Penerangan
Menyediakan kawalan gerakan berprestasi tinggi dalam seni bina automasi moden, Mitsubishi Electric MR-J4-500A beroperasi sebagai penguat servo 1 paksi yang sangat boleh dipercayai. Unit kegunaan umum ini berintegrasi dengan lancar ke dalam pelbagai rangkaian kawalan gerakan menggunakan rangkaian denyutan atau arahan voltan analog. Direka untuk siri MELSERVO-J4, unit ini menyediakan maklum balas pengekod 22-bit beresolusi tinggi, ketepatan penentududukan unggul dan keluaran berkadar 5.0 kW. Fungsi keselamatan Safe Torque Off (STO) bersepadu serta penapis getaran penalaan automatik lanjutan memastikan operasi perindustrian yang selamat, lancar dan sangat cekap.
Ciri-ciri
-
Antara Muka Kegunaan Umum: Keupayaan kawalan fleksibel yang menyokong kawalan kedudukan, kelajuan dan tork melalui rangkaian denyutan atau input analog.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Dilengkapi pengekod mutlak/inkremental 22-bit (4,194,304 denyutan/pusingan) untuk ketepatan penentududukan yang luar biasa.
-
Penindasan Getaran Lanjutan: Menggunakan Adaptive Filter II dan algoritma penapis teguh untuk menghapuskan resonans mekanikal dan getaran dinamik.
-
Fungsi Keselamatan Terbenam: Fungsi Safe Torque Off (STO) bersepadu menurut IEC/EN 61800-5-2, diperakui SIL 3 dan PL e.
-
Fungsi Pemacu Lasak: Menampilkan pilihan pelarasan suhu dan getaran automatik untuk memaksimumkan masa operasi dalam keadaan persekitaran yang mencabar.
Aplikasi
- Sistem penentududukan berketepatan tinggi dalam pembuatan semikonduktor dan elektronik.
- Jentera pembungkusan berputar dan linear berkelajuan tinggi.
- Robot gantri berbilang paksi dan sistem pengendalian bahan jenis pilih dan letak.
- Barisan pemasangan automatik, pembentukan logam dan sistem perkakas.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Pengenal Model |
MR-J4-500A |
| Nama Siri |
Siri MELSERVO-J4 |
| Antara Muka Arahan |
Antara muka kegunaan umum (Rangkaian Denyutan / Arahan Analog) |
| Keluaran Motor Berkadar |
5.0 kW |
| Voltan Keluaran Berkadar |
AC tiga fasa 170 V |
| Arus Berkadar Output |
28.0 A |
| Input Kuasa Litar Utama |
AC tiga fasa 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Berkadar Litar Utama |
21.7 A |
| Input Kuasa Litar Kawalan |
AC satu fasa 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Arus Berkadar Litar Kawalan |
0.3 A |
| Penggunaan Kuasa Litar Kawalan |
45 W |
| Keperluan Bekalan Kuasa Antara Muka |
DC24 V (±10%), kapasiti arus diperlukan 0.5 A (termasuk CN8) |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus dan sistem kawalan arus |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam |
| Kapasiti Perintang Penjanaan Semula |
Terbina dalam (130 W) |
| Fungsi Komunikasi |
Sambungan USB (ke PC), RS-422 / RS-485 (sehingga 32 paksi) |
| Piawaian Pensijilan Keselamatan |
EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Penarafan Penutup |
IP20 (Terbuka, disejukkan secara paksa) |
| Suhu Operasi Ambien |
0 degC hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasi Ambien |
90% RH atau kurang (tanpa pemeluwapan) |
| Jisim Bersih |
4.0 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
5.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung/Terminal |
Fungsi / Tugasan |
| CN1 |
Antara muka isyarat I/O (arahan kawalan analog, input/output digital) |
| CN2 |
Sambungan pengekod (antara muka maklum balas komunikasi bersiri) |
| CN3 |
Antara muka komunikasi bersiri RS-422 / antara muka utiliti persediaan PC |
| CN8 |
Sambungan keselamatan fungsi Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Terminal input bekalan kuasa AC tiga fasa |
| L11 / L21 |
Terminal input bekalan kuasa litar kawalan |
| U / V / W |
Output kuasa utama motor servo (mesti sepadan dengan urutan fasa motor) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
MR-J4-500A serba guna berfungsi sebagai pengganti modul MR-J3-500A legasi. Ambil perhatian bahawa parameter, susunan pin blok terminal dan ukuran kedalaman fizikal adalah berbeza. Gunakan MR Configurator2 untuk menukar fail parameter MR-J3 legasi kepada format J4 yang lebih baharu sebelum cuba memuat turunnya. Selain itu, pastikan parameter resolusi pengekod sepadan dengan siri motor yang betul, kerana pemacu siri J4 memerlukan maklum balas motor beresolusi tinggi 22-bit.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Penguat servo 5.0 kW ini menghasilkan haba yang banyak semasa kitar tugas dinamik penuh. Apabila memasang beberapa unit, kekalkan jarak mendatar sekurang-kurangnya 10 mm antara pemacu bersebelahan dan kelegaan 40 mm di atas serta di bawah kipas penyejuk. Kegagalan mengekalkan aliran udara yang mencukupi boleh mencetuskan kerosakan AL 30 (Ralat Regeneratif) atau AL 50 (Beban Lampau). Jika urutan pecutan/nyahpecutan kitar tugas tinggi diperlukan, gunakan perintang regeneratif luaran berkapasiti lebih tinggi dan bukannya bergantung pada perintang bersepadu 130 W.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Bagi konfigurasi yang tidak menggunakan fungsi keselamatan Safe Torque Off, penyambung litar pintas yang dibekalkan bersama unit mesti kekal terpasang kukuh pada penyambung CN8. Membiarkan port ini terputus akan mengunci pemacu dalam keadaan selamat dan memaparkan ralat interlock keselamatan. Sentiasa lalukan kabel pengekod motor dalam salur berperisai yang berasingan, jauh daripada talian kuasa utama (U, V, W) dan talian kuasa AC masuk untuk mengelakkan AL 16 (Ralat komunikasi pengekod) yang disebabkan oleh gangguan hingar elektromagnet.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua talian kuasa AC utama (L1/L2/L3) dan input bekalan kuasa kawalan (L11/L21) dinyahenergikan sepenuhnya sebelum memasang, mendawai atau mengendalikan unit. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan dan sahkan bahawa LED cas pada panel hadapan telah padam sepenuhnya. Voltan tinggi baki pada kapasitor bas dalaman menimbulkan risiko serta-merta renjatan elektrik yang boleh membawa maut.
1
Pasang penguat servo secara menegak pada panel logam yang rata dan bersih untuk memaksimumkan pelesapan haba terma serta mengekalkan kecekapan kipas penyejuk dalaman yang betul.
2
Sambungkan bekalan kuasa kawalan masuk ke L11 dan L21, dan bekalan kuasa utama ke L1, L2 dan L3. Pastikan semua sambungan wayar memenuhi spesifikasi tork.
3
Sambungkan output U, V dan W ke terminal yang sepadan pada motor servo. Jangan tukar fasa motor kerana urutan yang salah boleh menyebabkan putaran tidak menentu atau pencetus lebihan arus serta-merta.
4
Sambungkan talian isyarat pengekod dan kawalan ke CN2 dan CN1, serta pastikan sambungan pelindung yang betul ditamatkan pada plat pembumian casis.