Penguat Servo 2-Paksi Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B

Penerangan

Direka untuk melaksanakan kawalan berbilang paksi yang disegerakkan dalam satu ruang yang menjimatkan tempat, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B ialah penguat servo AC digital dwi-paksi yang beroperasi pada platform MELSERVO-J4. Dengan menggabungkan elektronik kawalan untuk dua paksi bebas 0.4 kW, unit ini mengurangkan jejak panel kawalan dengan ketara, mengoptimumkan pengagihan kuasa dan memudahkan penghalaan rangkaian. Integrasi komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi SSCNET III/H membolehkan penyegerakan gerakan beresolusi tinggi dengan gangguan elektromagnet yang minimum, menjadikannya pilihan ideal untuk pemasangan automatik berbilang paksi berkelajuan tinggi.

Ciri-ciri

• Integrasi Dwi-Paksi: Memandu dua motor servo berputar atau linear bebas sehingga 0.4 kW setiap satu, sekali gus mengurangkan keperluan ruang kabinet sehingga 30 peratus.
• Protokol SSCNET III/H: Bas optik berkelajuan tinggi yang beroperasi pada 150 Mbps untuk kawalan segerak tepat dan deterministik dengan imuniti hingar sepenuhnya.
• Kawalan Penindasan Getaran Lanjutan II: Mengimbangi resonans mekanikal secara dinamik pada elemen struktur frekuensi tinggi dan ayunan beban frekuensi rendah.
• Penalaan Satu Sentuhan: Anggaran nisbah inersia mekanikal masa nyata membolehkan penalaan automatik gandaan servo serta-merta.
• Sokongan Keselamatan Fungsian: Fungsi Safe Torque Off (STO) bersepadu yang mematuhi piawaian keselamatan antarabangsa.

Aplikasi

• Mesin pembungkusan berbilang paksi segerak dan talian pembentukan kotak.
• Robot gantri ambil-dan-letak berkelajuan tinggi dan sistem pemasangan semikonduktor.
• Meja penentududukan X-Y berketepatan tinggi dan penghantar pengendalian bahan.
• Mesin penggulungan, pengindeksan dan pelabelan automatik.

Jadual Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Model Alternatif & Keserasian

Siri MR-J4W2 direka sebagai platform utama untuk konfigurasi berbilang paksi dalam ekosistem MR-J4. Perhatikan bahawa apabila memindahkan unit MR-J3W legasi kepada konfigurasi MR-J4W2, terjemahan parameter dalam perisian suite pengaturcaraan (seperti GX Works2 atau GX Works3) diperlukan. Walaupun jejak pemasangan fizikalnya sedikit berbeza daripada unit paksi tunggal, penjimatan ruang hasil daripada penghapusan pendawaian kuasa kawalan berasingan dengan mudah mengimbangi peralihan tersebut.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Memandangkan Paksi A dan Paksi B berkongsi bas DC dalaman yang sama, tenaga regeneratif daripada nyahpecutan satu paksi secara semula jadi digunakan oleh paksi kedua yang sedang memacu motor. Walau bagaimanapun, jika kedua-dua paksi mengalami nyahpecutan serentak dengan inersia tinggi, kapasiti regeneratif boleh dengan cepat memenuhi kapasitor dalaman, lalu mencetuskan kerosakan Lebihan Voltan (AL.33). Untuk operasi dengan kitaran regeneratif berterusan atau inersia beban tinggi, sentiasa kira keperluan regenerasi keseluruhan sistem dan sambungkan perintang regenerasi luaran yang bersaiz sesuai merentasi terminal L+ dan L-.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Semasa memasang kabel gentian optik SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), jangan langgar jejari lenturan minimum 25 mm. Lenturan tajam atau ketegangan pengikat kabel yang berlebihan pada laluan gentian optik akan melemahkan isyarat cahaya, lalu menyebabkan kegagalan talian secara rawak (AL.37) atau ralat komunikasi (AL.E6). Sentiasa tutup port optik yang tidak digunakan pada penguat untuk mengelakkan pencemaran habuk dan kelembapan pada kanta transceiver optik.

Garis Panduan Pemasangan