Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal, 1-kanałowy interfejs enkodera SinCos

SKU EL5021-0090

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Przetwarzając precyzyjne różnicowe sygnały 1 VPP na potrzeby wysokowydajnego sprzężenia zwrotnego ruchu, terminal EtherCAT Beckhoff EL5021-0090 wykorzystuje zintegrowaną technologię TwinSAFE SC (Single Channel), umożliwiając transmisję danych związanych z bezpieczeństwem w standardowych środowiskach sterowania. Terminal ten bezproblemowo współpracuje z enkoderami SinCos o wysokiej rozdzielczości, wykorzystując wewnętrzny system skanowania 70 MHz do przetwarzania częstotliwości wejściowych do 250 kHz z maksymalną rozdzielczością 13 bitów na okres. Wbudowane flagi wykrywania błędów sygnalizują degradację sygnału, usterki amplitudy i przekroczenie zakresów częstotliwości, zapewniając widoczność diagnostyki w czasie rzeczywistym bezpośrednio w architekturze TwinCAT.

Cechy

Obsługa TwinSAFE SC: Umożliwia wykorzystanie standardowych analogowych źródeł sygnału do zadań związanych z bezpieczeństwem do poziomu PL d/kategorii 3 lub SIL 2.
Śledzenie w wysokiej rozdzielczości: Maks. 13-bitowa rozdzielczość zapewniająca do 8192 kroków na okres sygnału.
Zaawansowana diagnostyka: Wbudowane wykrywanie sprzętowe błędów amplitudy i częstotliwości, a także funkcje zatrzasku i resetowania licznika.
Synchronizowane wykonywanie: Obsługa zegarów rozproszonych (DC) zapewnia niezwykle precyzyjną synchronizację na poziomie mikrosekund w całej sieci EtherCAT.
Zintegrowane kondycjonowanie sygnału: Generuje stabilne zasilanie enkodera 5 V DC (do 0,5 A) bezpośrednio ze styków zasilania 24 V DC.

Zastosowania

Sprzężenie zwrotne położenia osi serwonapędu o wysokiej szybkości w maszynach wieloosiowych.
Monitorowanie prędkości i kierunku związane z bezpieczeństwem (architektury TwinSAFE SC).
Precyzyjne systemy pozycjonowania na tokarkach CNC, frezarkach i bramownicach.
Urządzenia do dynamicznych badań materiałów wymagające pętli sprzężenia zwrotnego o czasie reakcji rzędu mikrosekund.

Dane techniczne

Parametr	Specyfikacja
Producent	Beckhoff Automation
Numer modelu / numer artykułu	EL5021-0090
Technologia	Interfejs enkodera SinCos dla różnicowego sygnału 1 VPP
Liczba kanałów	1
Wejścia interfejsu enkodera	1 x A, B, C: wejścia różnicowe 1 VPP: A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera	5 V DC / maks. 0,5 A (uzyskiwane ze styków zasilania 24 V DC)
Zakres licznika	Maks. 24 bity (regulowany)
Częstotliwość wejściowa	250 kHz (wewnętrzne skanowanie sygnałów wejściowych z częstotliwością 70 MHz)
Napięcie znamionowe systemu	24 V DC (-15% / +20%)
Rozdzielczość	Maks. 13 bitów, 8192 kroków na okres
Pobór prądu (E-Bus)	Typowo 120 mA
Pobór prądu (styki zasilania)	Zwykle 50 mA + obciążenie enkodera
Zegary rozproszone (DC)	Tak, obsługiwane
Izolacja galwaniczna	500 V (E-bus / potencjał obiektowy)
Temperatura pracy	0 do +55°C
Temperatura przechowywania	-25 do +85°C
Odporność na wibracje i udary	Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność na zakłócenia/Emisja EMC	Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Dopuszczenia i oznaczenia	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Wymiary (szer. x wys. x gł.)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Przekrój przewodu (AWG)	Drut jednodrutowy/linka: AWG 28...14; tulejka zaciskowa: AWG 26...16
Masa netto	Około 55 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	2,0 kg (z ochronnym opakowaniem eksportowym)
Kraj pochodzenia	Niemcy

Połączenia i interfejsy

Punkt przyłączeniowy	Nazwa sygnału	Funkcja / opis
1	A +	Dodatnie różnicowe wejście kanału A (1 VPP)
2	B +	Dodatnie różnicowe wejście kanału B (1 VPP)
3	C +	Dodatnie różnicowe wejście kanału C / impuls zerowy (1 VPP)
4	Wyjście +5 V	Wyjście zasilania enkodera (+5 V DC, maks. 0,5 A)
5	A -	Ujemne różnicowe wejście kanału A (1 VPP)
6	B -	Ujemne różnicowe wejście kanału B (1 VPP)
7	C -	Ujemne różnicowe wejście kanału C / impuls zerowy (1 VPP)
8	Wyjście 0 V	Masa zasilania enkodera (0 V DC)

Doświadczenia inżynierskie z praktyki

Modele alternatywne i zgodność

EL5021-0090 pełni funkcję bezpieczniejszego odpowiednika standardowego EL5021-0000. Oba modele mają identyczne wymiary fizyczne i przyporządkowanie przewodów sygnałowych, jednak model -0090 zawiera logikę TwinSAFE SC. Integracja EL5021-0090 z istniejącym systemem wymaga zmapowania obiektów danych procesowych bezpieczeństwa (PDO) w TwinCAT 3 (z użyciem protokołu pomocniczego TwinSAFE SC). Jeśli zostanie wykonana bezpośrednia wymiana w systemie, w którym standardowe parametry TwinSAFE SC nie zostały zadeklarowane w projekcie, sterownik PLC nie zainicjalizuje maszyny stanów EtherCAT poza stanem Pre-OP z powodu niezgodności opisów urządzeń XML.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Prąd E-bus — przydział: EL5021-0090 pobiera wysoki prąd z magistrali E-bus — 120 mA. W przypadku grupowania wielu szybkich interfejsów enkoderów na jednym sprzęgaczu EK1100 należy obliczyć całkowity prąd E-bus. Jeśli łączne obciążenie przekracza 2 A, bezpośrednio przed modułami enkoderów należy dodać zacisk dodatkowego zasilania (np. EL9410), aby zapobiec spadkom napięcia na magistrali E-bus i późniejszym błędom przerwania komunikacji z magistralą.

Tłumienie sygnału: Różnicowe sygnały 1 VPP są bardzo podatne na zakłócenia na dużych odległościach. Praca z wysokimi częstotliwościami (>150 kHz) wymaga ekranowanego podwójnie przewodu typu skrętka o małej pojemności. Zachowaj odległość między enkoderem a zaciskiem mniejszą niż 20 metrów; większe odległości mogą powodować wyzwalanie diagnostyki „Amplitude Error” w słowie stanu TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec błędom uruchamiania powodowanym przez zakłócenia, sprawdź, czy ekran przewodu enkodera jest podłączony do listwy uziemiającej bezpośrednio przed wejściem do bloku zacisków. Unikaj prowadzenia przewodów enkodera 1 VPP równolegle do przewodów zasilających silnik o dużej mocy wewnątrz kanałów kablowych. Podczas uruchamiania w TwinCAT aktywuj diagnostyczne PDO, aby monitorować flagi Amplitude Error i Frequency Error. Umożliwia to technikom na miejscu zdiagnozowanie nieprawidłowego ustawienia mechanicznego enkodera lub wadliwego zakończenia przewodów przed uruchomieniem osi.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed instalacją, demontażem lub podłączaniem zacisku odłącz zasilanie wszystkich styków 24 V DC oraz główne zasilanie magistrali E-bus. Wkładanie lub wyjmowanie EL5021-0090 pod obciążeniem może uszkodzić wewnętrzne układy nadawczo-odbiorcze magistrali E-bus i spowodować uszkodzenie stanu walidacji bezpieczeństwa TwinSAFE SC w grupie bezpieczeństwa.

1

Montaż na szynie DIN: Umieść zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715) i mocno dociśnij, aż suwak blokujący zatrzaśnie się na szynie. Upewnij się, że boczne połączenie wpust–wypust jest ściśle dopasowane do sąsiednich zacisków.

2

Podłączenie ekranu: Poprowadź ekran przewodu enkodera bezpośrednio do sąsiedniego zacisku ekranowego EL9195 lub standardowego zacisku ekranowego podłączonego do szyny DIN, aby zapewnić odprowadzanie zakłóceń wysokoczęstotliwościowych o niskiej impedancji.

3

Podłączanie zacisków sprężynowych: Włóż standardowy płaski śrubokręt do górnego kwadratowego otworu zwalniającego zacisku, włóż odizolowany przewód (długość odizolowania 8–9 mm) do okrągłego otworu wejściowego, a następnie zwolnij śrubokręt, aby zablokować przewód.

FAQ

Jaka jest kluczowa różnica między EL5021-0000 a EL5021-0090?

EL5021-0090 wykorzystuje technologię TwinSAFE SC (Single Channel). Umożliwia ona realizację funkcji związanych z bezpieczeństwem dla standardowych analogowych wejść enkodera 1 VPP w systemie bezpieczeństwa TwinSAFE do poziomu PL d/kategorii 3 lub SIL 2.

Jaka jest maksymalna częstotliwość i szybkość skanowania urządzenia EL5021-0090?

Moduł obsługuje maksymalną różnicową częstotliwość wejściową 250 kHz. Wewnętrzny układ skanujący próbuje przychodzące analogowe sygnały sinusoidalne z częstotliwością 70 MHz.

Jak jest generowane zasilanie enkodera 5 V DC i jaki jest limit?

Zasilanie 5 V DC jest generowane wewnętrznie z zestyków zasilania 24 V DC. Może dostarczać maksymalny prąd 0,5 A do zasilania podłączonego enkodera SinCos.

Co oznacza flaga „Amplitude Error” w TwinCAT dla tego modułu?

Błąd amplitudy oznacza, że napięcie różnicowe sygnału SinCos spadło poniżej minimalnego progu roboczego (zwykle poniżej 0,6 VPP). Jest to często spowodowane bardzo długimi przewodami, nieprawidłowym uziemieniem ekranu lub zużyciem mechanicznym głowicy enkodera.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal, 1-kanałowy interfejs enkodera SinCos