Bezpośrednie, precyzyjne sterowanie mikrokrokowe średniej mocy bipolarnymi silnikami krokowymi jest realizowane bezproblemowo przez terminal EtherCAT Beckhoff EL7037. Ten kompaktowy moduł o szerokości 12 mm, działający jako w pełni zintegrowany 1-kanałowy interfejs ruchu w środowisku wejść/wyjść EtherCAT, zawiera zarówno elektronikę mocy, jak i interfejs enkodera sprzężenia zwrotnego. Dzięki obsłudze zaawansowanego sterowania wektorowego i 64-krotnego mikrokrokowania urządzenie zapewnia wyjątkowo płynny obrót silnika, ograniczenie rezonansu oraz precyzyjne pozycjonowanie dynamiczne. Łączy się bezpośrednio z 2-fazowymi silnikami krokowymi o napięciu do 24 V DC i ciągłym prądzie wyjściowym 1,5 A, który można dodatkowo zwiększyć za pomocą zewnętrznych akcesoriów do zarządzania temperaturą.
| Parametr | Wartości specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff Automation |
| Model / numer katalogowy | EL7037 |
| Typ modułu | Terminal EtherCAT, 1-kanałowy interfejs ruchu |
| Napięcie zasilania (zasilanie) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Prąd wyjściowy (standardowy) | Maks. 1,5 A ciągłego |
| Prąd wyjściowy (z ZB8610) | Maks. 3,0 A ciągłego (wymaga wkładu wentylatora ZB8610) |
| Typ obciążenia | 2-fazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny) |
| Pobór prądu E-bus | Typowo 100 mA |
| Pobór prądu ze styków zasilania | Typowo 50 mA + prąd silnika |
| Sygnał wejściowy enkodera | Od 5 do 24 V DC, typowo 5 mA, sygnał niesymetryczny |
| Kompatybilność z oprogramowaniem | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (przez parametry napędu NC PTP lub CoE) |
| Częstotliwość kroków / rozdzielczość | Konfigurowalna do 16 000 pełnych kroków/s; mikrokrokowanie 64-krotne |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / potencjał obiektowy) |
| Wymiary (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Zakres temperatury roboczej | Od 0°C do +55°C (maks. wilgotność względna 95%, bez kondensacji) |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,00 kg (z bezpiecznym opakowaniem ochronnym) |
| Punkt zaciskowy | Przyporządkowanie sygnałów | Opis |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Faza A silnika, przyłącze 1 |
| 2 | B1 | Faza B silnika, przyłącze 1 |
| 3 | Zasilanie +24 V DC | Styk zasilający obwodu zasilania silnika |
| 4 | Enkoder A | Wejście A kanału enkodera inkrementalnego (jednostronne) |
| 5 | A2 | Faza A silnika, przyłącze 2 |
| 6 | B2 | Faza B silnika, przyłącze 2 |
| 7 | 0 V DC | Wspólny przewód powrotny styku zasilającego |
| 8 | Enkoder B | Wejście B kanału enkodera inkrementalnego (jednostronne) |
Beckhoff EL7037 działa jako bezpośredni zamiennik zacisku starszej generacji EL7031, oferując znacznie lepszą kontrolę mikrokroków (64-krotną w porównaniu z 64-krotną w wybranych wersjach, ale z lepszą optymalizacją wektorową prądu). Przy wymianie starszych jednostek EL7031 w istniejących projektach sprawdź indeksy wersji sprzętowej w TwinCAT System Manager; profile konfiguracji mogą wymagać dostosowania konfiguracji rejestrów CAN over EtherCAT (CoE), aby wykorzystać zintegrowane opcje sterowania wektorowego dostępne w modelu EL7037.
Podczas montażu wielu zacisków EL7037 obok siebie w niewentylowanej obudowie należy rygorystycznie kontrolować limity odprowadzania ciepła. Ciągła praca przy prądzie około 1,5 A na kanał powoduje wzrost obciążenia cieplnego. W zastosowaniach wieloosiowych, w których prąd ciągły przekracza 1,0 A na zacisk, zdecydowanie zaleca się montaż wkładu wentylatora ZB8610. Zapewnij odpowiedni odstęp między sąsiednimi zaciskami lub aktywną wentylację szafy, aby zapobiec wyłączeniu zabezpieczenia termicznego wewnętrznych sterowników mostka.
Do połączeń silnika zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych dwużyłowych o małej pojemności, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Linie sygnałowe sprzężenia zwrotnego enkodera są szczególnie podatne na przesłuchy z przewodów silnika; prowadź przewody enkodera i przewody faz silnika oddzielnie. Ekrany przewodów uziemiaj bezpośrednio w miejscu wejścia do szafy, używając niskoimpedancyjnych zacisków uziemiających. Podczas konfigurowania TwinCAT NC PTP upewnij się, że wartości rezystancji i indukcyjności uzwojenia silnika zostały prawidłowo wprowadzone do listy parametrów startowych CoE, aby pętla regulatora prądu (pracująca z częstotliwością około 30 kHz) mogła prawidłowo się ustabilizować.
Przed rozpoczęciem instalacji zacisków, modyfikacji okablowania lub zmian konfiguracji upewnij się, że zasilanie systemowe 24 V DC oraz zasilanie styków zasilających 24 V DC zostały całkowicie odłączone. Brak odłączenia zasilania przed podłączeniem lub odłączeniem faz silnika może doprowadzić do zniszczenia mostka zacisków i trwałej awarii systemu.
Zamontuj EL7037 na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z normą EN 60715. Mocno zablokuj mechanizm zatrzaskowy przy suwaku.
Za pomocą standardowego śrubokręta płaskiego uruchom sprężynowe zaciski wciskane, aby bezpiecznie zamocować przewody jednodrutowe lub wielodrutowe z tulejkami końcowymi.
Połącz styki magistrali zacisków umieszczonych obok siebie, zapewniając prawidłowe połączenie z sąsiednimi zaciskami w celu właściwej transmisji danych przez magistralę E-bus.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Niemcy
Product Type: Zaciski silników krokowych
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bezpośrednie, precyzyjne sterowanie mikrokrokowe średniej mocy bipolarnymi silnikami krokowymi jest realizowane bezproblemowo przez terminal EtherCAT Beckhoff EL7037. Ten kompaktowy moduł o szerokości 12 mm, działający jako w pełni zintegrowany 1-kanałowy interfejs ruchu w środowisku wejść/wyjść EtherCAT, zawiera zarówno elektronikę mocy, jak i interfejs enkodera sprzężenia zwrotnego. Dzięki obsłudze zaawansowanego sterowania wektorowego i 64-krotnego mikrokrokowania urządzenie zapewnia wyjątkowo płynny obrót silnika, ograniczenie rezonansu oraz precyzyjne pozycjonowanie dynamiczne. Łączy się bezpośrednio z 2-fazowymi silnikami krokowymi o napięciu do 24 V DC i ciągłym prądzie wyjściowym 1,5 A, który można dodatkowo zwiększyć za pomocą zewnętrznych akcesoriów do zarządzania temperaturą.
| Parametr | Wartości specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff Automation |
| Model / numer katalogowy | EL7037 |
| Typ modułu | Terminal EtherCAT, 1-kanałowy interfejs ruchu |
| Napięcie zasilania (zasilanie) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Prąd wyjściowy (standardowy) | Maks. 1,5 A ciągłego |
| Prąd wyjściowy (z ZB8610) | Maks. 3,0 A ciągłego (wymaga wkładu wentylatora ZB8610) |
| Typ obciążenia | 2-fazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny) |
| Pobór prądu E-bus | Typowo 100 mA |
| Pobór prądu ze styków zasilania | Typowo 50 mA + prąd silnika |
| Sygnał wejściowy enkodera | Od 5 do 24 V DC, typowo 5 mA, sygnał niesymetryczny |
| Kompatybilność z oprogramowaniem | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (przez parametry napędu NC PTP lub CoE) |
| Częstotliwość kroków / rozdzielczość | Konfigurowalna do 16 000 pełnych kroków/s; mikrokrokowanie 64-krotne |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / potencjał obiektowy) |
| Wymiary (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Zakres temperatury roboczej | Od 0°C do +55°C (maks. wilgotność względna 95%, bez kondensacji) |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,00 kg (z bezpiecznym opakowaniem ochronnym) |
| Punkt zaciskowy | Przyporządkowanie sygnałów | Opis |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Faza A silnika, przyłącze 1 |
| 2 | B1 | Faza B silnika, przyłącze 1 |
| 3 | Zasilanie +24 V DC | Styk zasilający obwodu zasilania silnika |
| 4 | Enkoder A | Wejście A kanału enkodera inkrementalnego (jednostronne) |
| 5 | A2 | Faza A silnika, przyłącze 2 |
| 6 | B2 | Faza B silnika, przyłącze 2 |
| 7 | 0 V DC | Wspólny przewód powrotny styku zasilającego |
| 8 | Enkoder B | Wejście B kanału enkodera inkrementalnego (jednostronne) |
Beckhoff EL7037 działa jako bezpośredni zamiennik zacisku starszej generacji EL7031, oferując znacznie lepszą kontrolę mikrokroków (64-krotną w porównaniu z 64-krotną w wybranych wersjach, ale z lepszą optymalizacją wektorową prądu). Przy wymianie starszych jednostek EL7031 w istniejących projektach sprawdź indeksy wersji sprzętowej w TwinCAT System Manager; profile konfiguracji mogą wymagać dostosowania konfiguracji rejestrów CAN over EtherCAT (CoE), aby wykorzystać zintegrowane opcje sterowania wektorowego dostępne w modelu EL7037.
Podczas montażu wielu zacisków EL7037 obok siebie w niewentylowanej obudowie należy rygorystycznie kontrolować limity odprowadzania ciepła. Ciągła praca przy prądzie około 1,5 A na kanał powoduje wzrost obciążenia cieplnego. W zastosowaniach wieloosiowych, w których prąd ciągły przekracza 1,0 A na zacisk, zdecydowanie zaleca się montaż wkładu wentylatora ZB8610. Zapewnij odpowiedni odstęp między sąsiednimi zaciskami lub aktywną wentylację szafy, aby zapobiec wyłączeniu zabezpieczenia termicznego wewnętrznych sterowników mostka.
Do połączeń silnika zawsze używaj ekranowanych przewodów skręcanych dwużyłowych o małej pojemności, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Linie sygnałowe sprzężenia zwrotnego enkodera są szczególnie podatne na przesłuchy z przewodów silnika; prowadź przewody enkodera i przewody faz silnika oddzielnie. Ekrany przewodów uziemiaj bezpośrednio w miejscu wejścia do szafy, używając niskoimpedancyjnych zacisków uziemiających. Podczas konfigurowania TwinCAT NC PTP upewnij się, że wartości rezystancji i indukcyjności uzwojenia silnika zostały prawidłowo wprowadzone do listy parametrów startowych CoE, aby pętla regulatora prądu (pracująca z częstotliwością około 30 kHz) mogła prawidłowo się ustabilizować.
Przed rozpoczęciem instalacji zacisków, modyfikacji okablowania lub zmian konfiguracji upewnij się, że zasilanie systemowe 24 V DC oraz zasilanie styków zasilających 24 V DC zostały całkowicie odłączone. Brak odłączenia zasilania przed podłączeniem lub odłączeniem faz silnika może doprowadzić do zniszczenia mostka zacisków i trwałej awarii systemu.
Zamontuj EL7037 na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z normą EN 60715. Mocno zablokuj mechanizm zatrzaskowy przy suwaku.
Za pomocą standardowego śrubokręta płaskiego uruchom sprężynowe zaciski wciskane, aby bezpiecznie zamocować przewody jednodrutowe lub wielodrutowe z tulejkami końcowymi.
Połącz styki magistrali zacisków umieszczonych obok siebie, zapewniając prawidłowe połączenie z sąsiednimi zaciskami w celu właściwej transmisji danych przez magistralę E-bus.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
