Beckhoff EL6021 Terminal EtherCAT, moduł interfejsu szeregowego

SKU EL6021

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Integracja szeregowych połączeń punkt-punkt z siecią EtherCAT jest sprawnie realizowana przez moduł interfejsu szeregowego Beckhoff EL6021, który zapewnia wydajną ścieżkę komunikacyjną dla urządzeń RS422 i RS485. Jako jednokanałowy terminal komunikacyjny urządzenie umożliwia bezpośrednie, izolowane podłączenie urządzeń szeregowych do zdecentralizowanej architektury sterowania. Dzięki transmisji w trybie pełnego dupleksu lub półdupleksu z wykorzystaniem zbalansowanej sygnalizacji różnicowej gwarantuje niezawodny transfer danych nawet w środowiskach narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne. Urządzenie całkowicie pomija konfigurację adresów lokalnych, umożliwiając parametryzację wszystkich zmiennych funkcjonalnych i zachowań protokołu za pośrednictwem nadrzędnego systemu PLC.

Funkcje

Elastyczne standardy szeregowe: Oferuje wybieralny interfejs sprzętowy RS422 lub RS485 konfigurowany bezpośrednio za pomocą oprogramowania.
Konfigurowalne szybkości transmisji: Obsługuje wiele szybkości transmisji od 2400 do 115 200 bodów, zapewniając szeroką kompatybilność.
Rozbudowana architektura buforów: Wbudowany bufor odbiorczy 864 bajtów i bufor nadawczy 128 bajtów zapobiegają utracie danych podczas szczytowych obciążeń przetwarzania.
Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między wewnętrzną logiką E-bus a zewnętrznymi liniami sygnałowymi.
Podłączanie za pomocą zacisków sprężynowych: Wykorzystuje sprężynowe styki zaciskowe zapewniające niezawodne połączenia przewodów odporne na silne wibracje.
Kompaktowa konstrukcja: Standardowa szerokość 12 mm optymalizuje wykorzystanie miejsca montażowego w szafach sterowniczych o dużej gęstości upakowania.

Zastosowania

Integracja skanerów kodów kreskowych i RFID: Strumieniowe przesyłanie danych szeregowych w czasie rzeczywistym ze sprzętu skanującego używanego w logistyce bezpośrednio do sterownika PLC.
Przemysłowe systemy wagowe: Łączenie wag cyfrowych, czujników tensometrycznych i terminali wagowych przez izolowane interfejsy RS485.
Sterowanie napędami VFD i serwo: Dystrybucja poleceń sieci RS485 typu punkt-punkt do wielopunktowych sterowników silników.
Sieci czujników środowiskowych: Zbieranie parametrów z oddalonych zespołów przetworników klimatu, ciśnienia i temperatury.

Specyfikacja techniczna

Producent	Beckhoff
Numer modelu / artykułu	EL6021
Standard interfejsu	1 x RS422 / RS485
Kanały transmisji danych	TxD i RxD, pełny / półdupleks
Szybkości transmisji danych	2400 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu)
Impedancja linii	120 omów
Maksymalna długość kabla	Około 1000 m skrętki dwużyłowej
Źródło zasilania	Przez E-bus (bez zewnętrznych styków zasilania)
Pobór prądu (E-bus)	Zwykle 170 mA
Izolacja elektryczna	500 V (E-bus / napięcie sygnałowe)
Bufor danych	Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów
Wymiary obudowy (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Przekrój przewodu (jednożyłowego/wielodrutowego)	0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14)
Przekrój przewodu (z tulejką zaciskową)	0.14 do 1.5 mm2 (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania	8 do 9 mm
Temperatura pracy	-25 do +60 degC
Temperatura przechowywania	-40 do +85 degC
Wilgotność względna	95 procent, bez kondensacji
Dopuszczenia i oznaczenia	CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Masa urządzenia	55 g
Kraj pochodzenia	Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona)	0.15 kg
Wymiary opakowania (obliczone)	150 mm x 120 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Pin zacisku	Przypisanie trybu RS422	Przypisanie trybu RS485
1	RxD+ (dodatni sygnał danych odbieranych)	RxD/TxD-B (dodatni sygnał danych)
5	RxD- (ujemny sygnał danych odbieranych)	RxD/TxD-A (ujemny sygnał danych)
2	TxD+ (dodatni sygnał danych nadawanych)	Nieużywane
6	TxD- (ujemny sygnał danych nadawanych)	Nieużywane
3	GND (masa sygnałowa)	GND (masa sygnałowa)
7	Ekran	Ekran
4 / 8	Punkty podłączenia ekranu	Punkty podłączenia ekranu

Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń

Modele alternatywne i kompatybilność

Moduł oferuje identyczne mapowanie programowe jak wersja ES6021. EL6021 ma wbudowane zaciski sprężynowe, natomiast ES6021 zapewnia wtykowe listwy zaciskowe umożliwiające szybką wymianę fizyczną. Podczas wymiany starszych wersji tego modułu w TwinCAT sprawdź zgodność wersji opisu urządzenia XML, aby zapewnić prawidłowe mapowanie struktury PDO (obiektu danych procesowych).

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec utracie danych w długich pętlach RS485, wewnętrzny rezystor terminujący 120 omów musi być aktywny na fizycznych końcach. Częstym błędem inżynierskim jest nieuwzględnianie czasów cyklu PLC; jeśli częstotliwość skanowania PLC jest znacznie niższa niż czas transmisji przychodzącego bloku danych szeregowych, wewnętrzny bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów przepełni się, powodując błędy bufora w słowie statusowym. Uruchamiaj zadania przetwarzania danych szeregowych równolegle z częstotliwością napływu danych.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Terminacja linii dla tego modułu jest konfigurowana wyłącznie programowo za pośrednictwem katalogu CoE (CAN over EtherCAT), indeks 0x8000. Upewnij się, że ekranowany przewód RS485/RS422 jest bezpośrednio uziemiony do zacisku uziemienia szyny DIN. Nieekranowane linie szeregowe prowadzone równolegle do przewodów napędu o zmiennej częstotliwości i wysokim prądzie mogą powodować przerwy w komunikacji lub uszkodzenie rejestrów sum kontrolnych.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Odłącz główne i pomocnicze zasilanie przed rozpoczęciem instalacji, demontażu lub podłączania przewodów do zacisków. Nieodłączenie zasilania całego zespołu szafy sterowniczej może prowadzić do poważnego porażenia prądem, uszkodzenia magistrali systemowej lub natychmiastowego uszkodzenia modułu logicznego.

1

Ustaw moduł obok istniejących terminali EtherCAT na standardowej szynie DIN 35 mm. Zamocuj go za pomocą zintegrowanego podwójnego gniazda i połączenia kluczowanego.

2

Zablokuj moduł mocno na szynie, aż pomarańczowy zatrzask bezpiecznie zatrzaśnie się na kołnierzu szyny.

3

Usuń izolację z przewodu na długości 8 do 9 mm. Uruchom wewnętrzny zacisk sprężynowy, wciskając płaski śrubokręt w szczelinę zwalniającą zacisku.

4

Włóż odizolowany przewód do okrągłego wejścia przewodu, wyjmij śrubokręt, aby zablokować przewód na miejscu, i sprawdź siłę fizycznego zacisku zacisku.

FAQ

Jaka jest podstawowa różnica między EL6021 a ES6021?

ES6021 ma wtykowy blok przyłączy przewodów umożliwiający szybką obsługę serwisową w terenie, podczas gdy EL6021 wykorzystuje standardowe, zintegrowane zaciski sprężynowe.

Jak włącza się terminację magistrali 120-omowej w tym interfejsie szeregowym?

Rezystor terminujący jest sterowany programowo i konfigurowany za pośrednictwem katalogu online CAN over EtherCAT (CoE) w TwinCAT, pod indeksem 0x8000.

Czy ten moduł obsługuje transmisję pełnodupleksową?

Tak, po skonfigurowaniu w trybie RS422 obsługuje komunikację pełnodupleksową z wykorzystaniem niezależnych, symetrycznych linii nadawczych i odbiorczych.

Czy moduł wymaga zewnętrznego zasilania pomocniczego?

Nie, jest zasilany wyłącznie z wewnętrznej logiki magistrali tylnej E-bus i zazwyczaj pobiera 170 mA.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL6021 Terminal EtherCAT, moduł interfejsu szeregowego