Beckhoff EL5151-0021 Terminal EtherCAT 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

SKU EL5151-0021

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151-0021
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 50g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Przetwarzając sygnały enkodera HTL 24 V z absolutną precyzją, Beckhoff EL5151-0021 pełni funkcję wydajnego interfejsu enkodera przyrostowego w ramach modułowego systemu Terminali EtherCAT. Ten jednokanałowy Terminal EtherCAT został specjalnie zaprojektowany do bezpośredniej współpracy z enkoderami przyrostowymi, umożliwiając dokładne śledzenie pozycji i prędkości w dynamicznych systemach automatyki przemysłowej. Dzięki wykorzystaniu sygnałów przesuniętych w fazie moduł z łatwością obsługuje złożone profile ruchu.

Urządzenie ma zintegrowane wejścia zatrzaskujące i bramkujące, umożliwiające szybki odczyt wartości enkodera na podstawie zewnętrznych zdarzeń sprzętowych. Ponadto jest wyposażone w dedykowane wyjście cyfrowe 24 V DC, które umożliwia sprzętowe porównywanie na poziomie modułu oraz realizację funkcji pomiaru detali. Solidna konstrukcja, diody LED stanu i kompaktowa forma sprawiają, że jest to niezbędny element wysoce niezawodnych układów sterowania maszyn, wymagających szybkiego przetwarzania sygnałów wejścia/wyjścia.

Funkcje

Jednokanałowy interfejs zoptymalizowany do współpracy z przyrostowymi enkoderami HTL 24 V DC
Obsługa 4-krotnej analizy dekodera kwadraturowego zapewniającej maksymalną rozdzielczość pozycjonowania
Zintegrowane wejście zatrzaskujące 24 V DC do szybkiego sprzętowego przechwytywania pozycji
Jedno parametryzowalne wyjście cyfrowe 24 V DC (0,5 A) z funkcją szybkiego porównywania
Kompaktowa obudowa na szynę DIN o szerokości 12 mm ze zintegrowaną diagnostyką sygnałów i diodami LED stanu
Proste okablowanie bez użycia narzędzi dzięki technologii zacisków sprężynowych Cage Clamp
Bezpośrednia integracja z TwinCAT i zgodność ze standaryzowanymi sieciami EtherCAT

Zastosowania

Precyzyjne pozycjonowanie i pomiar prędkości w systemach transportu materiałów
Dynamiczny pomiar długości detali i produktów w maszynach pakujących
Sprzężenie zwrotne prędkości w zamkniętej pętli dla specjalistycznych linii montażowych i przenośnikowych
Interfejsowanie enkoderów obrotowych ze sterownikami ruchu w procesach produkcyjnych

Specyfikacja techniczna

Producent	Beckhoff
Numer części	EL5151-0021
Typ produktu	Terminal EtherCAT
Liczba kanałów	1
Technologia	Interfejs enkodera inkrementalnego (HTL, 24 V DC)
Połączenie enkodera	1 x A, B, C (24 V DC, niesymetryczne, EN 61131-2, typ 1)
Poziomy napięcia wejściowego	"0": mniej niż 5 V DC, "1": więcej niż 15 V DC (typ. 5 mA)
Dodatkowe wejścia	1 x wejście zatrzasku (24 V DC)
Dodatkowe wyjścia	1 x wyjście cyfrowe (24 V DC, 0.5 A)
Napięcie robocze enkodera	24 V DC (-15% / +20%, generowane ze styków zasilania 24 V DC)
Zakres licznika	1 x 32 bit
Częstotliwość graniczna	400 000 przyrostów/s (przy ocenie poczwórnej), równoważne 100 kHz
Dekoder kwadraturowy	Ocena poczwórna
Napięcie znamionowe	24 V DC (-15% / +20%)
Pobór prądu (styki zasilania)	typ. 100 mA + obciążenie
Maksymalne obciążenie prądowe styków zasilania	10 A
Funkcje specjalne	Funkcja zatrzasku, parametryzowane wyjście 24 V DC (funkcja porównania), pomiar obrabianego elementu
Temperatura pracy	0 do +55 degC
Temperatura przechowywania	-25 do +85 degC
Wilgotność względna	95%, bez kondensacji
Odporność na wibracje i udary	Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność i emisja EMC	Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Stopień ochrony	IP20
Materiał obudowy	Poliwęglan
Instalacja	Szyna DIN 35 mm (EN 60715) z zatrzaskiem blokującym
Montaż obok siebie	Podwójne gniazdo i połączenie kluczowane
Połączenie przewodów	Uruchamianie sprężyny za pomocą śrubokręta
Przekrój przewodu jednożyłowego/wielodrutowego	0.08 do 2.5 mm² (AWG 28...14)
Przekrój przewodu z tulejką zaciskową	0.14 do 1.5 mm² (AWG 26...16)
Długość odizolowania	8 do 9 mm
Wymiary (szer. x wys. x gł.)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Masa	około 50 g

Wytyczne dotyczące instalacji

Zamontować moduł pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z EN 60715. Upewnić się, że zatrzask blokujący jest prawidłowo zablokowany.
Przed połączeniem sąsiednich zacisków należy upewnić się, że styki zasilania są czyste i prawidłowo ustawione.
Odizolować przewody na długości od 8 do 9 mm, aby zapobiec wystawaniu przewodów lub luźnym połączeniom wewnątrz zacisku sprężynowego.
Należy zapewnić, aby środowisko pracy spełniało wymagania stopnia ochrony IP20; chronić przed pyłem przewodzącym, wilgocią i korozyjnymi gazami atmosferycznymi.

Zgodność i certyfikaty

CE
UL

FAQ

Jaki jest podstawowy interfejs sygnału enkodera modułu EL5151-0021?

Beckhoff EL5151-0021 współpracuje z enkoderami inkrementalnymi HTL (High Threshold Logic) 24 V DC z wyjściem niesymetrycznym, wykorzystującymi kanały sygnałowe A, B i C.

Jaka jest maksymalna częstotliwość graniczna obsługiwana przez moduł?

Terminal obsługuje częstotliwość graniczną 100 kHz, co odpowiada 400 000 inkrementom na sekundę przy 4-krotnej analizie kwadraturowej.

Czy moduł EL5151-0021 ma zintegrowane wyjście?

Tak, zawiera jedno parametryzowalne wyjście cyfrowe 24 V DC o maksymalnym obciążeniu 0,5 A, przydatne do sprzętowej obsługi funkcji porównywania i pomiaru detali.

Jakie parametry okablowania są zalecane dla tego terminala?

Sprężynowa listwa zaciskowa obsługuje przewody jednodrutowe i wielodrutowe o przekroju od 0,08 do 2,5 mm² (AWG 28...14) oraz tulejki od 0,14 do 1,5 mm² (AWG 26...16), przy długości odizolowania od 8 do 9 mm.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL5151-0021 Terminal EtherCAT 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego