Perihalan
Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam platform automasi MELSEC-Q,
QD70P4 berfungsi sebagai modul kedudukan empat paksi khusus. Unit ini menyediakan kawalan yang boleh dipercayai, secara bebas atau diselaraskan, untuk sehingga empat paksi melalui output rangkaian denyut kolektor terbuka, dengan antara muka terus kepada pemacu motor langkah dan penguat servo. Dengan memindahkan pengiraan kedudukan kompleks daripada CPU utama, modul ini memastikan masa tindak balas permulaan yang pantas dan menstabilkan kitaran imbasan sistem. Modul ini menyokong konfigurasi kedudukan inkremental dan mutlak, menjadikannya komponen penting bagi mesin yang memerlukan pergerakan berulang dan disegerakkan merentasi berbilang paksi.
Ciri-ciri
- Keupayaan kawalan bebas atau serentak empat paksi.
- Reka bentuk output rangkaian denyut kolektor terbuka untuk keserasian dengan pemacu motor standard.
- Profil pecutan dan nyahpecutan trapezium automatik bagi memastikan peralihan mekanikal yang lancar.
- Masa permulaan berkelajuan tinggi untuk mengoptimumkan daya pemprosesan dalam operasi kitaran pantas.
- Integrasi terus dengan papan belakang siri MELSEC-Q dan perisian konfigurasi.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan pelabelan.
- Sistem pemasangan ambil-dan-letak automatik.
- Penghantar pengendalian dan pengisihan bahan.
- Sistem gantri paksi XY dan robot Cartesian.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Bahagian / Model |
QD70P4 |
| Siri |
Siri MELSEC-Q |
| Jenis Modul |
Modul Kedudukan Berbilang Paksi |
| Bilangan Paksi Kawalan |
4 paksi |
| Antara Muka Output |
Kolektor Terbuka |
| Kelajuan Output Denyut Maksimum |
200 kpps |
| Mod Kedudukan |
Kawalan kedudukan (Inkremental/Mutlak), kawalan penukaran kelajuan-kedudukan |
| Kaedah Pecutan/Nyahpecutan |
Pecutan/nyahpecutan trapezium automatik |
| Penggunaan Arus Dalaman (5V DC) |
0.36 A |
| Jenis Sambungan Luaran |
Penyambung 40 pin |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga 75 degC |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pastikan kuasa rak PLC dimatikan sepenuhnya sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada unit asas MELSEC-Q. Kukuhkan modul menggunakan skru pemasangan modul bersepadu.
-
Pendawaian: Gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk talian output denyut bagi mengelakkan gangguan elektromagnet (EMI) dan crosstalk. Pastikan talian isyarat diasingkan daripada talian kuasa AC voltan tinggi.
-
Pembumian: Sambungkan perisai kabel isyarat denyut dengan kukuh ke bumi perlindungan (PE) atau terminal bumi fungsi pada panel atau unit asas.
Pematuhan dan Pensijilan
- Tanda CE (Arahan EMC)
- Disenaraikan UL / cUL
- Pendaftaran KC (Pensijilan Korea untuk keserasian elektromagnet)