Penguat Servo Siri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-20B

SKU MR-J4-20B

Dalam stok

12-month warranty
Free returns within 30 days

Pengilang: Mitsubishi Electric
No. Produk: MR-J4-20B
Negara asal:Amerika Syarikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 800g
Dimensi: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Pelabuhan penghantaran: Xiamen
Jaminan: 12 bulan

Penerangan

Direka bentuk untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi, penguat servo Mitsubishi Electric MR-J4-20B menyediakan keupayaan penentududukan dan penyegerakan canggih dalam platform MELSERVO-J4. Dengan menggunakan komunikasi SSCNET III/H berkelajuan tinggi, penguat 0.2 kW ini memproses arahan segerak dengan kitaran sehingga 0.222 ms, sekali gus membolehkan operasi gelung tertutup yang tepat. Fungsi Safe Torque Off (STO) terbina dalam menyediakan ciri keselamatan yang mematuhi EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e dan IEC 61508 SIL 3. Dikonfigurasikan dengan algoritma penalaan automatik canggih dan penapis penindasan getaran berbilang peringkat, penguat ini mengimbangi resonans mekanikal dalam pemasangan automatik yang sangat dinamik.

Ciri-ciri

Antara Muka SSCNET III/H: Sistem bas optik berkelajuan tinggi yang menawarkan penghantaran tahan hingar dengan kitaran komunikasi serendah 0.222 ms.
Safe Torque Off (STO): Ciri keselamatan perkakasan bersepadu yang memastikan pematuhan terhadap arahan mesin antarabangsa sehingga SIL 3 dan PL e.
Kawalan Penindasan Getaran Adaptif II: Melaraskan frekuensi mekanikal yang berubah secara dinamik untuk menghapuskan getaran mikro dan resonans beban.
Konfigurasi Input Fleksibel: Turun naik voltan yang boleh diterima membolehkan operasi pada sistem kuasa AC satu fasa dan tiga fasa 200 V hingga 240 V.
Diagnostik Bersepadu: Fungsi perakam pemacu dalaman dan diagnostik mesin memantau metrik prestasi melalui antara muka MR Configurator2.

Aplikasi

Peralatan pemasangan semikonduktor berkelajuan tinggi dan peralatan ambil-dan-letak.
Sendi robot berkoordinasi berbilang paksi dan sistem pembungkusan gantri.
Meja penentududukan linear berketepatan tinggi dan mesin pembentukan logam.

Spesifikasi Teknikal

Parameter	Nilai / Spesifikasi
Pengilang	Mitsubishi Electric
Nombor Model	MR-J4-20B
Siri	MELSERVO-J4
Output Nominal Motor	0.2 kW (200 W)
Voltan Nominal Output	AC tiga fasa 170 V
Arus Nominal Output	1.5 A
Bekalan Kuasa Litar Utama	AC tiga fasa atau satu fasa 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Bekalan Kuasa Litar Kawalan	AC satu fasa 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kaedah Kawalan	Sistem kawalan PWM gelombang sinus dan kawalan arus
Perintang Penjanaan Semula Terbina Dalam	10 W
Masa Kitaran SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Piawaian Keselamatan	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Penarafan Perlindungan	IP20 (Struktur terbuka, penyejukan kendiri)
Suhu Operasi	0 hingga 55 degC (tidak membeku)
Kelembapan Operasi	90% RH atau kurang (tidak berkelembapan)
Berat Bersih Produk	0.8 kg
Berat Penghantaran (Dikira)	2.0 kg
Dimensi Pakej (Dikira)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Sambungan dan Antara Muka

Penyambung / Blok Terminal	Penetapan Fungsi / Litar
L1, L2, L3	Terminal input bekalan kuasa utama (sambungan satu fasa memerlukan sambungan L1 dan L2)
L11, L21	Terminal input bekalan kuasa litar kawalan (AC 200-240 V satu fasa)
U, V, W	Terminal output kuasa motor servo (Padankan fasa secara terus dengan kabel kuasa motor)
CN1A / CN1B	Port penyambung gentian optik SSCNET III/H untuk pendawaian rangkaian bas
CN2	Penyambung antara muka pengekod motor servo
CN3	Penyambung isyarat I/O (input/output digital dan pemantau analog)
CN8	Sambungan input isyarat keselamatan Safe Torque Off (STO)

Model Alternatif & Keserasian

MR-J4-20B berfungsi sebagai pengganti terus jenis pasang terus untuk penguat MR-J3-20B lama. Walaupun ia mengandungi mod keserasian J3, parameter mesti dimulakan dan dimuat turun melalui MR Configurator2 untuk memetakan ciri dengan betul merentasi struktur rangkaian lama. Ambil perhatian bahawa operasi dalam mod J3 menyahaktifkan diagnostik MR-J4 tertentu, seperti profil respons pengekod resolusi tinggi.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Mengendalikan unit dengan input AC satu fasa meningkatkan beban arus pada jambatan penerus dalaman. Pastikan saiz talian kawalan dan input sepadan dengan spesifikasi satu fasa, dan elakkan memacu motor pada tork berkadar puncak secara berterusan untuk mengurangkan pengumpulan haba dalam litar penerus. Kekalkan kelegaan sisi sekurang-kurangnya 10 mm apabila beberapa unit dipasang bersebelahan bagi mengelakkan kerosakan akibat beban lampau terma (AL.46).

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Pastikan kabel gentian optik yang disambungkan ke CN1A/CN1B mengekalkan jejari lenturan melebihi 25 mm. Lenturan tajam menyebabkan kemerosotan isyarat, lalu mengakibatkan tamat masa komunikasi secara rawak dan ralat AL.37. Selain itu, jika fungsi Safe Torque Off (STO) tidak disepadukan ke dalam sistem keselamatan, penyambung litar pintas mesti kekal dipasang kukuh pada port CN8 agar penguat dapat beroperasi seperti biasa.

Garis Panduan Pemasangan

AMARAN KRITIKAL:

Sebelum melakukan sebarang pemasangan, pendawaian atau penyelenggaraan pada penguat ini, pastikan bekalan kuasa utama diputuskan sepenuhnya. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit selepas kuasa dimatikan supaya kapasitor dalaman dinyahcas. Sahkan bahawa lampu cas telah padam sepenuhnya sebelum mengendalikan terminal kuasa.

1

Pasang penguat servo secara menegak pada plat belakang yang bersih dan bebas getaran di dalam panel kawalan bertaraf IP54 atau lebih tinggi.

2

Sambungkan litar kuasa utama ke L1, L2 dan L3 (tiga fasa) atau L1 dan L2 (satu fasa), dan bekalan litar kawalan ke L11 dan L21.

3

Sambungkan talian kuasa motor servo ke terminal U, V dan W. Sahkan bahawa rangka motor dibumikan ke terminal bumi perlindungan penguat.

4

Masukkan kabel rangkaian optik ke CN1A/CN1B, pastikan kunci klik mekanikal terpasang kukuh, dan sambungkan penyambung pengekod ke CN2.

FAQ

Bolehkah MR-J4-20B beroperasi menggunakan bekalan kuasa AC satu fasa 200 V?

Ya, ia menyokong AC 200 V hingga 240 V satu fasa dan tiga fasa. Untuk konfigurasi satu fasa, sambungkan bekalan kuasa input khususnya ke terminal L1 dan L2.

Apakah yang ditunjukkan oleh kerosakan AL.37 pada penguat servo ini?

AL.37 menunjukkan ralat komunikasi SSCNET. Ini biasanya disebabkan oleh lenturan gentian optik yang berlebihan (jejari di bawah 25 mm), penyambung yang kotor atau talian komunikasi yang terputus.

Bagaimanakah fungsi keselamatan STO dipintas jika tidak digunakan?

Untuk melumpuhkan STO apabila litar keselamatan luaran tiada, biarkan penyambung dummy litar pintas asal terpasang terus pada port CN8.

Adakah MR-J4-20B serasi ke belakang dengan rangkaian siri MR-J3?

Ya. MR-J4-20B mempunyai mod keserasian J3 terbina dalam. Anda mesti menggunakan MR Configurator2 untuk melaraskan parameter dan mengesahkan tetapan mod penghantaran sebelum penyepaduan dalam talian.

View all FAQs →

Kuantiti

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tinggal dalam stok

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Penghantaran Ekspres Global

Penghantaran Standard: 4-6 Hari Perniagaan melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Penghantaran Ekspres: Penghantaran pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dibuat sebelum 2:00 PM (GMT+8).
Liputan Seluruh Dunia: Berkhidmat di lebih 150 negara, termasuk penghantaran pantas ke Arab Saudi dan UAE.

Pemulangan & Jaminan

Jaminan 30 Hari: Pemulangan diterima untuk produk dalam stok dalam pembungkusan asal yang disegel kilang.
Jaminan 12 Bulan: Setiap komponen industri disokong oleh jaminan teknikal profesional kami.

Pesanan diproses dan dihantar Isnin-Jumaat (tidak termasuk cuti umum).

Untuk kelayakan penuh, yuran penyimpanan semula, dan butiran pemulangan antarabangsa, sila lihat rasmi kami Polisi Pemulangan & Bayaran Balik .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin