Pengawal Gerakan Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Siri Q

Perihalan

Mengoptimumkan penyegerakan merentas pelbagai paksi dalam mesin kompleks, Mitsubishi Electric Q173HCPU menyelaras sehingga 32 paksi servo bebas dalam satu sistem. Modul CPU gerakan berketumpatan tinggi ini disepadukan terus pada satah belakang CPU berbilang Siri MELSEC Q standard, berkongsi bas penghantaran data berkelajuan tinggi dengan modul PLC hos untuk meminimumkan beban pemprosesan. Dengan menggunakan rangkaian SSCNET III gentian optik berkelajuan tinggi yang tahan hingar, modul ini menyediakan kawalan gelung tertutup yang boleh dipercayai terhadap pemacu dan motor servo, serta mengelakkan kependaman komunikasi walaupun dalam persekitaran dengan hingar elektromagnet yang tinggi. Direka untuk dipasang terus di sebelah kanan CPU PLC utama, pengawal ini menggunakan penutup tapak lutsinar untuk memudahkan pemantauan status dan dibina secara struktur untuk menahan persekitaran bergetaran kuat apabila dipasang pada panel.

Ciri-ciri

• Keupayaan Kawalan 32 Paksi: Mengurus sehingga 32 paksi fizikal penguat servo melalui pautan gentian optik berkelajuan tinggi.
• Sokongan Seni Bina CPU Berbilang: Boleh dikonfigurasikan bersama sehingga tiga CPU Siri Q tambahan untuk pengagihan beban teragih antara logik kawalan dan trajektori gerakan.
• Integrasi SSCNET III: Dua port optik berkelajuan tinggi menyediakan komunikasi yang boleh dipercayai dan kebal hingar melalui kabel gentian optik.
• Reka Bentuk Tahan Getaran: Menyokong pemasangan panel dengan skru penetap unit untuk memastikan keutuhan sambungan dalam aplikasi dengan getaran tinggi.
• Antara Muka Penutup Lutsinar: Perumah pelindung lutsinar membolehkan pemeriksaan segera terhadap penunjuk status diagnostik dan port antara muka.

Aplikasi

• Sistem pemasangan elektronik berkelajuan tinggi jenis ambil dan letak.
• Sistem pengendalian web, pembungkusan dan percetakan yang disegerakkan.
• Robot gantri berbilang paksi dan sistem Cartesian industri.
• Talian pengisihan dan pembotolan automatik kompleks yang memerlukan pemasaan tepat.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman

Model Alternatif & Keserasian

Apabila menggantikan modul Q173CPUN yang lebih lama, ambil perhatian bahawa Q173HCPU beralih daripada SSCNET berasaskan kuprum kepada sistem SSCNET III berasaskan gentian optik. Anda mesti menaik taraf semua pendawaian berkaitan kepada gentian optik (MR-J3BUS atau yang serasi) dan memastikan pemacu servo yang disambungkan (contohnya siri MR-J3-B atau MR-J4-B dalam mod keserasian J3) serasi sepenuhnya dengan protokol SSCNET III. Selain itu, semak perisian Sistem Operasi (SV13/SV22) yang diprogramkan dalam modul; versi OS yang tidak sepadan dengan konfigurasi hos GX Works2 / MT Developer2 akan mencetuskan kerosakan pengesahan CPU semasa sistem dimulakan.

Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Masalah biasa semasa konfigurasi berbilang CPU ialah memperuntukkan slot kosong. Q173HCPU tidak boleh dipisahkan daripada CPU PLC hos (CPU No.1) oleh slot kosong pada unit asas. Selain itu, habuk atau calar mikroskopik pada penyambung gentian optik (CN1/CN2) merupakan punca utama gangguan komunikasi sementara (kod penggera AL.37). Sentiasa pastikan penutup getah pelindung kekal dipasang pada port optik yang tidak digunakan dan bersihkan hujung gentian dengan putik pembersih optik yang ditetapkan sebelum memasukkannya.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Semasa menyusun laluan kabel gentian optik, pastikan jejari lenturan minimum ialah 25 mm. Melebihi had ini menyebabkan pengecilan isyarat, lalu mengakibatkan kehilangan pautan berselang-seli. Semasa pentauliahan perisian dalam MT Developer2, pastikan konfigurasi memori dikongsi berbilang CPU sepadan tepat antara program PLC dan kod Motion SFC bagi mencegah ralat pertindihan parameter.

Garis Panduan Pemasangan