Beckhoff EL6751-0010 Terminal EtherCAT, interfejs master/slave CANopen

SKU EL6751-0010

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Bezproblemowo integrując się z przemysłowymi topologiami magistrali obiektowej, terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 pełni funkcję wydajnej bramy komunikacyjnej, łączącej protokoły CANopen bezpośrednio z siecią EtherCAT. Ten 1-kanałowy interfejs komunikacyjny zapewnia dwukierunkowe tłumaczenie i płynnie działa w trybie nadrzędnym lub podrzędnym, harmonizując komunikację urządzeń obiektowych z szybkimi sterownikami. Urządzenie zaprojektowano z myślą o minimalizacji obciążenia systemu; wykorzystuje standardowe struktury transportowe EtherCAT do przesyłania ramek danych CANopen bez wydłużania cykli przetwarzania.

Funkcje

Wielofunkcyjność: Działa jako główny węzeł sieci CANopen, menedżer CANopen lub opcjonalnie jako urządzenie podrzędne CANopen.
Szeroki zakres szybkości transmisji: Obsługuje standardowe szybkości transmisji, w tym 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbaud.
Ochrona elektryczna: Zintegrowany 9-stykowy port D-sub jest odizolowany galwanicznie, aby zapobiegać przenoszeniu zakłóceń elektrycznych między podsystemami.
Diagnostyka w czasie rzeczywistym: Umieszczone z przodu diody LED stanu natychmiast wskazują stany pracy i błędy komunikacji.
Kompaktowa obudowa: Standardowa obudowa o szerokości 24 mm pasuje do innych konstrukcji terminali, umożliwiając szybki i jednolity montaż na szynie DIN.

Zastosowania

Integracja napędów, enkoderów i rozdzielaczy pneumatycznych opartych na CANopen ze strukturami EtherCAT.
Zdecentralizowane podsieci sterowania w systemach pakujących, maszynach montażowych i systemach transportu materiałów.
Połączenia komunikacji międzysystemowej między oddzielnymi modułami PLC a zewnętrznymi podzespołami sterowania.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr	Wartość / specyfikacja
Producent	Beckhoff Automation
Numer modelu	EL6751-0010
Typ produktu	Interfejs komunikacyjny terminala EtherCAT
Obsługiwany protokół	CANopen
Liczba kanałów	1
Typ interfejsu	9-stykowe złącze D-sub (z separacją galwaniczną)
Prędkości transmisji danych	10 kbaud do 1000 kbaud (1 Mbaud)
Pobór prądu magistrali E-bus	Zwykle 230 mA
Temperatura pracy	-25°C do +60°C
Temperatura przechowywania	-40°C do +85°C
Wilgotność względna	95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP	IP20
Wymiary (szer. x wys. x gł.)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy	Poliwęglan
Zgodność z normami	EN 60068-2-6 (wibracje), EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa wysyłkowa (obliczona)	0,2 kg

Połączenia i interfejsy

Styk / kontakt D-sub	Identyfikator sygnału	Funkcja / przypisanie
Styk 2	CAN_L	Linia sygnałowa CAN low
Styk 3	CAN_GND	Połączenie masy obwodu nadajnika-odbiornika CAN
Styk 7	CAN_H	Linia sygnałowa CAN high
Styk 9	CAN_V+ (opcjonalne)	Wejście napięcia zasilania zewnętrznej sieci (jeśli wymaga go standardowy segment)
Styki 1, 4, 5, 6, 8	NC / zarezerwowane	Brak wewnętrznego połączenia elektrycznego

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

EL6751-0010 służy przede wszystkim jako interfejs CANopen w profilu urządzenia podrzędnego. Jeśli wymagane jest połączenie z nadrzędnym urządzeniem CANopen bez skonfigurowanych trybów pracy urządzenia podrzędnego w środowisku programowym, upewnij się, że oprogramowanie TwinCAT System Manager zostało zaktualizowane w celu rozpoznawania różnic w plikach opisu sprzętu (ESI XML) między standardowymi modułami EL6751 a wariantem EL6751-0010. Niezgodności oprogramowania sprzętowego podczas wykrywania węzłów w ramach skanowania online mogą powodować błędy przejścia do stanu bezpiecznej pracy.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku korzystania z tego zacisku przy szybkościach transmisji powyżej 500 kbaud odległość transmisji gwałtownie się zmniejsza. Upewnij się, że całkowita długość odgałęzień sieci nie przekracza standardowych limitów okablowania CANopen. Przy szybkości 1000 kbaud długość odcinków magistrali powinna być mniejsza niż 40 metrów. Aby zminimalizować prądy indukowane zakłócające różnicowe napięcia nadajnika-odbiornika CAN, unikaj prowadzenia przewodu komunikacyjnego w tej samej trasie kablowej co przewody silnikowe.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze podłączaj standardowy rezystor terminujący 120 Ω między stykiem 2 a stykiem 7 na fizycznych końcach magistrali CANopen. EL6751-0010 nie ma przełączalnej wewnętrznej terminacji magistrali. Standardowe protokoły diagnostyczne w TwinCAT wymagają ręcznego skanowania magistrali; jeśli węzeł fizyczny pozostaje nieaktywny, sprawdź, czy zacisk zasilający E-bus może obsłużyć pobór mocy zacisku wynoszący 230 mA wraz z innymi modułami o dużym poborze prądu w stosie.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed wsunięciem lub zatrzaśnięciem zacisku na miejscu odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego zasilające zespół szyny DIN, szafę sterowniczą i pomocnicze magistrale komunikacyjne. Całkowite odłączenie zasilania aktywnych segmentów E-bus może spowodować poważne, trwałe uszkodzenie wewnętrznych styków płyty montażowej, nadajników-odbiorników logicznych i sąsiednich modułów I/O.

1

Zamontuj moduł pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z EN 60715, upewniając się, że mechanizm blokady bezpieczeństwa zatrzaśnie się prawidłowo.

2

Wyrównaj sąsiednie moduły i dociśnij je do siebie, aby zazębić boczne prowadnice typu męskiego i żeńskiego oraz połączyć wewnętrzne połączenia magistrali E-bus.

3

Podłącz wstępnie zmontowany 9-stykowy przewód zaciskowy D-sub do przedniego portu i ręcznie dokręć śruby mocujące, aby zapewnić niezawodne uziemienie przez obudowę.

FAQ

Czy EL6751-0010 wymaga zewnętrznego zasilania magistrali CAN?

Terminal jest zasilany przez magistralę EtherCAT E-bus (zwykle 230 mA). Chociaż obwód komunikacyjny transceivera jest galwanicznie izolowany i zasilany niezależnie, bezpośrednie zewnętrzne zasilanie standardowych transceiverów CAN nie jest bezwzględnie wymagane, chyba że konkretne urządzenia obiektowe wymagają zewnętrznego napięcia V+ na pinie 9.

Jaka jest główna różnica między EL6751 a EL6751-0010?

Standardowy EL6751 jest zwykle używany w aplikacjach z urządzeniem CANopen Master. EL6751-0010 zawiera specjalne konfiguracje oprogramowania sprzętowego i sprzętowe, zoptymalizowane przede wszystkim do pracy jako CANopen Slave lub wyspecjalizowany współkoordynator CANopen w środowisku sterownika TwinCAT.

Czy rezystory terminujące są zintegrowane ze złączem D-sub terminala EL6751-0010?

Nie. Wewnętrzny rezystor terminujący nie występuje. Standardowy rezystor terminujący 120 omów należy podłączyć zewnętrznie między pinem 2 (CAN_L) a pinem 7 (CAN_H), jeśli terminal znajduje się na fizycznym końcu segmentu CAN.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL6751-0010 Terminal EtherCAT, interfejs master/slave CANopen