti terus secara elektrik. Untuk pengubahsuaian apabila model MR-J3 menghampiri akhir hayat, siri MR-J4 boleh digunakan sebagai alternatif, tetapi memerlukan kit kabel penukaran dan penterjemahan parameter menggunakan perisian MR Configurator2.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Dalam operasi kitaran tinggi berterusan dengan beban inersia besar, ketepuan terma perintang brek dinamik terbina dalam merupakan punca kegagalan yang lazim. Jika penguat mengalami kerosakan AL.30 (Ralat Penjanaan Semula) atau AL.45 (Terlalu Panas Litar Utama) dengan kerap, sahkan bahawa kitar tugas sepadan dengan spesifikasi terma atau pasang perintang brek penjanaan semula berkapasiti tinggi luaran antara terminal P+ dan C (pastikan pelompat antara PR dan C ditanggalkan).
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa lalukan kabel I/O kawalan (CN1) secara berasingan daripada kabel kuasa motor utama (U/V/W) untuk mengelakkan gangguan elektromagnet. Pastikan perisai kabel pengekod ditamatkan dengan kemas pada pengapit casis pemacu. Apabila menggunakan input denyut pengumpul terbuka berbanding pemacu talian pembezaan pada CN1, frekuensi suapan maksimum berkurangan dengan ketara, yang boleh mengehadkan prestasi halaju maksimum bagi profil beresolusi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KESELAMATAN KRITIKAL
Asingkan dan sahkan bahawa semua sumber kuasa telah dinyahtenagakan sepenuhnya sebelum memasang, menamatkan atau menservis unit. Voltan tinggi kekal tersimpan dalam kapasitor bas DC dalaman walaupun selepas kuasa dimatikan. Tunggu sekurang-kurangnya 20 minit dan sahkan bahawa LED cas pada bahagian hadapan penguat telah padam sepenuhnya sebelum menyentuh sambungan terminal.
1
Orientasi Menegak: Pasang penguat servo secara menegak pada panel pemasangan rata dan tidak mudah terbakar di dalam kepungan kawalan tertutup. Pastikan kelegaan minimum 40mm di atas dan di bawah perumah, serta sekurang-kurangnya 10mm pada kedua-dua sisi, bagi memastikan aliran udara paksa melalui saluran penyejukan tidak terhalang.
2
Sambungan Pembumian: Bumikan terminal Bumi Pelindung (PE) pemacu ke palang bas kuprum utama kabinet menggunakan wayar kuprum berimpedans rendah dengan saiz tolok yang mencukupi. Jangan sambungkan terminal pembumian secara berantai antara penguat bersebelahan.
3
Penamatan Kabel: Pastikan semua terminal kuasa diketatkan mengikut spesifikasi tork pengeluar. Sambungan longgar akan menyebabkan pemanasan setempat dan kemerosotan papan terminal di bawah arus operasi berkadar berterusan.