Pengawal Gerakan Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Siri Q

Penerangan

Mengoptimumkan penyegerakan merentas berbilang paksi dalam jentera kompleks, Mitsubishi Electric Q173HCPU menyelaras sehingga 32 paksi servo bebas dalam satu sistem. Modul CPU gerakan berketumpatan tinggi ini disepadukan terus pada satah belakang berbilang CPU MELSEC Siri Q standard, berkongsi bas penghantaran data berkelajuan tinggi dengan modul PLC hos untuk meminimumkan beban pemprosesan. Dengan menggunakan rangkaian SSCNET III gentian optik berkelajuan tinggi dan tahan hingar, modul ini menyediakan kawalan gelung tertutup yang boleh dipercayai terhadap pemacu dan motor servo, serta mengelakkan kependaman komunikasi walaupun dalam persekitaran dengan hingar elektromagnet yang tinggi. Direka untuk dipasang terus di sebelah kanan CPU PLC utama, pengawal ini menggunakan penutup tapak yang jernih untuk memudahkan pemantauan status dan dibina secara kukuh untuk menahan persekitaran yang mengalami getaran kuat apabila dipasang pada panel.

Ciri-ciri

• Keupayaan Kawalan 32 Paksi: Mengurus sehingga 32 paksi fizikal penguat servo melalui pautan gentian optik berkelajuan tinggi.
• Sokongan Seni Bina Berbilang CPU: Boleh dikonfigurasikan bersama sehingga tiga CPU Siri Q tambahan untuk pengagihan beban terdesentralisasi antara logik kawalan dan trajektori gerakan.
• Integrasi SSCNET III: Dua port optik berkelajuan tinggi menyediakan komunikasi yang boleh dipercayai dan tahan hingar melalui kabel gentian optik.
• Reka Bentuk Tahan Getaran: Menyokong pemasangan pada panel dengan skru penetap unit untuk memastikan integriti sambungan dalam aplikasi yang mengalami getaran tinggi.
• Antara Muka Penutup Jernih: Perumah pelindung lutsinar membolehkan pemeriksaan serta-merta terhadap penunjuk status diagnostik dan port antara muka.

Aplikasi

• Sistem pemasangan elektronik ambil-dan-letak berkelajuan tinggi.
• Sistem pengendalian bahan jalur, pembungkusan dan percetakan yang disegerakkan.
• Robot gantri berbilang paksi dan sistem Cartesian industri.
• Talian pengisihan dan pembotolan automatik kompleks yang memerlukan pemasaan tepat.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman

Model Alternatif & Keserasian

Semasa menggantikan modul Q173CPUN yang lebih lama, ambil perhatian bahawa Q173HCPU beralih daripada SSCNET berasaskan kuprum kepada sistem SSCNET III gentian optik. Anda mesti menaik taraf semua pendawaian berkaitan kepada gentian optik (MR-J3BUS atau yang serasi) dan memastikan pemacu servo yang disambungkan (contohnya, siri MR-J3-B atau MR-J4-B dalam mod keserasian J3) serasi sepenuhnya dengan protokol SSCNET III. Selain itu, semak perisian Sistem Pengendalian (SV13/SV22) yang diprogramkan dalam modul; versi OS yang tidak sepadan dengan konfigurasi hos GX Works2 / MT Developer2 akan mencetuskan kerosakan pengesahan CPU semasa but sistem.

Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Masalah biasa semasa konfigurasi CPU berbilang ialah memperuntukkan slot kosong. Q173HCPU tidak boleh dipisahkan daripada CPU PLC hos (CPU No.1) oleh slot kosong pada unit asas. Selain itu, habuk atau calar mikroskopik pada penyambung gentian optik (CN1/CN2) merupakan punca utama gangguan komunikasi sementara (kod penggera AL.37). Sentiasa pastikan penutup getah pelindung kekal terpasang pada port optik yang tidak digunakan dan bersihkan hujung gentian dengan putik pembersih optik yang ditetapkan sebelum memasukkannya.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Semasa menghalakan kabel gentian optik, pastikan jejari lenturan minimum 25 mm. Melebihi had ini menyebabkan pengecilan isyarat, yang mengakibatkan kehilangan pautan secara berselang-seli. Semasa pentauliahan perisian dalam MT Developer2, pastikan konfigurasi memori dikongsi CPU berbilang sejajar sepenuhnya antara program PLC dan kod Motion SFC bagi mengelakkan ralat pertindihan parameter.

Garis Panduan Pemasangan