Penerangan
Memudahkan pengembangan sistem yang selamat dan kawalan masa yang tepat merentasi susun atur mesin kompleks, unit keselamatan fleksibel Omron G9SX-AD322-T150-RC menyediakan integrasi logik keselamatan lanjutan tanpa pengaturcaraan kompleks. Pengawal keselamatan lanjutan ini mempunyai output keselamatan keadaan pepejal yang dikonfigurasikan untuk pemadaman serta-merta dan profil nyahpecutan terkawal. Dibina dengan antara muka terminal sangkar spring, perkakasan ini memastikan penamatan elektrik kedap gas dan tahan getaran yang ideal untuk persekitaran pembuatan bertekanan tinggi.
Ciri-ciri
- Masa kelewatan MATI boleh dikonfigurasikan sehingga 150 saat melalui dail berputar panel hadapan yang disegerakkan.
- Tiga output keselamatan keadaan pepejal serta-merta dan dua output keselamatan dengan kelewatan MATI untuk penutupan sistem berperingkat.
- Blok terminal sangkar spring (pengapit tegangan) untuk pemasangan pantas dan kebolehpercayaan sambungan jangka panjang.
- Dua output tambahan yang menyediakan diagnostik jelas dan komunikasi status mesin terus kepada PLC kawalan.
- Keupayaan sambungan DAN logik untuk merangkai berbilang unit keselamatan sambil mengekalkan tahap integriti keselamatan.
Aplikasi
- Integrasi keselamatan sel kerja robotik yang memerlukan akses pengadang saling kunci ditangguhkan sehingga lengan berhenti sepenuhnya.
- Litar henti kecemasan yang memerlukan nyahpecutan motor terkawal sebelum brek fizikal digunakan.
- Penyegerakan barisan pembungkusan kompleks yang memerlukan keupayaan penutupan keselamatan mengikut zon.
- Integrasi tirai cahaya keselamatan dengan pintu pagar proses automatik.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Rujukan Model |
G9SX-AD322-T150-RC |
| Klasifikasi Unit |
Unit Keselamatan Lanjutan |
| Voltan Bekalan Berkadar |
24 VDC |
| Julat Voltan Kendalian |
20.4 hingga 26.4 VDC (-15% hingga +10% daripada nominal) |
| Penggunaan Kuasa |
Maksimum 4.0 W |
| Output Keselamatan Serta-merta |
3 Semikonduktor (MOS FET saluran-P) |
| Output Keselamatan dengan Kelewatan MATI |
2 Semikonduktor (MOS FET saluran-P) |
| Output Tambahan |
2 Transistor PNP (maksimum 100 mA) |
| Konfigurasi Kelewatan MATI Maksimum |
150 saat |
| Arus Beban (1 hingga 2 output aktif) |
Maksimum 1.0 A DC bagi setiap output |
| Arus Beban (3 atau lebih output aktif) |
Maksimum 0.8 A DC bagi setiap output |
| Impedans Input Keselamatan |
Kira-kira 2.8 kOhm |
| Gaya Sambungan |
Terminal sangkar spring (model RC) |
| Rintangan Getaran |
10 hingga 55 hingga 10 Hz, amplitud tunggal 0.375 mm |
| Berat Unit Bersih |
0.2 kg |
| Berat Penghantaran |
1.5 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Penamaan Blok Terminal |
Penetapan Litar Fungsian |
| A1, A2 |
Sambungan bekalan kuasa (rujukan 24 VDC dan 0 VDC) |
| T11, T12 / T21, T22 |
Input penderia/suis keselamatan dwi-saluran |
| T31, T32 |
Input gelung maklum balas dan tetapan semula manual |
| S14, S24, S34 |
Output semikonduktor keselamatan serta-merta |
| S44, S54 |
Output semikonduktor keselamatan dengan kelewatan MATI |
| Y1, Y2 |
Output keadaan pepejal tambahan untuk komunikasi diagnostik |
Wawasan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
G9SX-AD322-T150-RC mempunyai terminal sangkar spring, yang merupakan alternatif struktur dan elektrik langsung kepada model G9SX-AD322-T150-RT (yang menggunakan terminal skru tradisional). Oleh sebab kedua-dua varian berkongsi enjin logik dalaman dan tapak pemasangan yang sama, kedua-duanya boleh saling menggantikan sepenuhnya dari sudut kejuruteraan sistem. Walau bagaimanapun, palam terminal itu sendiri tidak boleh disambung silang secara langsung kerana perbezaan perumah fizikal; pendawaian mesti ditamatkan semula dengan ferul untuk prestasi optimum pada unit RC.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila mengkonfigurasi pemasaan lengah-OFF pada G9SX-AD322-T150-RC, jurutera mesti melaraskan kedua-dua suis putar pada panel hadapan kepada pekali lengah yang sama tepat. Jika kedua-dua dail tidak sepadan dengan tepat, unit akan mengesan parameter susun atur tidak simetri dan memasuki status kerosakan kunci keluar, lalu menyahaktifkan semua output keselamatan. Untuk menetapkan semula keadaan kerosakan ini, tetapkan kedua-dua dail kepada konfigurasi yang sama dan hidupkan semula bekalan voltan utama 24 VDC.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk kebolehpercayaan penamatan yang optimum, gunakan ferul wayar berpenebat dengan panjang kelim 10 mm. Elakkan menggunakan wayar kuprum terurai tanpa penebat dalam terminal sangkar spring kerana satu helai terurai boleh menyebabkan kerosakan rintangan setempat atau litar pintas fizikal. Gunakan pemutar skru kepala rata 2.5 mm di dalam slot penggerak untuk membuka pengapit tegangan dalaman semasa penamatan atau prosedur diagnostik.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum mencuba pemasangan, konfigurasi atau pelarasan pendawaian fizikal pada unit keselamatan, asingkan dan kunci keluar semua sumber kuasa elektrik huluan. Sahkan ketiadaan voltan baki merentasi semua talian kuasa dan output sebelum meneruskan bagi mengelakkan bahaya elektrik yang serius.
-
1
Pemasangan Rel DIN: Klipkan unit keselamatan dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm di dalam kepungan elektrik pelindung yang mempunyai penarafan sesuai untuk persekitaran aplikasi (penarafan minimum IP54 disyorkan).
-
2
Sambungan Blok Terminal: Masukkan wayar berferul yang ditetapkan ke dalam terminal sangkar spring dengan menekan slot penggerak bersebelahan menggunakan alat rata khusus 2.5 mm.
-
3
Penentukuran Lengah Masa: Konfigurasikan suis putar bersepadu agar sepadan dengan profil lengah nyahpecutan mesin yang dikehendaki, dengan memastikan kedua-dua dail panel hadapan ditetapkan kepada nilai angka yang sama.
-
4
Ujian Sistem Berfungsi: Hidupkan modul, sahkan petunjuk diagnostik LED hijau, dan laksanakan ujian pengesahan sistem terkawal untuk mengesahkan profil tindak balas keselamatan aktif-rendah.