BECKHOFF

Beckhoff EL4102 — 2-kanałowy moduł wyjść analogowych zacisku EtherCAT

SKU EL4102

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL4102
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły analogowych wyjść EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Generując precyzyjne analogowe sygnały sterujące bezpośrednio z sieci sterującej, Beckhoff EL4102 jest wysokowydajnym 2-kanałowym terminalem wyjść analogowych przeznaczonym do integracji z przemysłowymi systemami automatyki opartymi na EtherCAT. Moduł ten przekształca wartości cyfrowe ze sterownika w standardowe sygnały napięciowe od 0 do 10 V w procesie wysoko rozdzielczej 16-bitowej konwersji cyfrowo-analogowej.

Najważniejsze cechy

  • Wyjście dwukanałowe: Dwa niezależne, niesymetryczne wyjścia analogowe skonfigurowane do pracy w zakresie od 0 do 10 V DC.
  • Wysoka rozdzielczość: 16-bitowa konwersja cyfrowo-analogowa (łącznie z bitem znaku) zapewnia precyzyjną regulację napięcia.
  • Zegary rozproszone (DC): Zintegrowana funkcja zegara rozproszonego z precyzją synchronizacji poniżej 1 mikrosekundy.
  • Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między wewnętrznymi obwodami E-bus a liniami napięcia sygnału.
  • Konfigurowalny watchdog: Konfigurowalne zachowanie stanu bezpieczeństwa w przypadku przerwania komunikacji.

Zastosowania

  • Sterowanie prędkością przemienników częstotliwości (VFD) i sterowników serwo za pośrednictwem wejść analogowych.
  • Pozycjonowanie zaworów proporcjonalnych, siłowników i przepustnic w pętlach sterowania procesem.
  • Interfejsowanie z aparaturą analogową, kondycjonerami sygnału i stanowiskami testowymi.
  • Integracja z szybkimi maszynami do pakowania, montażu i transportu materiałów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL4102
Liczba wyjść 2
Zakres napięcia sygnału 0 do 10 V
Rozdzielczość 16 bitów (łącznie z bitem znaku)
Częstotliwość wyjściowa Maks. 15 ksps
Błąd wyjścia < 0,1% (względem wartości końcowej)
Impedancja obciążenia > 5 kΩ (zabezpieczenie przeciwzwarciowe)
Pobór prądu (E-bus) Typ. 210 mA
Izolacja galwaniczna 500 V (E-bus / napięcie sygnału)
Zegary rozproszone Tak, precyzja < 1 mikrosekundy
Technologia połączeń 2-przewodowe, niesymetryczne
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Oznaczenie Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Wymiary (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Masa netto Około 60 g
Obliczona masa wysyłkowa 2,0 kg

Połączenia i interfejsy

Punkt zaciskowy Nazwa sygnału Opis
1 Wyjście 1 Wyjście analogowe 1 (+)
2 0 V Masa analogowa (odniesienie wyjścia 1)
3 Ekran Połączenie ekranu (wyjście 1)
5 Wyjście 2 Wyjście analogowe 2 (+)
6 0 V Masa analogowa (odniesienie wyjścia 2)
7 Ekran Połączenie ekranu (wyjście 2)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i zgodność

EL4102 jest wyposażony w standardowe bloki zaciskowe z zaciskiem sprężynowym. W zastosowaniach wymagających wtykowych wiązek przewodów w celu szybkiej wymiany w terenie bezpośrednią alternatywą jest terminal ES4102, wykorzystujący wtykowe bloki złączy przy zachowaniu identycznych parametrów elektrycznych i firmware’u.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Wyjścia analogowe są niesymetryczne i mają wspólny wewnętrzny punkt odniesienia masy. Upewnij się, że podłączone urządzenia obiektowe (takie jak przemienniki częstotliwości lub siłowniki) nie tworzą pętli masy, które mogłyby powodować błędy przesunięcia lub uszkodzić terminal. Rezystancja obciążenia musi być ściśle większa niż 5 kΩ; sterowanie obciążeniami o niższej impedancji uruchomi wewnętrzną ochronę przeciwzwarciową i spowoduje spadek napięcia wyjściowego poniżej wartości zadanej.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas konfigurowania modułu w TwinCAT 2 lub TwinCAT 3 zawsze skonfiguruj parametr watchdog, aby określić bezpieczny stan wyjścia (np. wymuszenie 0 V lub podtrzymanie ostatniej wartości) w przypadku utraty komunikacji EtherCAT. Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) w 16-bitowym sygnale o wysokiej rozdzielczości, użyj ekranowanego kabla ze skręconymi parami (STP) i podłącz ekran bezpośrednio do przeznaczonych do tego zacisków ekranu (punkty 3 i 7) na bloku zaciskowym.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed zamontowaniem, podłączeniem przewodów lub demontażem terminala odłącz zasilanie całego systemu, w tym zasilanie magistrali E-bus i wszystkie styki zasilania obiektowego. Nieodizolowanie zasilania może spowodować trwałe uszkodzenie sprzęgacza magistrali EtherCAT lub sąsiednich terminali I/O.

1

Zamontuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), wyrównując zintegrowany mechanizm blokujący i przesuwając go, aż podwójne gniazdo oraz połączenie kluczowane zostaną pewnie zablokowane z sąsiednim terminalem.

2

Zdejmij izolację z przewodu sygnałowego na długości od 8 do 9 mm. Włóż śrubokręt płaski do otworu uruchamiającego zacisk sprężynowy, aby otworzyć zacisk, włóż przewód (jednożyłowy lub linkę z tulejką, AWG 28–14), a następnie zwolnij śrubokręt, aby zamocować przewód.

3

Podłącz zasilanie do magistrali E-bus i sprawdź diody LED stanu na panelu przednim. Dioda Run powinna zaświecić się na zielono, wskazując aktywną komunikację EtherCAT i prawidłową synchronizację z głównym sterownikiem.

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest minimalna rezystancja obciążenia obsługiwana przez wyjścia EL4102?
Minimalna rezystancja obciążenia dla każdego kanału wyjścia analogowego wynosi 5 kΩ. Wyjścia są odporne na zwarcia, ale podłączenie obciążenia poniżej tego progu spowoduje spadek napięcia i błędy pomiaru.
Czy moduł EL4102 wymaga do działania zewnętrznego zasilania 24 V DC?
Nie, moduł EL4102 jest zasilany wyłącznie przez wewnętrzną magistralę E-bus listwy zaciskowej EtherCAT, a jego typowy pobór prądu wynosi 210 mA. Nie są wykorzystywane żadne zewnętrzne styki zasilania.
Jak należy podłączyć ekranowanie sygnałów wyjść analogowych tego modułu?
Należy użyć ekranowanego kabla ze skręconymi parami przewodów dla sygnałów od 0 do 10 V. Ekrany kabli należy podłączyć bezpośrednio do punktów zaciskowych 3 (dla kanału 1) i 7 (dla kanału 2) na listwie zaciskowej, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.
Czym różnią się moduły EL4102 i ES4102?
Moduł EL4102 wykorzystuje standardowe, stałe zaciski sprężynowe, natomiast ES4102 ma wtykowe złącza przewodów, co umożliwia szybszą wymianę modułu w środowiskach wymagających częstej konserwacji.
Reviews

EL4102

Stock &amp; lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EL4102 — 2-kanałowy moduł wyjść analogowych zacisku EtherCAT

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL4102

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły analogowych wyjść EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Generując precyzyjne analogowe sygnały sterujące bezpośrednio z sieci sterującej, Beckhoff EL4102 jest wysokowydajnym 2-kanałowym terminalem wyjść analogowych przeznaczonym do integracji z przemysłowymi systemami automatyki opartymi na EtherCAT. Moduł ten przekształca wartości cyfrowe ze sterownika w standardowe sygnały napięciowe od 0 do 10 V w procesie wysoko rozdzielczej 16-bitowej konwersji cyfrowo-analogowej.

Najważniejsze cechy

  • Wyjście dwukanałowe: Dwa niezależne, niesymetryczne wyjścia analogowe skonfigurowane do pracy w zakresie od 0 do 10 V DC.
  • Wysoka rozdzielczość: 16-bitowa konwersja cyfrowo-analogowa (łącznie z bitem znaku) zapewnia precyzyjną regulację napięcia.
  • Zegary rozproszone (DC): Zintegrowana funkcja zegara rozproszonego z precyzją synchronizacji poniżej 1 mikrosekundy.
  • Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między wewnętrznymi obwodami E-bus a liniami napięcia sygnału.
  • Konfigurowalny watchdog: Konfigurowalne zachowanie stanu bezpieczeństwa w przypadku przerwania komunikacji.

Zastosowania

  • Sterowanie prędkością przemienników częstotliwości (VFD) i sterowników serwo za pośrednictwem wejść analogowych.
  • Pozycjonowanie zaworów proporcjonalnych, siłowników i przepustnic w pętlach sterowania procesem.
  • Interfejsowanie z aparaturą analogową, kondycjonerami sygnału i stanowiskami testowymi.
  • Integracja z szybkimi maszynami do pakowania, montażu i transportu materiałów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL4102
Liczba wyjść 2
Zakres napięcia sygnału 0 do 10 V
Rozdzielczość 16 bitów (łącznie z bitem znaku)
Częstotliwość wyjściowa Maks. 15 ksps
Błąd wyjścia < 0,1% (względem wartości końcowej)
Impedancja obciążenia > 5 kΩ (zabezpieczenie przeciwzwarciowe)
Pobór prądu (E-bus) Typ. 210 mA
Izolacja galwaniczna 500 V (E-bus / napięcie sygnału)
Zegary rozproszone Tak, precyzja < 1 mikrosekundy
Technologia połączeń 2-przewodowe, niesymetryczne
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Oznaczenie Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Wymiary (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Masa netto Około 60 g
Obliczona masa wysyłkowa 2,0 kg

Połączenia i interfejsy

Punkt zaciskowy Nazwa sygnału Opis
1 Wyjście 1 Wyjście analogowe 1 (+)
2 0 V Masa analogowa (odniesienie wyjścia 1)
3 Ekran Połączenie ekranu (wyjście 1)
5 Wyjście 2 Wyjście analogowe 2 (+)
6 0 V Masa analogowa (odniesienie wyjścia 2)
7 Ekran Połączenie ekranu (wyjście 2)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i zgodność

EL4102 jest wyposażony w standardowe bloki zaciskowe z zaciskiem sprężynowym. W zastosowaniach wymagających wtykowych wiązek przewodów w celu szybkiej wymiany w terenie bezpośrednią alternatywą jest terminal ES4102, wykorzystujący wtykowe bloki złączy przy zachowaniu identycznych parametrów elektrycznych i firmware’u.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Wyjścia analogowe są niesymetryczne i mają wspólny wewnętrzny punkt odniesienia masy. Upewnij się, że podłączone urządzenia obiektowe (takie jak przemienniki częstotliwości lub siłowniki) nie tworzą pętli masy, które mogłyby powodować błędy przesunięcia lub uszkodzić terminal. Rezystancja obciążenia musi być ściśle większa niż 5 kΩ; sterowanie obciążeniami o niższej impedancji uruchomi wewnętrzną ochronę przeciwzwarciową i spowoduje spadek napięcia wyjściowego poniżej wartości zadanej.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Podczas konfigurowania modułu w TwinCAT 2 lub TwinCAT 3 zawsze skonfiguruj parametr watchdog, aby określić bezpieczny stan wyjścia (np. wymuszenie 0 V lub podtrzymanie ostatniej wartości) w przypadku utraty komunikacji EtherCAT. Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) w 16-bitowym sygnale o wysokiej rozdzielczości, użyj ekranowanego kabla ze skręconymi parami (STP) i podłącz ekran bezpośrednio do przeznaczonych do tego zacisków ekranu (punkty 3 i 7) na bloku zaciskowym.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed zamontowaniem, podłączeniem przewodów lub demontażem terminala odłącz zasilanie całego systemu, w tym zasilanie magistrali E-bus i wszystkie styki zasilania obiektowego. Nieodizolowanie zasilania może spowodować trwałe uszkodzenie sprzęgacza magistrali EtherCAT lub sąsiednich terminali I/O.

1

Zamontuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), wyrównując zintegrowany mechanizm blokujący i przesuwając go, aż podwójne gniazdo oraz połączenie kluczowane zostaną pewnie zablokowane z sąsiednim terminalem.

2

Zdejmij izolację z przewodu sygnałowego na długości od 8 do 9 mm. Włóż śrubokręt płaski do otworu uruchamiającego zacisk sprężynowy, aby otworzyć zacisk, włóż przewód (jednożyłowy lub linkę z tulejką, AWG 28–14), a następnie zwolnij śrubokręt, aby zamocować przewód.

3

Podłącz zasilanie do magistrali E-bus i sprawdź diody LED stanu na panelu przednim. Dioda Run powinna zaświecić się na zielono, wskazując aktywną komunikację EtherCAT i prawidłową synchronizację z głównym sterownikiem.

Jaka jest minimalna rezystancja obciążenia obsługiwana przez wyjścia EL4102?

Minimalna rezystancja obciążenia dla każdego kanału wyjścia analogowego wynosi 5 kΩ. Wyjścia są odporne na zwarcia, ale podłączenie obciążenia poniżej tego progu spowoduje spadek napięcia i błędy pomiaru.

Czy moduł EL4102 wymaga do działania zewnętrznego zasilania 24 V DC?

Nie, moduł EL4102 jest zasilany wyłącznie przez wewnętrzną magistralę E-bus listwy zaciskowej EtherCAT, a jego typowy pobór prądu wynosi 210 mA. Nie są wykorzystywane żadne zewnętrzne styki zasilania.

Jak należy podłączyć ekranowanie sygnałów wyjść analogowych tego modułu?

Należy użyć ekranowanego kabla ze skręconymi parami przewodów dla sygnałów od 0 do 10 V. Ekrany kabli należy podłączyć bezpośrednio do punktów zaciskowych 3 (dla kanału 1) i 7 (dla kanału 2) na listwie zaciskowej, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne.

Czym różnią się moduły EL4102 i ES4102?

Moduł EL4102 wykorzystuje standardowe, stałe zaciski sprężynowe, natomiast ES4102 ma wtykowe złącza przewodów, co umożliwia szybszą wymianę modułu w środowiskach wymagających częstej konserwacji.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Czym są przekaźniki pośredniczące w obwodach sterowania?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...