BECKHOFF

Beckhoff EL6021 moduł interfejsu szeregowego, terminal EtherCAT

SKU EL6021

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6021
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Terminale EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Integracja szeregowych połączeń punkt-punkt z siecią EtherCAT jest realizowana efektywnie przez moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EL6021, który zapewnia wysokowydajną ścieżkę komunikacyjną dla urządzeń RS422 i RS485. Jako jednokanałowy terminal komunikacyjny urządzenie to umożliwia bezpośrednie, izolowane podłączenie urządzeń szeregowych do zdecentralizowanej architektury sterowania. Dzięki transmisji pełnodupleksowej lub półdupleksowej za pośrednictwem zrównoważonej sygnalizacji różnicowej gwarantuje niezawodny transfer danych nawet w środowiskach narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne. Urządzenie całkowicie pomija lokalną konfigurację adresów, umożliwiając parametryzację wszystkich zmiennych funkcjonalnych i zachowań protokołu za pośrednictwem nadrzędnego systemu PLC.

Cechy

  • Elastyczne standardy szeregowe: Oferuje wybieralny interfejs sprzętowy RS422 lub RS485 konfigurowany bezpośrednio za pomocą oprogramowania.
  • Konfigurowalne szybkości transmisji: Obsługuje wiele szybkości transmisji od 2400 do 115 200 bodów, zapewniając szeroką kompatybilność.
  • Solidna architektura buforów: Wbudowany bufor odbiorczy 864 bajty i bufor nadawczy 128 bajtów zapobiegają utracie danych podczas szczytowego obciążenia przetwarzania.
  • Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między wewnętrzną logiką E-bus a zewnętrznymi liniami sygnałowymi.
  • Przyłącze sprężynowe: Wykorzystuje styki zacisków uruchamiane sprężyną, zapewniające niezawodne połączenia przewodów odporne na silne wibracje.
  • Kompaktowa konstrukcja: Standardowa szerokość 12 mm optymalizuje wykorzystanie miejsca montażowego w szafach sterowniczych o dużej gęstości upakowania.

Zastosowania

  • Integracja skanerów kodów kreskowych i RFID: Strumieniowe przesyłanie danych szeregowych w czasie rzeczywistym ze sprzętu skanującego stosowanego w logistyce bezpośrednio do sterownika PLC.
  • Przemysłowe systemy wagowe: Łączenie wag cyfrowych, ogniw obciążnikowych i terminali wagowych za pośrednictwem izolowanego interfejsu RS485.
  • Sterowanie napędami VFD i serwonapędami: Punkt-punktowa dystrybucja poleceń sieci RS485 do wielopunktowych sterowników silników.
  • Sieci czujników środowiskowych: Gromadzenie parametrów z rozproszonych zespołów przetworników klimatu, ciśnienia i temperatury.

Specyfikacja techniczna

Producent Beckhoff
Numer modelu / numer artykułu EL6021
Standard interfejsu 1 x RS422 / RS485
Kanały transmisji danych TxD i RxD, pełny / półdupleks
Szybkości transmisji danych 2400 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu)
Impedancja linii 120 omów
Maksymalna długość kabla Około 1000 m, skrętka dwużyłowa
Źródło zasilania Przez E-bus (bez zewnętrznych styków zasilania)
Pobór prądu (E-bus) Zwykle 170 mA
Izolacja elektryczna 500 V (E-bus / napięcie sygnału)
Bufor danych Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów
Wymiary obudowy (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Przekrój przewodu (jednożyłowy/wielodrutowy) 0,08 do 2,5 mm2 (AWG 28 do 14)
Przekrój przewodu (z tulejką) 0,14 do 1,5 mm2 (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8–9 mm
Temperatura pracy -25 do +60 stopni Celsjusza
Temperatura przechowywania -40 do +85 stopni Celsjusza
Wilgotność względna 95 procent, bez kondensacji
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Masa urządzenia 55 g
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,15 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 mm × 120 mm × 45 mm

Połączenia i interfejsy

Pin terminala Przyporządkowanie w trybie RS422 Przyporządkowanie w trybie RS485
1 RxD+ (dodatni sygnał danych odbieranych) RxD/TxD-B (dodatni sygnał danych)
5 RxD- (ujemny sygnał danych odbieranych) RxD/TxD-A (ujemny sygnał danych)
2 TxD+ (dodatni sygnał danych nadawanych) Nieużywane
6 TxD- (ujemny sygnał danych nadawanych) Nieużywane
3 GND (masa sygnałowa) GND (masa sygnałowa)
7 Ekran Ekran
4 / 8 Punkty podłączenia ekranu Punkty podłączenia ekranu

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i zgodność

Moduł oferuje identyczne mapowanie programowe jak wersja ES6021. EL6021 jest wyposażony we wbudowane zaciski sprężynowe, natomiast ES6021 zapewnia wymienne listwy zaciskowe, umożliwiające szybką wymianę fizyczną. Podczas wymiany starszych wersji tego modułu w TwinCAT sprawdź zgodność wersji opisu urządzenia XML, aby zapewnić prawidłowe mapowanie struktury PDO (Process Data Object).

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec utracie danych w długich pętlach RS485, wewnętrzny rezystor terminujący 120 omów musi być aktywny na fizycznych końcach linii. Częstym błędem inżynierskim jest pomijanie czasów cyklu sterownika PLC; jeśli częstotliwość skanowania PLC jest znacznie niższa niż czas transmisji przychodzącego bloku danych szeregowych, wewnętrzny bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów przepełni się, powodując błędy bufora w słowie statusowym. Uruchamiaj zadania przetwarzania danych szeregowych równolegle z szybkością napływu danych.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Terminacja linii dla tego modułu jest konfigurowana wyłącznie programowo za pośrednictwem katalogu CoE (CAN over EtherCAT), indeks 0x8000. Upewnij się, że ekranowany przewód RS485/RS422 jest bezpośrednio uziemiony do zacisku uziemienia szyny DIN. Nieekranowane linie szeregowe prowadzone równolegle do przewodów falownika o dużym prądzie mogą powodować przerwy w komunikacji lub uszkodzenie rejestrów sum kontrolnych.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Odłącz główne i pomocnicze źródła zasilania przed rozpoczęciem instalacji, demontażu lub wykonywania okablowania terminali. Brak odłączenia zasilania całego zespołu szafy sterowniczej może prowadzić do ciężkiego porażenia prądem, uszkodzenia magistrali systemowej lub natychmiastowego uszkodzenia modułu logicznego.
1
Ustaw moduł obok istniejących terminali EtherCAT na standardowej szynie DIN 35 mm. Zamocuj go za pomocą zintegrowanego podwójnego gniazda i połączenia ustalającego.
2
Zamocuj moduł na szynie, aż pomarańczowy zatrzask bezpiecznie zatrzaśnie się na kołnierzu szyny.
3
Odizoluj przewód na długości 8–9 mm. Uruchom wewnętrzny zacisk sprężynowy, wciskając płaski śrubokręt w szczelinę zwalniającą terminala.
4
Włóż odizolowany przewód do okrągłego otworu wejściowego, wyjmij śrubokręt, aby zablokować przewód na miejscu, i sprawdź siłę mechanicznego zacisku terminala.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest podstawowa różnica między modelami EL6021 i ES6021?
Model ES6021 jest wyposażony w rozłączną listwę zaciskową do szybkiego serwisowania w terenie, natomiast model EL6021 wykorzystuje standardowe, zintegrowane zaciski sprężynowe.
Jak włączyć terminację magistrali 120 omów w tym interfejsie szeregowym?
Rezystor terminujący jest sterowany programowo i konfigurowany za pośrednictwem katalogu online CAN over EtherCAT (CoE) w środowisku TwinCAT, pod indeksem 0x8000.
Czy ten moduł obsługuje transmisję w trybie pełnego dupleksu?
Tak, po skonfigurowaniu w trybie RS422 obsługuje komunikację w pełnym dupleksie z wykorzystaniem niezależnych, symetrycznych linii nadawania i odbioru.
Czy moduł wymaga zewnętrznego zasilania pomocniczego?
Nie, jest zasilany wyłącznie z wewnętrznej logiki magistrali tylnej E-bus i zazwyczaj pobiera 170 mA.
Reviews

EL6021

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EL6021 moduł interfejsu szeregowego, terminal EtherCAT

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6021

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Terminale EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Integracja szeregowych połączeń punkt-punkt z siecią EtherCAT jest realizowana efektywnie przez moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EL6021, który zapewnia wysokowydajną ścieżkę komunikacyjną dla urządzeń RS422 i RS485. Jako jednokanałowy terminal komunikacyjny urządzenie to umożliwia bezpośrednie, izolowane podłączenie urządzeń szeregowych do zdecentralizowanej architektury sterowania. Dzięki transmisji pełnodupleksowej lub półdupleksowej za pośrednictwem zrównoważonej sygnalizacji różnicowej gwarantuje niezawodny transfer danych nawet w środowiskach narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne. Urządzenie całkowicie pomija lokalną konfigurację adresów, umożliwiając parametryzację wszystkich zmiennych funkcjonalnych i zachowań protokołu za pośrednictwem nadrzędnego systemu PLC.

Cechy

  • Elastyczne standardy szeregowe: Oferuje wybieralny interfejs sprzętowy RS422 lub RS485 konfigurowany bezpośrednio za pomocą oprogramowania.
  • Konfigurowalne szybkości transmisji: Obsługuje wiele szybkości transmisji od 2400 do 115 200 bodów, zapewniając szeroką kompatybilność.
  • Solidna architektura buforów: Wbudowany bufor odbiorczy 864 bajty i bufor nadawczy 128 bajtów zapobiegają utracie danych podczas szczytowego obciążenia przetwarzania.
  • Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między wewnętrzną logiką E-bus a zewnętrznymi liniami sygnałowymi.
  • Przyłącze sprężynowe: Wykorzystuje styki zacisków uruchamiane sprężyną, zapewniające niezawodne połączenia przewodów odporne na silne wibracje.
  • Kompaktowa konstrukcja: Standardowa szerokość 12 mm optymalizuje wykorzystanie miejsca montażowego w szafach sterowniczych o dużej gęstości upakowania.

Zastosowania

  • Integracja skanerów kodów kreskowych i RFID: Strumieniowe przesyłanie danych szeregowych w czasie rzeczywistym ze sprzętu skanującego stosowanego w logistyce bezpośrednio do sterownika PLC.
  • Przemysłowe systemy wagowe: Łączenie wag cyfrowych, ogniw obciążnikowych i terminali wagowych za pośrednictwem izolowanego interfejsu RS485.
  • Sterowanie napędami VFD i serwonapędami: Punkt-punktowa dystrybucja poleceń sieci RS485 do wielopunktowych sterowników silników.
  • Sieci czujników środowiskowych: Gromadzenie parametrów z rozproszonych zespołów przetworników klimatu, ciśnienia i temperatury.

Specyfikacja techniczna

Producent Beckhoff
Numer modelu / numer artykułu EL6021
Standard interfejsu 1 x RS422 / RS485
Kanały transmisji danych TxD i RxD, pełny / półdupleks
Szybkości transmisji danych 2400 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu)
Impedancja linii 120 omów
Maksymalna długość kabla Około 1000 m, skrętka dwużyłowa
Źródło zasilania Przez E-bus (bez zewnętrznych styków zasilania)
Pobór prądu (E-bus) Zwykle 170 mA
Izolacja elektryczna 500 V (E-bus / napięcie sygnału)
Bufor danych Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów
Wymiary obudowy (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Przekrój przewodu (jednożyłowy/wielodrutowy) 0,08 do 2,5 mm2 (AWG 28 do 14)
Przekrój przewodu (z tulejką) 0,14 do 1,5 mm2 (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8–9 mm
Temperatura pracy -25 do +60 stopni Celsjusza
Temperatura przechowywania -40 do +85 stopni Celsjusza
Wilgotność względna 95 procent, bez kondensacji
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Masa urządzenia 55 g
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,15 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 mm × 120 mm × 45 mm

Połączenia i interfejsy

Pin terminala Przyporządkowanie w trybie RS422 Przyporządkowanie w trybie RS485
1 RxD+ (dodatni sygnał danych odbieranych) RxD/TxD-B (dodatni sygnał danych)
5 RxD- (ujemny sygnał danych odbieranych) RxD/TxD-A (ujemny sygnał danych)
2 TxD+ (dodatni sygnał danych nadawanych) Nieużywane
6 TxD- (ujemny sygnał danych nadawanych) Nieużywane
3 GND (masa sygnałowa) GND (masa sygnałowa)
7 Ekran Ekran
4 / 8 Punkty podłączenia ekranu Punkty podłączenia ekranu

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i zgodność

Moduł oferuje identyczne mapowanie programowe jak wersja ES6021. EL6021 jest wyposażony we wbudowane zaciski sprężynowe, natomiast ES6021 zapewnia wymienne listwy zaciskowe, umożliwiające szybką wymianę fizyczną. Podczas wymiany starszych wersji tego modułu w TwinCAT sprawdź zgodność wersji opisu urządzenia XML, aby zapewnić prawidłowe mapowanie struktury PDO (Process Data Object).

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec utracie danych w długich pętlach RS485, wewnętrzny rezystor terminujący 120 omów musi być aktywny na fizycznych końcach linii. Częstym błędem inżynierskim jest pomijanie czasów cyklu sterownika PLC; jeśli częstotliwość skanowania PLC jest znacznie niższa niż czas transmisji przychodzącego bloku danych szeregowych, wewnętrzny bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów przepełni się, powodując błędy bufora w słowie statusowym. Uruchamiaj zadania przetwarzania danych szeregowych równolegle z szybkością napływu danych.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Terminacja linii dla tego modułu jest konfigurowana wyłącznie programowo za pośrednictwem katalogu CoE (CAN over EtherCAT), indeks 0x8000. Upewnij się, że ekranowany przewód RS485/RS422 jest bezpośrednio uziemiony do zacisku uziemienia szyny DIN. Nieekranowane linie szeregowe prowadzone równolegle do przewodów falownika o dużym prądzie mogą powodować przerwy w komunikacji lub uszkodzenie rejestrów sum kontrolnych.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Odłącz główne i pomocnicze źródła zasilania przed rozpoczęciem instalacji, demontażu lub wykonywania okablowania terminali. Brak odłączenia zasilania całego zespołu szafy sterowniczej może prowadzić do ciężkiego porażenia prądem, uszkodzenia magistrali systemowej lub natychmiastowego uszkodzenia modułu logicznego.
1
Ustaw moduł obok istniejących terminali EtherCAT na standardowej szynie DIN 35 mm. Zamocuj go za pomocą zintegrowanego podwójnego gniazda i połączenia ustalającego.
2
Zamocuj moduł na szynie, aż pomarańczowy zatrzask bezpiecznie zatrzaśnie się na kołnierzu szyny.
3
Odizoluj przewód na długości 8–9 mm. Uruchom wewnętrzny zacisk sprężynowy, wciskając płaski śrubokręt w szczelinę zwalniającą terminala.
4
Włóż odizolowany przewód do okrągłego otworu wejściowego, wyjmij śrubokręt, aby zablokować przewód na miejscu, i sprawdź siłę mechanicznego zacisku terminala.
Key Features:

Jaka jest podstawowa różnica między modelami EL6021 i ES6021?

Model ES6021 jest wyposażony w rozłączną listwę zaciskową do szybkiego serwisowania w terenie, natomiast model EL6021 wykorzystuje standardowe, zintegrowane zaciski sprężynowe.

Jak włączyć terminację magistrali 120 omów w tym interfejsie szeregowym?

Rezystor terminujący jest sterowany programowo i konfigurowany za pośrednictwem katalogu online CAN over EtherCAT (CoE) w środowisku TwinCAT, pod indeksem 0x8000.

Czy ten moduł obsługuje transmisję w trybie pełnego dupleksu?

Tak, po skonfigurowaniu w trybie RS422 obsługuje komunikację w pełnym dupleksie z wykorzystaniem niezależnych, symetrycznych linii nadawania i odbioru.

Czy moduł wymaga zewnętrznego zasilania pomocniczego?

Nie, jest zasilany wyłącznie z wewnętrznej logiki magistrali tylnej E-bus i zazwyczaj pobiera 170 mA.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...

Zabezpieczanie zarządzalnych przełączników w sieciach SCADA i DCS

Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...

Diagnozowanie zasilaczy 24 V DC bez szukania nieistniejących usterek

Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...

Praktyczny tor sygnałowy do pomiarów i sterowania przemysłowego

Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...

Modbus w sieciach zakładowych: ramki, rejestry i ograniczenia projektowe

Modbus jest nadal powszechnie stosowany ze względu na prosty model danych, a nie dlatego, że każda implementacja jest prosta. Ten przewodnik wyjaśnia ramki, mapowanie rejestrów, synchronizację...