Penerangan
Direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, MR-J4-100A ialah penguat servo berprestasi tinggi daripada siri MELSERVO-J4 yang terkenal. Dengan menggunakan antara muka serbaguna, unit ini memudahkan integrasi lancar menggunakan antara muka arahan rangkaian denyut dan voltan analog. Unit ini memberikan output berkadar 1.0 kW, yang dioptimumkan untuk memacu motor servo berputar, linear dan pemacu terus yang serasi dengan tindak balas dinamik serta ketepatan kedudukan yang luar biasa.
Penguat servo ini menggabungkan algoritma penalaan termaju, termasuk penalaan automatik masa nyata dan kawalan penyekatan getaran termaju II, bagi meminimumkan resonans mesin dan kehausan mekanikal. Direka bentuk untuk beroperasi dengan input kuasa kelas 200V, MR-J4-100A sangat tahan terhadap turun naik voltan dan menjamin operasi yang stabil dalam persekitaran automasi yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Antara Muka Serbaguna: Kawalan arahan fleksibel yang menyokong input rangkaian denyut standard serta arahan kelajuan/tork analog.
-
Tindak Balas Frekuensi Tinggi: Mencapai tindak balas frekuensi kelajuan yang terkemuka dalam industri untuk meminimumkan masa penstabilan dan memaksimumkan daya pengeluaran mesin.
-
Penyekatan Getaran Termaju: Kawalan Penyekatan Getaran Termaju II menapis resonans frekuensi rendah, sekali gus melindungi rangkaian mekanikal.
-
Penalaan Automatik Masa Nyata: Melaraskan parameter gandaan secara automatik dan dinamik untuk menampung beban inersia yang berubah-ubah.
-
Reka Bentuk Cekap Tenaga: Elektronik kuasa yang dioptimumkan mengurangkan kehilangan terma dalam kepungan elektrik.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan dan pelabelan
- Sistem pemasangan semikonduktor dan elektronik
- Sistem pengendalian bahan dan meja gantri XY berkelajuan tinggi
- Mesin pemprosesan dan percetakan tekstil
- Paksi suapan mesin alat dan robotik industri
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Bahagian |
MR-J4-100A |
| Nama Siri |
MELSERVO-J4 |
| Antara Muka Arahan |
Serbaguna (Kereta Denyut / Input voltan analog) |
| Kelas Voltan |
Kelas 200 V |
| Output Terkadar Motor |
1.0 kW |
| Voltan Terkadar Output |
AC 170 V tiga fasa |
| Arus Terkadar Output |
6.0 A |
| Arus Terkadar Litar Kawalan |
0.2 A |
| Turun Naik Frekuensi yang Dibenarkan |
Dalam ±5% |
| Berat Penghantaran |
2.5 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| L1, L2, L3 |
Input bekalan kuasa litar utama (AC 200-240 V tiga fasa) |
| L11, L21 |
Input bekalan kuasa litar kawalan |
| U, V, W |
Terminal output motor servo (AC tiga fasa ke motor) |
| CN1 |
Penyambung isyarat I/O (input denyut, kelajuan/tork analog, output digital) |
| CN2 |
Penyambung maklum balas pengekod |
| CN3 |
Antara muka komunikasi komputer peribadi (USB untuk MR Configurator2) |
| CN8 |
Penyambung isyarat keselamatan nyah tork selamat (STO) |
Garis Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang secara menegak pada permukaan logam rata di dalam panel kawalan untuk memaksimumkan perolakan semula jadi.
-
Keperluan Kelegaan: Kekalkan kelegaan minimum 40 mm di atas dan di bawah penguat, serta sekurang-kurangnya 10 mm pada setiap sisi untuk aliran udara yang baik.
-
Pembumian: Pastikan sambungan bumi pelindung (PE) berimpedans rendah ke terminal pembumian casis untuk menindas gangguan elektromagnet (EMI).
-
Persekitaran: Pasang dalam persekitaran ambien yang bebas daripada gas mengakis, habuk konduktif dan cahaya matahari langsung, dengan suhu operasi antara 0 dan 55 degC.