Integracja szeregowych połączeń punkt-punkt z siecią EtherCAT jest realizowana efektywnie przez moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EL6021, który zapewnia wysokowydajną ścieżkę komunikacyjną dla urządzeń RS422 i RS485. Jako jednokanałowy terminal komunikacyjny urządzenie to umożliwia bezpośrednie, izolowane podłączenie urządzeń szeregowych do zdecentralizowanej architektury sterowania. Dzięki transmisji pełnodupleksowej lub półdupleksowej za pośrednictwem zrównoważonej sygnalizacji różnicowej gwarantuje niezawodny transfer danych nawet w środowiskach narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne. Urządzenie całkowicie pomija lokalną konfigurację adresów, umożliwiając parametryzację wszystkich zmiennych funkcjonalnych i zachowań protokołu za pośrednictwem nadrzędnego systemu PLC.
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu / numer artykułu | EL6021 |
| Standard interfejsu | 1 x RS422 / RS485 |
| Kanały transmisji danych | TxD i RxD, pełny / półdupleks |
| Szybkości transmisji danych | 2400 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu) |
| Impedancja linii | 120 omów |
| Maksymalna długość kabla | Około 1000 m, skrętka dwużyłowa |
| Źródło zasilania | Przez E-bus (bez zewnętrznych styków zasilania) |
| Pobór prądu (E-bus) | Zwykle 170 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / napięcie sygnału) |
| Bufor danych | Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów |
| Wymiary obudowy (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Przekrój przewodu (jednożyłowy/wielodrutowy) | 0,08 do 2,5 mm2 (AWG 28 do 14) |
| Przekrój przewodu (z tulejką) | 0,14 do 1,5 mm2 (AWG 26 do 16) |
| Długość odizolowania | 8–9 mm |
| Temperatura pracy | -25 do +60 stopni Celsjusza |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85 stopni Celsjusza |
| Wilgotność względna | 95 procent, bez kondensacji |
| Dopuszczenia i oznaczenia | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Masa urządzenia | 55 g |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,15 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 150 mm × 120 mm × 45 mm |
| Pin terminala | Przyporządkowanie w trybie RS422 | Przyporządkowanie w trybie RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (dodatni sygnał danych odbieranych) | RxD/TxD-B (dodatni sygnał danych) |
| 5 | RxD- (ujemny sygnał danych odbieranych) | RxD/TxD-A (ujemny sygnał danych) |
| 2 | TxD+ (dodatni sygnał danych nadawanych) | Nieużywane |
| 6 | TxD- (ujemny sygnał danych nadawanych) | Nieużywane |
| 3 | GND (masa sygnałowa) | GND (masa sygnałowa) |
| 7 | Ekran | Ekran |
| 4 / 8 | Punkty podłączenia ekranu | Punkty podłączenia ekranu |
Moduł oferuje identyczne mapowanie programowe jak wersja ES6021. EL6021 jest wyposażony we wbudowane zaciski sprężynowe, natomiast ES6021 zapewnia wymienne listwy zaciskowe, umożliwiające szybką wymianę fizyczną. Podczas wymiany starszych wersji tego modułu w TwinCAT sprawdź zgodność wersji opisu urządzenia XML, aby zapewnić prawidłowe mapowanie struktury PDO (Process Data Object).
Aby zapobiec utracie danych w długich pętlach RS485, wewnętrzny rezystor terminujący 120 omów musi być aktywny na fizycznych końcach linii. Częstym błędem inżynierskim jest pomijanie czasów cyklu sterownika PLC; jeśli częstotliwość skanowania PLC jest znacznie niższa niż czas transmisji przychodzącego bloku danych szeregowych, wewnętrzny bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów przepełni się, powodując błędy bufora w słowie statusowym. Uruchamiaj zadania przetwarzania danych szeregowych równolegle z szybkością napływu danych.
Terminacja linii dla tego modułu jest konfigurowana wyłącznie programowo za pośrednictwem katalogu CoE (CAN over EtherCAT), indeks 0x8000. Upewnij się, że ekranowany przewód RS485/RS422 jest bezpośrednio uziemiony do zacisku uziemienia szyny DIN. Nieekranowane linie szeregowe prowadzone równolegle do przewodów falownika o dużym prądzie mogą powodować przerwy w komunikacji lub uszkodzenie rejestrów sum kontrolnych.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Integracja szeregowych połączeń punkt-punkt z siecią EtherCAT jest realizowana efektywnie przez moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EL6021, który zapewnia wysokowydajną ścieżkę komunikacyjną dla urządzeń RS422 i RS485. Jako jednokanałowy terminal komunikacyjny urządzenie to umożliwia bezpośrednie, izolowane podłączenie urządzeń szeregowych do zdecentralizowanej architektury sterowania. Dzięki transmisji pełnodupleksowej lub półdupleksowej za pośrednictwem zrównoważonej sygnalizacji różnicowej gwarantuje niezawodny transfer danych nawet w środowiskach narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne. Urządzenie całkowicie pomija lokalną konfigurację adresów, umożliwiając parametryzację wszystkich zmiennych funkcjonalnych i zachowań protokołu za pośrednictwem nadrzędnego systemu PLC.
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu / numer artykułu | EL6021 |
| Standard interfejsu | 1 x RS422 / RS485 |
| Kanały transmisji danych | TxD i RxD, pełny / półdupleks |
| Szybkości transmisji danych | 2400 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu) |
| Impedancja linii | 120 omów |
| Maksymalna długość kabla | Około 1000 m, skrętka dwużyłowa |
| Źródło zasilania | Przez E-bus (bez zewnętrznych styków zasilania) |
| Pobór prądu (E-bus) | Zwykle 170 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / napięcie sygnału) |
| Bufor danych | Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów |
| Wymiary obudowy (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Przekrój przewodu (jednożyłowy/wielodrutowy) | 0,08 do 2,5 mm2 (AWG 28 do 14) |
| Przekrój przewodu (z tulejką) | 0,14 do 1,5 mm2 (AWG 26 do 16) |
| Długość odizolowania | 8–9 mm |
| Temperatura pracy | -25 do +60 stopni Celsjusza |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85 stopni Celsjusza |
| Wilgotność względna | 95 procent, bez kondensacji |
| Dopuszczenia i oznaczenia | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Masa urządzenia | 55 g |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,15 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 150 mm × 120 mm × 45 mm |
| Pin terminala | Przyporządkowanie w trybie RS422 | Przyporządkowanie w trybie RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (dodatni sygnał danych odbieranych) | RxD/TxD-B (dodatni sygnał danych) |
| 5 | RxD- (ujemny sygnał danych odbieranych) | RxD/TxD-A (ujemny sygnał danych) |
| 2 | TxD+ (dodatni sygnał danych nadawanych) | Nieużywane |
| 6 | TxD- (ujemny sygnał danych nadawanych) | Nieużywane |
| 3 | GND (masa sygnałowa) | GND (masa sygnałowa) |
| 7 | Ekran | Ekran |
| 4 / 8 | Punkty podłączenia ekranu | Punkty podłączenia ekranu |
Moduł oferuje identyczne mapowanie programowe jak wersja ES6021. EL6021 jest wyposażony we wbudowane zaciski sprężynowe, natomiast ES6021 zapewnia wymienne listwy zaciskowe, umożliwiające szybką wymianę fizyczną. Podczas wymiany starszych wersji tego modułu w TwinCAT sprawdź zgodność wersji opisu urządzenia XML, aby zapewnić prawidłowe mapowanie struktury PDO (Process Data Object).
Aby zapobiec utracie danych w długich pętlach RS485, wewnętrzny rezystor terminujący 120 omów musi być aktywny na fizycznych końcach linii. Częstym błędem inżynierskim jest pomijanie czasów cyklu sterownika PLC; jeśli częstotliwość skanowania PLC jest znacznie niższa niż czas transmisji przychodzącego bloku danych szeregowych, wewnętrzny bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów przepełni się, powodując błędy bufora w słowie statusowym. Uruchamiaj zadania przetwarzania danych szeregowych równolegle z szybkością napływu danych.
Terminacja linii dla tego modułu jest konfigurowana wyłącznie programowo za pośrednictwem katalogu CoE (CAN over EtherCAT), indeks 0x8000. Upewnij się, że ekranowany przewód RS485/RS422 jest bezpośrednio uziemiony do zacisku uziemienia szyny DIN. Nieekranowane linie szeregowe prowadzone równolegle do przewodów falownika o dużym prądzie mogą powodować przerwy w komunikacji lub uszkodzenie rejestrów sum kontrolnych.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...
Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...
Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...
Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...
Modbus jest nadal powszechnie stosowany ze względu na prosty model danych, a nie dlatego, że każda implementacja jest prosta. Ten przewodnik wyjaśnia ramki, mapowanie rejestrów, synchronizację...
