Perihalan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam persekitaran PLC MELSEC-Q, modul penentududukan QD75P4N menyediakan keupayaan kawalan berbilang paksi untuk tugas automasi yang kompleks. Modul ini mengurus sehingga empat paksi bebas atau terinterpolasi, sekali gus memudahkan kawalan trajektori laluan dan kelajuan yang tepat untuk automasi mesin.
Dengan menggunakan output rangkaian denyut pengumpul terbuka, QD75P4N berkoordinasi dengan lancar dengan pemacu servo luaran dan penguat motor langkah. Modul ini menyimpan sehingga 600 titik data penentududukan bagi setiap paksi, membolehkan operasi berbilang langkah yang canggih tanpa membebankan kapasiti CPU utama. Unit ini menyokong kaedah pengesanan kedudukan inkremental dan mutlak, menjadikannya sesuai untuk pelbagai konfigurasi lapangan industri.
Ciri-ciri
- Keupayaan kawalan empat paksi yang menyokong konfigurasi paksi bebas dan interpolasi linear.
- Struktur output denyut pengumpul terbuka dengan kadar output maksimum 200 kpulse/s.
- Masa tindak balas permulaan pantas 1.5 ms untuk operasi kawalan kelajuan satu paksi.
- Storan dalaman yang luas, menyimpan sehingga 600 jujukan penentududukan bagi setiap paksi.
- Pelaksanaan kaedah koordinat dwi yang menyokong profil penentududukan mutlak dan inkremental.
- Jejak terma dalaman rendah dengan penggunaan arus 5 VDC hanya 0.36 A.
Aplikasi
- Sistem gantri ambil dan letak berbilang paksi
- Mesin pembungkusan, pembalutan dan pelabelan
- Sistem pengendalian bahan dan talian penghantar tersegerak
- Peralatan lekapan pemasangan dan ujian automatik
Spesifikasi Teknikal
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Bahagian/Model |
QD75P4N |
| Siri |
Siri MELSEC-Q |
| Jenis Produk |
Unit Penentududukan |
| Bilangan Paksi Kawalan |
4 paksi |
| Storan Data Penentududukan |
600 jujukan data / paksi |
| Kaedah Denyut Output |
Output pengumpul terbuka |
| Kadar Denyut Output Maksimum |
200 kpulse/s |
| Masa Permulaan Kawalan Kelajuan 1 Paksi |
1.5 ms |
| Kaedah Kawalan Trajektori |
Kaedah inkrement, kaedah mutlak |
| Penggunaan Arus Dalaman (5 VDC) |
0.36 A |
| Berat Penghantaran |
3.0 kg |
Garis Panduan Pemasangan
Untuk memastikan keselamatan operasi dan integriti isyarat semasa memasang modul QD75P4N, laksanakan langkah-langkah berikut:
-
Pengasingan Kuasa: Matikan semua bekalan kuasa luaran dan kuasa rak PLC sebelum memasang atau menanggalkan modul penentududukan.
-
Pemasangan Modul: Pastikan modul terpasang kemas pada slot panduan unit asas MELSEC-Q dan ketatkan skru pengikat modul bagi mengelakkan pergerakan akibat getaran mesin.
-
Penghalaan Kabel: Halakan kabel antara muka pemacu 40-pin jauh daripada talian kuasa sesalur AC voltan tinggi dan output pemacu motor untuk mengurangkan gangguan hingar elektrik.
-
Pembumian Perisai: Bumikan wayar saliran perisai kabel isyarat arahan pada bar bumi panel yang ditetapkan berhampiran rak PLC.