Penerangan
Mengurus penyegerakan berbilang paksi berkelajuan tinggi dalam platform MELSEC Q Series, Pengawal Gerakan Mitsubishi Electric Q173DCPU memberikan kawalan servo yang tepat untuk seni bina automasi industri yang mencabar. Pengawal ini beroperasi sebagai modul CPU khusus pada papan belakang PLC, mengendalikan pengiraan profil gerakan yang kompleks secara berasingan daripada program PLC jujukan untuk mengoptimumkan tindak balas sistem. Direka bentuk untuk menyokong sehingga 32 paksi kawalan, alat ini meminimumkan kelewatan pelaksanaan dengan kitaran operasi bermula pada 0.44 ms, bagi memastikan penjejakan berkelajuan tinggi dan penyegerakan sempurna merentas persediaan mekanikal dinamik. Unit ini dilengkapi pemegang bateri luaran dan bateri sandaran Q6BAT yang telah dipasang untuk melindungi parameter meruap dan kedudukan pengekod mutlak semasa kitaran kuasa.
Ciri-ciri
-
Penyelarasan Berbilang Paksi: Mampu mengurus sehingga 32 paksi bebas atau terselaras bagi setiap modul pengawal.
-
Operasi Berkelajuan Tinggi: Pemprosesan kawalan pada tahap mikrosaat dengan had kitaran operasi serendah 0.44 ms.
-
Integrasi Papan Belakang: Berintegrasi terus ke dalam papan belakang berbilang CPU siri MELSEC Q standard bersama CPU jujukan standard.
-
Pengekalan Pengekod Mutlak: Bateri Q6BAT dan pemasangan pemegang yang disertakan mengekalkan jadual koordinat dan program gerakan.
-
Sedia untuk Komunikasi Optik: Berantara muka dengan rangkaian gerakan SSCNET III berkelajuan tinggi untuk penyegerakan pemacu yang kebal hingar.
Aplikasi
- Mesin cetak web berputar berterusan dan sistem kawalan pendaftaran.
- Talian pembungkusan, pengkartonan dan pembotolan dengan sistem ambil dan letak berbilang paksi.
- Gantri pengendalian bahan berkelajuan tinggi dan sistem pengisihan automatik.
- Penyuap pengecapan logam berketepatan tinggi dan sistem gunting terbang terselaras.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
Q173DCPU |
| Jenis Siri |
Siri MELSEC Q |
| Paksi Kawalan |
Sehingga 32 paksi |
| Kitaran Operasi |
0.44 ms atau lebih |
| Penggunaan Arus (5 VDC) |
1.25 A |
| Sistem Bateri Sandaran |
Q6BAT dengan pemegang pemasangan luaran |
| Dimensi Unit (W x T x D) |
2.74 cm x 9.80 cm x 11.93 cm |
| Berat Modul Bersih |
0.33 kg |
| Berat Penghantaran (Kasar) |
3.00 kg |
Model Alternatif & Keserasian
Q173DCPU direka untuk menggantikan pengawal gerakan lama dalam reka bentuk satah belakang siri Q standard. Apabila beralih daripada unit setara, semak keserasian pakej perisian anda dalam MT Developer2. Pastikan modul bekalan kuasa satah belakang sistem (seperti Q61P) mempunyai kadar yang mencukupi untuk menampung penggunaan arus dalaman sebanyak 1.25 A oleh unit ini, bersama-sama dengan mana-mana CPU jujukan yang digunakan serentak.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan berbilang modul CPU (cth., menggabungkan pemproses jujukan Q03UDCPU dengan Q173DCPU), pengawal gerakan mesti ditetapkan kepada turutan slot yang ditetapkan seperti yang ditakrifkan dalam tetapan konfigurasi berbilang CPU. Jika parameter CPU yang sepadan tidak ditetapkan dalam kedua-dua GX Works2 dan MT Developer2, ralat penyegerakan berbilang CPU akan berlaku semasa permulaan dan sistem tidak dapat memasuki mod RUN.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan kebersihan mutlak semasa mengendalikan port optik SSCNET III pada bahagian hadapan Q173DCPU. Habuk atau lapisan minyak pada antara muka gentian optik akan melemahkan isyarat, lalu menyebabkan kerosakan transmisi atau sambungan paksi terputus. Biarkan palam pelindung terpasang sehingga kabel gentian optik sedia untuk dikunci pada kedudukannya.
Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Asingkan dan kunci semua sumber kuasa yang membekalkan kuasa kepada satah belakang PLC utama dan pemacu servo berkaitan sebelum memasang, menggantikan atau menyambungkan pendawaian pengawal. Mengendalikan modul secara fizikal pada satah belakang yang sedang aktif boleh memusnahkan mikropemproses dalaman atau mencetuskan pergerakan mesin industri yang tidak dijangka.
1
Pasang pemegang bateri luaran yang mengandungi sel Q6BAT baharu pada perumah pemproses dan sambungkan wayar pelompat positif/negatif ke terminal bateri khusus di bawah penutup.
2
Sejajarkan cangkuk penentu kedudukan slot bawah pada dasar CPU dengan kedudukan slot yang sepadan pada unit dasar siri Q.
3
Putarkan modul supaya rata pada penyambung satah belakang, sambil mengenakan tekanan sekata sehingga tab pengunci terkancing pada tempatnya. Ketatkan skru pengunci atas pada plat bumi panel.
4
Tanggalkan penutup pelindung daripada port SSCNET III dan sambungkan kabel gentian optik berkelajuan tinggi, pastikan hujungnya bersih dan penguncian taktil menghasilkan bunyi klik yang jelas.