Penerangan
Direka untuk kawalan gerakan berbilang paksi berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B beroperasi dalam siri MELSERVO-J4 sebagai penguat servo AC digital tiga paksi yang sangat bersepadu. Dengan menggabungkan keupayaan pemacuan untuk tiga motor servo bebas dalam satu unit fizikal, penguat ini mengurangkan ruang kabinet, kerumitan pendawaian dan jejak keseluruhan sistem dengan ketara. Ia menggunakan struktur bas DC dikongsi untuk mengoptimumkan kecekapan tenaga semasa kitaran nyahpecutan dan brek regeneratif.
Unit ini menampilkan integrasi lancar dengan rangkaian gerakan berkelajuan tinggi SSCNET III/H, membolehkan komunikasi gentian optik segerak dengan jitter yang amat rendah. Ia menyokong motor servo putar dan linear beresolusi tinggi, memastikan kawalan gelung yang tepat serta prestasi dinamik unggul dalam tugas penentududukan industri yang sangat mencabar.
Ciri-ciri
-
Integrasi Berbilang Paksi: Memacu sehingga tiga paksi servo secara serentak daripada satu modul, sekali gus mengurangkan ruang pemasangan dan bilangan komponen.
-
Antara Muka SSCNET III/H: Sistem komunikasi gentian optik berkelajuan tinggi dengan kitaran komunikasi sehingga 0.222 ms untuk operasi berbilang paksi yang disegerakkan.
-
Reka Bentuk Menjimatkan Tenaga: Menggunakan konfigurasi bas regeneratif sepunya, yang membolehkan tenaga regeneratif daripada paksi yang menyahpecut digunakan untuk menggerakkan paksi yang memecut.
-
Pelarasan Resolusi Tinggi: Fungsi penalaan automatik masa nyata melaraskan parameter kawalan secara automatik agar sepadan dengan perubahan beban mekanikal.
-
Penindasan Getaran Lanjutan: Penapis penindasan resonans mesin terbina dalam dan algoritma kawalan getaran adaptif menghalang resonans mekanikal.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan sistem pembalutan berkelajuan tinggi
- Pembuatan semikonduktor dan robot pengendalian bahan bilik bersih
- Stesen pemasangan ambil-dan-letak
- Peralatan mesin CNC berbilang paksi automatik dan sistem gantri
- Mesin pembuatan tekstil
Spesifikasi Teknikal
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Model/Nombor Bahagian |
MR-J4W3-444B |
| Siri |
MELSERVO-J4 |
| Jenis Produk |
Penguat Servo AC Digital |
| Bilangan Paksi Kawalan |
3 Paksi |
| Output Berkadar (Setiap Paksi) |
0.4 kW (400 W) setiap paksi (Paksi A, Paksi B, Paksi C) |
| Antara Muka Komunikasi |
SSCNET III/H (Rangkaian gentian optik) |
| Voltan Input / Frekuensi |
3 fasa 200 hingga 240 VAC, 50/60 Hz |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus, sistem pengawalan arus |
| Dimensi (L x T x D) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Berat |
2.3 kg |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasi |
Maksimum 90% RH (tanpa pemeluwapan) |
Garis Panduan Pemasangan
Untuk memastikan pelesapan haba yang optimum dan ketahanan terhadap hingar elektrik, ikuti arahan kejuruteraan utama berikut:
-
Orientasi Pemasangan: Pasang penguat secara menegak pada permukaan logam yang rata dan kukuh di dalam panel kawalan. Kekalkan kelegaan minimum 10 mm pada kedua-dua sisi dan 40 mm di bahagian atas serta bawah unit untuk penyejukan perolakan.
-
Pengendalian Gentian Optik: Semasa memasang kabel gentian optik SSCNET III/H, patuhi jejari lenturan minimum 25 mm. Jangan sekali-kali memulas, mencubit atau melebihi kekuatan tegangan maksimum kabel.
-
Pembumian Perlindungan: Sambungkan terminal bumi perlindungan (PE) penguat terus kepada terminal bumi sistem utama panel kawalan menggunakan wayar tolok besar berimpedans rendah.
-
Perlindungan dan Pendawaian: Lalukan kabel kuasa motor servo berasingan daripada kabel isyarat kawalan, pengekod dan komunikasi bagi mengelakkan gangguan elektromagnet.