Penerangan
Berfungsi sebagai komponen kawalan gerakan berprestasi tinggi, penguat servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-70A menyediakan kawalan tork, kelajuan dan kedudukan yang tepat dalam rangkaian produk MELSERVO MR-J3. Unit 700 Watt ini menggunakan antara muka arahan tujuan umum, membolehkan integrasi lancar ke dalam seni bina automasi melalui input kereta denyut atau isyarat voltan analog. Dengan memproses maklum balas resolusi tinggi daripada pengekod mutlak dan inkremental 18-bit, pemacu ini menjamin kestabilan kelajuan dan ketepatan kedudukan yang cemerlang walaupun di bawah beban dinamik. Penyekatan getaran adaptif terbina dalam dilaraskan secara automatik untuk meminimumkan resonans mekanikal pada rangkaian mekanikal, menjadikannya amat boleh dipercayai untuk persediaan pembuatan tugas berat yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Pilihan Antara Muka Fleksibel: Menyokong sistem arahan tujuan umum, menerima kereta denyut pembezaan atau pengumpul terbuka serta input analog +-10 VDC.
-
Penyekatan Getaran Lanjutan: Menggunakan penapis getaran adaptif untuk mengesan dan mengatasi resonans mekanikal dalam struktur mesin secara automatik.
-
Penalaan Automatik Masa Nyata: Mengoptimumkan gandaan servo secara automatik berdasarkan pengiraan inersia beban berterusan bagi memudahkan pentauliahan.
-
Integrasi Pengekod Mutlak: Serasi dengan sistem maklum balas resolusi tinggi 18-bit (262,144 denyutan/putaran) untuk menghapuskan keperluan rutin penetapan titik asal.
-
Litar Perlindungan Bersepadu: Dilengkapi perlindungan terbina dalam terhadap arus lebih, voltan lebih regeneratif, beban lampau dan ralat pengekod.
Aplikasi
- Peralatan pembuatan semikonduktor dan sistem pengendalian wafer berkelajuan tinggi.
- Jentera pembungkusan, pelabelan dan pengisian botol automatik.
- Sistem suapan alat mesin CNC berbilang paksi.
- Lengan robotik ketepatan untuk operasi ambil dan letak serta gantri Cartesian.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
MR-J3-70A |
| Antara Muka Kawalan |
Tujuan Umum (Kereta Denyut / Voltan Analog) |
| Kuasa Output Berkadar |
0.7 kW (700 Watt) |
| Input Bekalan Kuasa Utama |
3 fasa atau 1 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Input Kuasa Litar Kawalan |
1 fasa 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Arus Output Berkadar |
5.8 A |
| Motor Servo yang Serasi |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Kaedah Penyejukan |
Penyejukan Semula Jadi |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 Celsius (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Maks. 90% RH (tanpa pemeluwapan) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.5 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Pemacu serba guna MR-J3-70A menggunakan susun atur terminal dan sambungan I/O standard yang berbeza dengan ketara daripada padanan berasaskan rangkaiannya, MR-J3-70B (yang menggunakan SSCNET III optik). Jika menaik taraf sistem lama yang menggunakan siri MR-J2S-70A, ambil perhatian bahawa dimensi fizikal dan pemetaan parameter telah berubah. Gunakan utiliti migrasi perisian MR Configurator untuk menterjemahkan gandaan sistem dan nisbah gear elektronik dengan betul bagi mengelakkan ikatan mekanikal semasa permulaan.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan pemacu ini dengan beban inersia tinggi atau dalam konfigurasi pengangkat menegak, perintang regeneratif bersepadu mungkin mengalami ketepuan terma. Jika pemacu kerap mencetuskan kerosakan AL.30 (Voltan Lampau Regeneratif) semasa nyahpecutan pantas, putuskan pelompat terbina dalam antara terminal P+ dan C, kemudian pasang perintang regeneratif luaran yang dinilai sewajarnya. Pastikan parameter PA02 dikemas kini untuk mencerminkan pemasangan perintang luaran.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan elektromagnet daripada mengganggu input analog sensitif atau menyebabkan kemerosotan isyarat pengekod, pastikan kabel pengekod dirutekan berasingan daripada wayar output motor U/V/W pada jarak minimum 10 cm. Sentiasa bumikan pelindung kabel maklum balas ke plat bumi dalaman penguat melalui pengapit pembumian, dan jangan sambungkan secara berantai sambungan PE (bumi pelindung) dengan peralatan elektrik lain.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Voltan tinggi yang berbahaya masih terdapat pada blok terminal utama dan kapasitor dalaman walaupun selepas kuasa dimatikan. Putuskan semua talian kuasa utama dan tunggu sekurang-kurangnya 10 minit supaya cas dalaman lesap. Sahkan bahawa penunjuk LED cas fizikal pada panel hadapan pemacu telah padam sepenuhnya sebelum memulakan sebarang kerja penyambungan terminal.
1
Pasang penguat secara menegak pada permukaan rata dan bebas getaran di dalam kabinet logam tertutup. Kekalkan kelegaan sekurang-kurangnya 10 mm pada kedua-dua sisi dan 50 mm di atas serta di bawah perumah untuk mengekalkan aliran udara perolakan.
2
Sambungkan input kuasa kawalan ke terminal L11 dan L21, dan bekalan kuasa utama ke L1, L2 dan L3 (atau L1 dan L2 untuk konfigurasi satu fasa) menggunakan pemutus litar perlindungan yang disyorkan.
3
Sambungkan blok terminal output motor U, V dan W terus ke palam kuasa motor servo. Pastikan fasa terminal sepadan; mengendalikan motor dengan fasa yang tidak sepadan boleh menyebabkan pergerakan lari tanpa kawalan.
4
Masukkan kabel maklum balas ke dalam CN2 dan sambungkan pengawal kedudukan luaran atau modul arahan anda ke CN1. Pastikan semua klip pembumian pelindung diketatkan dan dibumikan pada satah belakang sepunya.