BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, interfejs CANopen Master/Slave

SKU EL6751-0010

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6751-0010
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Terminale EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Integrujący się płynnie z przemysłowymi topologiami magistrali obiektowej terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 pełni funkcję wysokowydajnej bramy komunikacyjnej, łączącej protokoły CANopen bezpośrednio z siecią EtherCAT. Ten jednokanałowy interfejs komunikacyjny zapewnia dwukierunkową translację i działa płynnie w trybie master lub slave, harmonizując komunikację urządzeń obiektowych z szybkimi sterownikami. Urządzenie zaprojektowano z myślą o minimalizacji obciążenia systemu i wykorzystuje standardowe struktury transportowe EtherCAT do przesyłania ramek danych CANopen bez wydłużania czasów cyklu przetwarzania.

Cechy

  • Wszechstronne zastosowanie: Działa jako master sieci CANopen, menedżer CANopen lub opcjonalnie jako urządzenie slave CANopen.
  • Szeroki zakres prędkości transmisji: Obsługuje standardowe prędkości transmisji, w tym 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbaud.
  • Ochrona elektryczna: Zintegrowany 9-pinowy port D-sub jest galwanicznie odseparowany, aby zapobiegać przenoszeniu zakłóceń elektrycznych między podsystemami.
  • Diagnostyka w czasie rzeczywistym: Umieszczone z przodu diody LED stanu natychmiast wskazują stany pracy i błędy komunikacji.
  • Kompaktowa konstrukcja: Standardowa obudowa o szerokości 24 mm pasuje do innych terminali, umożliwiając szybki i jednolity montaż na szynie DIN.

Zastosowania

  • Integracja napędów, enkoderów i rozdzielaczy pneumatycznych opartych na CANopen ze strukturami EtherCAT.
  • Zdecentralizowane podsieci sterowania w systemach pakowania, maszynach montażowych i systemach transportu materiałów.
  • Połączenia komunikacji między systemami, łączące oddzielne moduły PLC z zewnętrznymi jednostkami sterowania podrzędnego.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL6751-0010
Typ produktu Interfejs komunikacyjny terminala EtherCAT
Obsługiwany protokół CANopen
Liczba kanałów 1
Typ interfejsu 9-pinowy D-sub (galwanicznie odseparowany)
Prędkości transmisji danych 10 kbaud do 1000 kbaud (1 Mbaud)
Pobór prądu magistrali E-bus Zwykle 230 mA
Temperatura pracy -25 degC do +60 degC
Temperatura przechowywania -40 degC do +85 degC
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP IP20
Wymiary (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy Poliwęglan
Zgodność z normami EN 60068-2-6 (wibracje), EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,2 kg

Połączenia i interfejsy

Pin / styk D-sub Identyfikator sygnału Funkcja / przyporządkowanie
Pin 2 CAN_L Linia sygnałowa CAN low
Pin 3 CAN_GND Połączenie uziemiające obwodu nadajnika-odbiornika CAN
Pin 7 CAN_H Linia sygnałowa CAN high
Pin 9 CAN_V+ (opcjonalne) Wejście napięcia zasilania zewnętrznej sieci (jeśli wymaga tego standardowy segment)
Piny 1, 4, 5, 6, 8 NC / Zarezerwowane Brak wewnętrznego połączenia elektrycznego

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EL6751-0010 pełni przede wszystkim funkcję interfejsu CANopen w profilu urządzenia podrzędnego. Jeśli wymagane jest połączenie z czystym masterem CANopen bez skonfigurowanych w środowisku programowym trybów pracy urządzenia podrzędnego, upewnij się, że oprogramowanie TwinCAT System Manager zostało zaktualizowane i rozpoznaje różnice w plikach opisujących sprzęt (ESI XML) między standardowymi modułami EL6751 a wariantem EL6751-0010. Niezgodność oprogramowania układowego podczas wykrywania urządzeń w ramach skanowania online może powodować błędy przejścia do stanu bezpiecznej pracy.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku używania tego zacisku przy szybkościach transmisji powyżej 500 kbaud odległość transmisji gwałtownie się zmniejsza. Upewnij się, że łączna długość odgałęzień sieci nie przekracza standardowych limitów okablowania CANopen. Przy szybkości 1000 kbaud długość odcinków magistrali powinna być mniejsza niż 40 metrów. Aby zminimalizować prądy indukowane zakłócające różnicowe napięcia transceivera CAN, unikaj prowadzenia przewodu komunikacyjnego w tej samej trasie kablowej co przewody silnikowe.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze podłączaj standardowy rezystor terminujący 120 omów między pinem 2 a pinem 7 na fizycznych końcach magistrali CANopen. EL6751-0010 nie ma przełączalnego wewnętrznego terminatora magistrali. Standardowe protokoły diagnostyczne w TwinCAT wymagają ręcznego skanowania magistrali; jeśli fizyczny węzeł pozostaje nieosiągalny, sprawdź, czy zacisk zasilania E-bus może obsłużyć pobór mocy zacisku wynoszący 230 mA wraz z innymi modułami o dużym poborze prądu w zestawie.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed wsunięciem lub zatrzaśnięciem zacisku odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego doprowadzające energię do zespołu na szynie DIN, szafy sterowniczej i pomocniczych magistral komunikacyjnych. Całkowite odłączenie zasilania aktywnych segmentów E-bus może spowodować poważne i trwałe uszkodzenia wewnętrznych styków płyty montażowej, transceiverów logicznych oraz sąsiednich modułów I/O.

1
Zamontuj moduł pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z normą EN 60715, upewniając się, że mechanizm blokady bezpieczeństwa zatrzasnął się prawidłowo.
2
Wyrównaj sąsiednie moduły i dociśnij je do siebie, aby zazębić męskie i żeńskie boczne prowadnice oraz połączyć wewnętrzne połączenia magistrali E-bus.
3
Podłącz wstępnie zmontowany przewód zaciskowy D-sub z 9-pinowym złączem do portu przedniego i dokręć ręcznie śruby mocujące, aby zapewnić niezawodne uziemienie przez obudowę.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy moduł EL6751-0010 wymaga zewnętrznego zasilania magistrali CAN?
Terminal jest zasilany przez magistralę EtherCAT E-bus (zwykle 230 mA). Chociaż układ komunikacyjny transceivera jest odizolowany galwanicznie i zasilany niezależnie, bezpośrednie zewnętrzne zasilanie standardowych transceiverów CAN nie jest bezwzględnie wymagane, chyba że konkretne urządzenia obiektowe wymagają zewnętrznego napięcia V+ na pinie 9.
Jaka jest główna różnica między modułami EL6751 i EL6751-0010?
Standardowy moduł EL6751 jest zwykle używany w aplikacjach z masterem CANopen. Moduł EL6751-0010 zawiera określone konfiguracje oprogramowania układowego i sprzętowe zoptymalizowane przede wszystkim do pracy jako slave CANopen lub wyspecjalizowany współkoordynator CANopen w środowisku sterownika TwinCAT.
Czy rezystory terminujące są zintegrowane ze złączem D-sub modułu EL6751-0010?
Nie. Wewnętrzny rezystor terminujący nie jest dostępny. Standardowy rezystor terminujący 120 omów należy podłączyć zewnętrznie między pinem 2 (CAN_L) a pinem 7 (CAN_H), jeśli terminal znajduje się na samym końcu fizycznego odcinka magistrali CAN.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal, interfejs CANopen Master/Slave

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6751-0010

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Terminale EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Integrujący się płynnie z przemysłowymi topologiami magistrali obiektowej terminal EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 pełni funkcję wysokowydajnej bramy komunikacyjnej, łączącej protokoły CANopen bezpośrednio z siecią EtherCAT. Ten jednokanałowy interfejs komunikacyjny zapewnia dwukierunkową translację i działa płynnie w trybie master lub slave, harmonizując komunikację urządzeń obiektowych z szybkimi sterownikami. Urządzenie zaprojektowano z myślą o minimalizacji obciążenia systemu i wykorzystuje standardowe struktury transportowe EtherCAT do przesyłania ramek danych CANopen bez wydłużania czasów cyklu przetwarzania.

Cechy

  • Wszechstronne zastosowanie: Działa jako master sieci CANopen, menedżer CANopen lub opcjonalnie jako urządzenie slave CANopen.
  • Szeroki zakres prędkości transmisji: Obsługuje standardowe prędkości transmisji, w tym 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbaud.
  • Ochrona elektryczna: Zintegrowany 9-pinowy port D-sub jest galwanicznie odseparowany, aby zapobiegać przenoszeniu zakłóceń elektrycznych między podsystemami.
  • Diagnostyka w czasie rzeczywistym: Umieszczone z przodu diody LED stanu natychmiast wskazują stany pracy i błędy komunikacji.
  • Kompaktowa konstrukcja: Standardowa obudowa o szerokości 24 mm pasuje do innych terminali, umożliwiając szybki i jednolity montaż na szynie DIN.

Zastosowania

  • Integracja napędów, enkoderów i rozdzielaczy pneumatycznych opartych na CANopen ze strukturami EtherCAT.
  • Zdecentralizowane podsieci sterowania w systemach pakowania, maszynach montażowych i systemach transportu materiałów.
  • Połączenia komunikacji między systemami, łączące oddzielne moduły PLC z zewnętrznymi jednostkami sterowania podrzędnego.

Tabela specyfikacji technicznych

Parametr Wartość / specyfikacja
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL6751-0010
Typ produktu Interfejs komunikacyjny terminala EtherCAT
Obsługiwany protokół CANopen
Liczba kanałów 1
Typ interfejsu 9-pinowy D-sub (galwanicznie odseparowany)
Prędkości transmisji danych 10 kbaud do 1000 kbaud (1 Mbaud)
Pobór prądu magistrali E-bus Zwykle 230 mA
Temperatura pracy -25 degC do +60 degC
Temperatura przechowywania -40 degC do +85 degC
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP IP20
Wymiary (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy Poliwęglan
Zgodność z normami EN 60068-2-6 (wibracje), EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,2 kg

Połączenia i interfejsy

Pin / styk D-sub Identyfikator sygnału Funkcja / przyporządkowanie
Pin 2 CAN_L Linia sygnałowa CAN low
Pin 3 CAN_GND Połączenie uziemiające obwodu nadajnika-odbiornika CAN
Pin 7 CAN_H Linia sygnałowa CAN high
Pin 9 CAN_V+ (opcjonalne) Wejście napięcia zasilania zewnętrznej sieci (jeśli wymaga tego standardowy segment)
Piny 1, 4, 5, 6, 8 NC / Zarezerwowane Brak wewnętrznego połączenia elektrycznego

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EL6751-0010 pełni przede wszystkim funkcję interfejsu CANopen w profilu urządzenia podrzędnego. Jeśli wymagane jest połączenie z czystym masterem CANopen bez skonfigurowanych w środowisku programowym trybów pracy urządzenia podrzędnego, upewnij się, że oprogramowanie TwinCAT System Manager zostało zaktualizowane i rozpoznaje różnice w plikach opisujących sprzęt (ESI XML) między standardowymi modułami EL6751 a wariantem EL6751-0010. Niezgodność oprogramowania układowego podczas wykrywania urządzeń w ramach skanowania online może powodować błędy przejścia do stanu bezpiecznej pracy.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W przypadku używania tego zacisku przy szybkościach transmisji powyżej 500 kbaud odległość transmisji gwałtownie się zmniejsza. Upewnij się, że łączna długość odgałęzień sieci nie przekracza standardowych limitów okablowania CANopen. Przy szybkości 1000 kbaud długość odcinków magistrali powinna być mniejsza niż 40 metrów. Aby zminimalizować prądy indukowane zakłócające różnicowe napięcia transceivera CAN, unikaj prowadzenia przewodu komunikacyjnego w tej samej trasie kablowej co przewody silnikowe.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze podłączaj standardowy rezystor terminujący 120 omów między pinem 2 a pinem 7 na fizycznych końcach magistrali CANopen. EL6751-0010 nie ma przełączalnego wewnętrznego terminatora magistrali. Standardowe protokoły diagnostyczne w TwinCAT wymagają ręcznego skanowania magistrali; jeśli fizyczny węzeł pozostaje nieosiągalny, sprawdź, czy zacisk zasilania E-bus może obsłużyć pobór mocy zacisku wynoszący 230 mA wraz z innymi modułami o dużym poborze prądu w zestawie.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed wsunięciem lub zatrzaśnięciem zacisku odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego doprowadzające energię do zespołu na szynie DIN, szafy sterowniczej i pomocniczych magistral komunikacyjnych. Całkowite odłączenie zasilania aktywnych segmentów E-bus może spowodować poważne i trwałe uszkodzenia wewnętrznych styków płyty montażowej, transceiverów logicznych oraz sąsiednich modułów I/O.

1
Zamontuj moduł pionowo na standardowej szynie DIN 35 mm zgodnej z normą EN 60715, upewniając się, że mechanizm blokady bezpieczeństwa zatrzasnął się prawidłowo.
2
Wyrównaj sąsiednie moduły i dociśnij je do siebie, aby zazębić męskie i żeńskie boczne prowadnice oraz połączyć wewnętrzne połączenia magistrali E-bus.
3
Podłącz wstępnie zmontowany przewód zaciskowy D-sub z 9-pinowym złączem do portu przedniego i dokręć ręcznie śruby mocujące, aby zapewnić niezawodne uziemienie przez obudowę.
Key Features:

Czy moduł EL6751-0010 wymaga zewnętrznego zasilania magistrali CAN?

Terminal jest zasilany przez magistralę EtherCAT E-bus (zwykle 230 mA). Chociaż układ komunikacyjny transceivera jest odizolowany galwanicznie i zasilany niezależnie, bezpośrednie zewnętrzne zasilanie standardowych transceiverów CAN nie jest bezwzględnie wymagane, chyba że konkretne urządzenia obiektowe wymagają zewnętrznego napięcia V+ na pinie 9.

Jaka jest główna różnica między modułami EL6751 i EL6751-0010?

Standardowy moduł EL6751 jest zwykle używany w aplikacjach z masterem CANopen. Moduł EL6751-0010 zawiera określone konfiguracje oprogramowania układowego i sprzętowe zoptymalizowane przede wszystkim do pracy jako slave CANopen lub wyspecjalizowany współkoordynator CANopen w środowisku sterownika TwinCAT.

Czy rezystory terminujące są zintegrowane ze złączem D-sub modułu EL6751-0010?

Nie. Wewnętrzny rezystor terminujący nie jest dostępny. Standardowy rezystor terminujący 120 omów należy podłączyć zewnętrznie między pinem 2 (CAN_L) a pinem 7 (CAN_H), jeśli terminal znajduje się na samym końcu fizycznego odcinka magistrali CAN.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...