Beckhoff EL6731-0010 Terminal EtherCAT, moduł slave PROFIBUS

SKU EL6731-0010

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6731-0010
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

W celu integracji standardowej komunikacji starszych magistral obiektowych z nowoczesnymi sieciami sterowania Beckhoff EL6731-0010 działa jako dedykowany moduł podrzędny PROFIBUS DP w ramach modułowego systemu zacisków EtherCAT. Ten kompaktowy moduł umożliwia bezpośrednią komunikację między nadrzędnym urządzeniem sieci EtherCAT a dowolnym nadrzędnym sterownikiem PROFIBUS DP. Dzięki zoptymalizowanej, nieulotnej strukturze pamięci urządzenie oferuje bardzo elastyczną wymianę danych cyklicznych, obsługując obrazy procesu o pojemności do 1,4 kB danych wejściowych i 1,4 kB danych wyjściowych. Odwzorowanie informacji diagnostycznych PROFIBUS, parametrów konfiguracji i stanów alarmowych bezpośrednio w obrazie procesu EtherCAT zapewnia pełną przejrzystość diagnostyczną oraz bezproblemową synchronizację sterowania między różnymi platformami.

Funkcje

Obsługa wielu protokołów: Bezproblemowo obsługuje konfiguracje PROFIBUS DP, DP-V1 (usługi acykliczne klasy 1 i 2, alarmy), DP-V2 oraz równoległe PROFIBUS MC.
Szeroki zakres prędkości transmisji: Automatycznie wykrywa i obsługuje szybkości transmisji od 9,6 kbaud do 12 Mbaud.
Separacja galwaniczna: Wbudowany interfejs 1 x D-sub, 9-stykowy, jest odizolowany galwanicznie, chroniąc wewnętrzne obwody E-bus przed przejściowymi zakłóceniami magistrali obiektowej.
Obsługa koncepcji CDL: Umożliwia stosowanie różnych czasów cyklu DP dla poszczególnych urządzeń podrzędnych z wykorzystaniem standardowej technologii łącza danych sterowania.
Zintegrowana diagnostyka stanu: Wbudowane wskaźniki LED wyświetlają w czasie rzeczywistym stan warstwy fizycznej, protokołu i połączenia.

Zastosowania

Integracja starszych sterowników PLC: Łączenie starszych sterowników PLC Siemens S7 lub sterowników PLC innych producentów z nadrzędnym urządzeniem PROFIBUS DP z centralnymi sieciami EtherCAT firmy Beckhoff.
Rozproszona architektura sterowania: Łączenie dodatkowych linii przenośnikowych, modułów technologicznych lub kabin lakierniczych wyposażonych w urządzenia polowe PROFIBUS z topologią pierścienia EtherCAT.
Automatyzacja przemysłu procesowego: Integracja standardowych urządzeń procesowych do stref zagrożonych wybuchem z wykorzystaniem profili diagnostycznych DP-V1/DP-V2.

Specyfikacje techniczne

Specyfikacja	Wartość
Producent	Beckhoff Automation
Numer modelu	EL6731-0010
Typ magistrali obiektowej	PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Prędkości transmisji danych	9,6 kbaud do 12 Mbaud
Typ interfejsu	1 x gniazdo D-sub, 9-stykowe, z separacją galwaniczną
Pamięć obrazu procesu	Maks. 1,4 kB danych wejściowych / 1,4 kB danych wyjściowych
Pobór prądu magistrali E-bus	Typowo 350 mA
Temperatura pracy	-25 do +60 degC (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania	-40 do +85 degC
Wymiary (W x H x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy	Poliwęglan (kompaktowa obudowa zaciskowa)
Klasa ochrony	IP20
Normy środowiskowe	Zgodność z normami EN 60068-2-6 (wibracje) i EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia i oznaczenia	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa netto	70 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	0,25 kg

Połączenia i interfejsy

Złącze D-sub 9-pinowe	Przyporządkowanie sygnałów	Opis
Pin 3	RxD/TxD-P	Dane odbierane/nadawane - dodatnie (linia B, czerwona)
Pin 5	DGND	Masa danych (potencjał odniesienia dla VP)
Pin 6	VP	Napięcie zasilania dodatnie (+5 V dla rezystorów terminujących)
Pin 8	RxD/TxD-N	Dane odbierane/nadawane - ujemne (linia A, zielona)
Metalowa rama	Ekran	Połączenie ekranu z uziemieniem funkcjonalnym

Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i zgodność

Nie należy mylić EL6731-0010 (modułu slave) ze standardowym EL6731 (modułem master/skanera). Chociaż oba mają tę samą obudowę o szerokości 24 mm, ich profile oprogramowania układowego są całkowicie różne. EL6731-0010 jest adresowany w TwinCAT wyłącznie jako urządzenie slave EtherCAT-PROFIBUS, wymagające pliku GSD do konfiguracji w nadrzędnym sterowniku.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ ten zacisk nie ma fizycznych przełączników obrotowych do ręcznego ustawiania adresu urządzenia PROFIBUS, adres węzła należy przypisać programowo za pomocą TwinCAT System Manager przez EtherCAT CoE (indeks CoE 0xF800:01) lub standardowe przypisanie GSD. W przypadku używania wielu kart komunikacyjnych o dużym poborze prądu na jednym segmencie szyny E-bus należy uważnie monitorować łączny prąd E-bus. EL6731-0010 pobiera znaczny prąd 350 mA, dlatego po prawej stronie segmentu może być konieczne zastosowanie zacisku wzmacniacza zasilania EL9410, aby uniknąć spadków napięcia.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec odbiciom wysokoczęstotliwościowym i błędom transmisji, upewnij się, że na końcu fizycznej linii PROFIBUS włączona jest standardowa aktywna terminacja RS485. Wewnętrzny port DB9 urządzenia EL6731-0010 zapewnia napięcie +5 V (pin 6) oraz DGND (pin 5) do zasilania standardowego złącza aktywnej terminacji. Zawsze niezawodnie uziemiaj szynę DIN, aby tylna sprężynka styku uziemiającego zacisku mogła skutecznie odprowadzać zakłócenia elektryczne.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE Odłącz całe zasilanie magistrali 24 V DC oraz zasilanie sterujące E-bus przed przesuwaniem, wkładaniem lub wyjmowaniem zacisku EL6731-0010. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować uszkodzenia elektrostatyczne lub trwałe uszkodzenie wewnętrznych styków E-bus sąsiednich zacisków EtherCAT.

1

Ustaw EL6731-0010 na szynie DIN 35 mm (EN 60715) obok istniejącego sprzęgacza EtherCAT lub zacisku procesora.

2

Dociśnij moduł do szyny, aż mechanizm zatrzaskowy zablokuje się z wyraźnym kliknięciem, zapewniając ciągły kontakt elektryczny tylnych styków zacisku E-bus.

3

Podłącz standardowe ekranowane 9-pinowe złącze D-sub PROFIBUS i dokręć śruby mocujące, aby zminimalizować podatność na drgania.

4

Włącz zasilanie systemu, przeskanuj sieć w TwinCAT i sprawdź, czy diody LED stanu fizycznego wskazują prawidłową synchronizację komunikacji.

FAQ

Jaka jest główna różnica techniczna między modułami Beckhoff EL6731 i EL6731-0010?

Standardowy EL6731 działa jako master PROFIBUS (skaner) przeznaczony do zarządzania maksymalnie 125 urządzeniami slave. EL6731-0010 działa wyłącznie jako węzeł slave PROFIBUS, umożliwiając nadrzędnemu sterownikowi master innego producenta odczyt i zapis wartości procesowych w lokalnym systemie EtherCAT.

Jak konfiguruje się adres stacji PROFIBUS dla modułu EL6731-0010?

Nie ma fizycznych przełączników obrotowych ani przełączników DIP. Adres stacji konfiguruje się za pomocą oprogramowania TwinCAT System Manager, gdzie jest on mapowany poprzez ustawienia EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) pod indeksem 0xF800.

Czy moduł EL6731-0010 obsługuje acykliczne polecenia odczytu/zapisu DP-V1?

Tak, w pełni obsługuje acykliczną komunikację PROFIBUS DP-V1 (klasa 1 i klasa 2), umożliwiając przesyłanie parametrów acyklicznych, komunikatów alarmowych i rozszerzonej diagnostyki.

Jakie są wymagania dotyczące zasilania magistrali E-bus dla tego terminala?

Moduł pobiera typowo 350 mA z wewnętrznej szyny zasilającej E-bus. Upewnij się, że Twój sprzęgacz EtherCAT lub terminal do doprowadzania zasilania, taki jak EL9410, może obsłużyć ten dodatkowy prąd.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL6731-0010 Terminal EtherCAT, moduł slave PROFIBUS