Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B Penguat Servo AC Digital 2 Paksi Siri MELSERVO-J4

Penerangan

Direka untuk kawalan gerakan berbilang paksi yang sangat disegerakkan, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B berfungsi sebagai penguat servo AC 2 paksi berketumpatan tinggi dalam platform MELSERVO-J4. Dengan mengintegrasikan litar kawalan untuk dua paksi bebas ke dalam satu unit fizikal, penguat ini mengurangkan ruang jejak kepungan panel elektrik yang diperlukan dengan ketara serta memudahkan pendawaian bas kawalan. Pemacu ini berkomunikasi secara asli melalui rangkaian gentian optik berkelajuan tinggi SSCNET III/H, yang membolehkan penyegerakan gerakan masa nyata dan berketentuan dengan pengawal gerakan serta modul Simple Motion. Pemacu ini dilengkapi kawalan penindasan getaran II termaju dan algoritma penalaan automatik masa nyata untuk mengoptimumkan tindak balas dinamik mekanikal serta masa penyelesaian.

Ciri-ciri

• Integrasi dwi-paksi mengurangkan keperluan ruang susun atur panel berbanding dua pemacu paksi tunggal.
• Antara muka komunikasi gentian optik SSCNET III/H memberikan imuniti hingar yang tinggi dan kadar tindak balas 150 Mbps.
• Serasi dengan motor berputar dan linear beresolusi tinggi yang menggunakan pengekod mutlak 22-bit.
• Fungsi Nyahaktif Tork Selamat (STO) terbina dalam yang mematuhi Kategori 3 PL e EN ISO 13849-1.
• Penalaan adaptif masa nyata mengimbangi inersia beban dan resonans mekanikal yang berubah secara automatik.

Aplikasi

• Robot gantri ambil dan letak yang disegerakkan serta sistem Cartesian berbilang paksi.
• Jentera pembungkusan, pengisian dan pembalutan industri berkelajuan tinggi.
• Pemasangan komponen elektronik berketepatan tinggi dan barisan pemasangan semikonduktor.
• Penghantar suapan bahan automatik serta paksi alat mesin tambahan.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Pandangan Empirik Kejuruteraan

Model Alternatif & Keserasian

Apabila menggantikan pemacu berbilang paksi siri MR-J3W yang lebih lama, sila ambil perhatian bahawa dimensi fizikal dan pemformatan parameter adalah berbeza. MR-J4W2-77B memerlukan parameter konfigurasi mod MR-J4 serta keserasian perisian tegar dengan pengawal huluan (seperti Pengawal Gerakan siri Q atau Modul Gerakan Ringkas). Apabila memindahkan sistem sedia ada, pastikan alat konfigurasi rangkaian SSCNET III/H dikemas kini untuk menyokong profil model MR-J4.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Dalam panel tertutup dengan aliran udara terhad, MR-J4W2-77B boleh mengalami peningkatan suhu dalaman yang pesat. Pengendalian kedua-dua paksi 0.75 kW pada kitar tugas berterusan yang tinggi secara serentak boleh mencetuskan penggera beban lampau terma (AL 46). Kelegaan menegak 40 mm di atas dan di bawah serta kelegaan sisi 10 mm adalah wajib. Jika kedua-dua paksi menyahpecut secara serentak di bawah beban inersia berat, sahkan bahawa kuasa regeneratif tidak melebihi kapasiti perintang dalaman; pasang perintang regeneratif luaran yang bersaiz sesuai untuk mengelakkan kerosakan voltan lampau (AL 33).

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel optik jenis Mitsubishi MR-CCN1 asal untuk port CN1A/CN1B. Kabel gentian optik standard mempunyai jejari lenturan minimum yang ketat, iaitu 25 mm; pelanggaran had ini akan menyebabkan pengecilan optik dan mencetuskan gangguan komunikasi terputus-putus (AL 86.1). Pastikan kabel pengekod (CN2A/CN2B) disalurkan secara fizikal dalam dulang kabel berperisai yang berasingan, jauh daripada kabel kuasa motor (U/V/W), bagi mengelakkan gangguan elektromagnet daripada mencetuskan ralat komunikasi pengekod (AL 1A).

Garis Panduan Pemasangan