Perihalan
Sebagai komponen kawalan gerakan berprestasi tinggi, penguat servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-70A memberikan kawalan tork, kelajuan dan kedudukan yang tepat dalam rangkaian produk MELSERVO MR-J3. Unit 700 Watt ini menggunakan antara muka arahan serbaguna, membolehkan integrasi lancar ke dalam seni bina automasi menggunakan input jujukan denyut atau isyarat voltan analog. Dengan memproses maklum balas beresolusi tinggi daripada pengekod mutlak dan tambahan 18-bit, pemacu ini menjamin ketekalan kelajuan dan ketepatan penentududukan yang luar biasa walaupun di bawah beban dinamik. Penindasan getaran adaptif bersepadu dilaraskan secara automatik untuk meminimumkan resonans mekanikal pada rangkaian mekanikal, menjadikannya sangat boleh dipercayai untuk persediaan pembuatan yang mencabar dan beroperasi pada kitar tugas tinggi.
Ciri-ciri
-
Pilihan Antara Muka Fleksibel: Menyokong sistem arahan serbaguna, menerima jujukan denyut pembezaan atau pengumpul terbuka serta input analog +-10 VDC.
-
Penindasan Getaran Lanjutan: Menggunakan penapis getaran adaptif untuk mengesan dan mengatasi resonans mekanikal dalam struktur mesin secara automatik.
-
Penalaan Automatik Masa Nyata: Mengoptimumkan gandaan servo secara automatik berdasarkan pengiraan inersia beban berterusan untuk memudahkan pentauliahan.
-
Integrasi Pengekod Mutlak: Serasi dengan sistem maklum balas resolusi tinggi 18-bit (262,144 denyutan/putaran) untuk menghapuskan keperluan rutin penentuan titik asal.
-
Litar Perlindungan Bersepadu: Dilengkapi perlindungan terbina dalam terhadap arus lebihan, voltan lebihan regeneratif, beban lampau dan ralat pengekod.
Aplikasi
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan sistem pengendalian wafer berkelajuan tinggi.
- Jentera pembungkusan, pelabelan dan pengisian botol automatik.
- Sistem suapan alat mesin CNC berbilang paksi.
- Lengan robotik ambil-dan-letak berketepatan tinggi serta gantri Cartes.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J3-70A |
| Antara Muka Kawalan |
Serbaguna (Jujukan Denyut / Voltan Analog) |
| Kuasa Output Berkadar |
0.7 kW (700 Watt) |
| Input Bekalan Kuasa Utama |
3 fasa atau 1 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Input Kuasa Litar Kawalan |
1 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Arus Output Berkadar |
5.8 A |
| Motor Servo Serasi |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan Semula Jadi |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 Celsius (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Maks. 90% RH (tidak memeluwap) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.5 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Pemacu serba guna MR-J3-70A menggunakan susun atur terminal dan sambungan I/O standard yang berbeza dengan ketara daripada versi berasaskan rangkaiannya, MR-J3-70B (yang menggunakan SSCNET III optik). Jika menaik taraf sistem lama yang menggunakan siri MR-J2S-70A, ambil perhatian bahawa dimensi fizikal dan pemetaan parameter telah berubah. Gunakan utiliti migrasi perisian MR Configurator untuk menterjemahkan gandaan sistem dan nisbah gear elektronik dengan betul bagi mengelakkan ikatan mekanikal semasa permulaan.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan pemacu ini dengan beban inersia tinggi atau dalam konfigurasi angkat menegak, perintang regeneratif terbina dalam mungkin mengalami ketepuan terma. Jika pemacu kerap mencetuskan kerosakan AL.30 (Voltan Lebih Regeneratif) semasa nyahpecutan pantas, putuskan pelompat terbina dalam antara terminal P+ dan C, kemudian pasang pilihan perintang regeneratif luaran yang mempunyai kadar yang sesuai. Pastikan parameter PA02 dikemas kini untuk mencerminkan pemasangan perintang luaran.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan elektromagnet daripada mengganggu input analog sensitif atau menyebabkan kemerosotan isyarat pengekod, pastikan kabel pengekod dirutekan berasingan daripada wayar output motor U/V/W dengan jarak minimum 10 cm. Sentiasa bumikan perisai kabel maklum balas ke plat bumi dalaman penguat melalui pengapit pembumian, dan jangan sambungkan PE (bumi pelindung) secara daisy-chain dengan peralatan elektrik lain.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Voltan tinggi berbahaya masih terdapat pada blok terminal utama dan kapasitor dalaman walaupun selepas kuasa dimatikan. Putuskan semua talian kuasa utama dan tunggu sekurang-kurangnya 10 minit supaya cas dalaman hilang. Pastikan penunjuk LED cas fizikal pada panel hadapan pemacu benar-benar padam sebelum memulakan sebarang kerja penyambungan terminal.
1
Pasang penguat secara menegak pada permukaan rata dan bebas getaran di dalam kabinet logam tertutup. Kekalkan kelegaan sekurang-kurangnya 10 mm pada kedua-dua sisi dan 50 mm di atas serta di bawah perumah untuk mengekalkan aliran udara perolakan.
2
Sambungkan input kuasa kawalan ke terminal L11 dan L21, dan bekalan kuasa utama ke L1, L2 dan L3 (atau L1 dan L2 untuk konfigurasi satu fasa) dengan menggunakan pemutus litar pelindung yang disyorkan.
3
Sambungkan blok terminal output motor U, V dan W terus ke palam kuasa motor servo. Pastikan fasa terminal sepadan; menjalankan motor dengan fasa yang tidak sepadan boleh menyebabkan pergerakan lari tanpa kawalan.
4
Masukkan kabel maklum balas ke CN2 dan sambungkan pengawal kedudukan luaran atau modul arahan anda ke CN1. Pastikan semua klip pembumian perisai diketatkan dan dibumikan pada satah belakang sepunya.