BECKHOFF

Beckhoff EL6731-0010 EtherCAT Terminal — moduł slave PROFIBUS

SKU EL6731-0010

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6731-0010
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Terminale EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

W celu integracji standardowej komunikacji starszych magistral obiektowych z nowoczesnymi sieciami sterowania Beckhoff EL6731-0010 działa jako dedykowany terminal slave PROFIBUS DP w ramach modułowego systemu terminali EtherCAT. Ten kompaktowy terminal umożliwia bezpośrednią komunikację między masterem sieci EtherCAT a dowolnym nadrzędnym sterownikiem master PROFIBUS DP. Dzięki zoptymalizowanej, nieulotnej strukturze pamięci urządzenie zapewnia dużą elastyczność cyklicznej wymiany danych, obsługując obrazy procesu o rozmiarze do 1,4 kB danych wejściowych i 1,4 kB danych wyjściowych. Mapowanie diagnostyki PROFIBUS, parametrów konfiguracji i stanów alarmowych bezpośrednio na obraz procesu EtherCAT zapewnia pełną przejrzystość diagnostyczną oraz bezproblemową synchronizację sterowania między platformami.

Funkcje

  • Obsługa wielu protokołów: Bezproblemowa obsługa konfiguracji PROFIBUS DP, DP-V1 (usługi acykliczne klasy 1 i 2, alarmy), DP-V2 oraz izochronicznego PROFIBUS MC.
  • Szeroki zakres szybkości transmisji: Automatyczne wykrywanie i obsługa szybkości transmisji od 9,6 kbaud do 12 Mbaud.
  • Separacja galwaniczna: Wbudowany interfejs D-sub 9-stykowy jest galwanicznie odseparowany, aby chronić wewnętrzne obwody E-bus przed przejściowymi zakłóceniami magistrali obiektowej.
  • Obsługa koncepcji CDL: Obsługa różnych czasów cyklu DP dla poszczególnych urządzeń slave z wykorzystaniem standardowej technologii łącza danych sterowania.
  • Zintegrowana diagnostyka stanu: Wbudowane wskaźniki LED wyświetlają w czasie rzeczywistym stan warstwy fizycznej, protokołu i połączenia.

Zastosowania

  • Integracja starszych sterowników PLC: Połączenie starszych sterowników PLC Siemens S7 lub sterowników PLC innych producentów z masterem PROFIBUS DP z centralnymi sieciami EtherCAT firmy Beckhoff.
  • Rozproszona architektura sterowania: Połączenie dodatkowych linii przenośnikowych, modułów technologicznych lub kabin lakierniczych wyposażonych w urządzenia obiektowe PROFIBUS z topologią pierścienia EtherCAT.
  • Automatyzacja przemysłu procesowego: Integracja standardowych przyrządów procesowych do stref zagrożonych wybuchem z wykorzystaniem profili diagnostycznych DP-V1/DP-V2.

Specyfikacje techniczne

Specyfikacja Wartość
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL6731-0010
Typ magistrali obiektowej PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Szybkości transmisji danych Od 9,6 kbaud do 12 Mbaud
Typ interfejsu 1 x gniazdo D-sub, 9-stykowe, galwanicznie odseparowane
Pamięć obrazu procesu Maks. 1,4 kB danych wejściowych / 1,4 kB danych wyjściowych
Pobór prądu magistrali E-bus Typowo 350 mA
Temperatura pracy -25 do +60°C (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wymiary (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy Poliwęglan (kompaktowa obudowa terminala)
Klasa ochrony IP20
Normy środowiskowe Zgodność z EN 60068-2-6 (wibracje) i EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa netto 70 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,25 kg

Połączenia i interfejsy

9-stykowe złącze D-sub Przyporządkowanie sygnałów Opis
Styk 3 RxD/TxD-P Dane odbierane/nadawane — dodatnie (linia B, czerwona)
Styk 5 DGND Masa danych (potencjał odniesienia dla VP)
Styk 6 VP Dodatnie napięcie zasilania (+5 V dla rezystorów terminujących)
Styk 8 RxD/TxD-N Dane odbierane/nadawane — ujemne (linia A, zielona)
Metalowa rama Ekran Połączenie ekranowania z uziemieniem funkcjonalnym

Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Nie należy mylić urządzenia EL6731-0010 (moduł podrzędny) ze standardowym urządzeniem EL6731 (moduł nadrzędny/skanujący). Chociaż oba mają tę samą obudowę o szerokości 24 mm, ich profile oprogramowania układowego są całkowicie różne. EL6731-0010 jest adresowany w TwinCAT wyłącznie jako skrzynka podrzędna EtherCAT-to-PROFIBUS i wymaga pliku GSD do konfiguracji w nadrzędnym sterowniku.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ ten zacisk nie ma fizycznych przełączników obrotowych do ręcznego ustawiania adresu urządzenia podrzędnego PROFIBUS, adres węzła należy przypisać programowo za pomocą TwinCAT System Manager, przez EtherCAT CoE (indeks CoE 0xF800:01) lub standardowe przypisanie GSD. W przypadku używania wielu kart komunikacyjnych o dużym poborze prądu na jednym segmencie szyny E-bus należy dokładnie monitorować łączny prąd E-bus. EL6731-0010 pobiera znaczny prąd 350 mA, dlatego po prawej stronie segmentu może być konieczne zastosowanie zacisku wzmacniacza zasilania EL9410, aby uniknąć spadków napięcia.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec odbiciom wysokoczęstotliwościowym i błędom transmisji, upewnij się, że na końcu fizycznej linii PROFIBUS jest włączona standardowa aktywna terminacja RS485. Wewnętrzny port DB9 urządzenia EL6731-0010 dostarcza napięcie +5 V (styk 6) oraz DGND (styk 5) do zasilania standardowego złącza aktywnej terminacji. Zawsze niezawodnie uziemiaj szynę DIN, aby tylna sprężynka uziemiająca zacisku mogła skutecznie odprowadzać zakłócenia elektryczne.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE Odłącz całe zasilanie magistrali 24 V DC oraz zasilanie sterujące E-bus przed wsuwaniem, wkładaniem lub wyjmowaniem zacisku EL6731-0010. Niewykonanie tej czynności może spowodować uszkodzenia elektrostatyczne lub trwałe uszkodzenie wewnętrznych styków E-bus sąsiednich zacisków EtherCAT.
1
Wyrównaj EL6731-0010 na szynie DIN 35 mm (EN 60715), obok istniejącego sprzęgacza EtherCAT lub zacisku procesora.
2
Dociśnij moduł do szyny, aż mechanizm zatrzaskowy zablokuje się z wyraźnym kliknięciem, zapewniając ciągły kontakt elektryczny tylnych styków zacisku E-bus.
3
Podłącz standardowe ekranowane 9-stykowe złącze D-sub PROFIBUS i dokręć śruby mocujące, aby zminimalizować podatność na drgania.
4
Włącz zasilanie systemu, przeskanuj sieć w TwinCAT i sprawdź, czy diody LED stanu fizycznego wskazują prawidłową synchronizację komunikacji.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest podstawowa różnica techniczna między urządzeniami Beckhoff EL6731 i EL6731-0010?
Standardowy EL6731 działa jako master PROFIBUS (skaner) przeznaczony do zarządzania maksymalnie 125 urządzeniami slave. EL6731-0010 działa wyłącznie jako węzeł slave PROFIBUS, umożliwiając nadrzędnemu sterownikowi master innego producenta odczyt i zapis wartości procesowych w lokalnym systemie EtherCAT.
Jak konfiguruje się adres stacji PROFIBUS dla urządzenia EL6731-0010?
Nie ma fizycznych przełączników obrotowych ani przełączników DIP. Adres stacji konfiguruje się za pomocą oprogramowania TwinCAT System Manager, mapując go w ustawieniach EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) pod indeksem 0xF800.
Czy EL6731-0010 obsługuje acykliczne polecenia odczytu/zapisu DP-V1?
Tak, w pełni obsługuje acykliczną komunikację PROFIBUS DP-V1 (klasa 1 i klasa 2), umożliwiając przesyłanie parametrów acyklicznych, komunikatów alarmowych i rozszerzonej diagnostyki.
Jakie są wymagania dotyczące zasilania magistrali E-bus dla tego terminala?
Moduł pobiera typowy prąd 350 mA z wewnętrznej szyny zasilającej E-bus. Należy upewnić się, że sprzęgacz EtherCAT lub terminal do doprowadzania zasilania (np. EL9410) obsługuje ten dodatkowy prąd.
Reviews

EL6731-0010

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EL6731-0010 EtherCAT Terminal — moduł slave PROFIBUS

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6731-0010

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Terminale EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

W celu integracji standardowej komunikacji starszych magistral obiektowych z nowoczesnymi sieciami sterowania Beckhoff EL6731-0010 działa jako dedykowany terminal slave PROFIBUS DP w ramach modułowego systemu terminali EtherCAT. Ten kompaktowy terminal umożliwia bezpośrednią komunikację między masterem sieci EtherCAT a dowolnym nadrzędnym sterownikiem master PROFIBUS DP. Dzięki zoptymalizowanej, nieulotnej strukturze pamięci urządzenie zapewnia dużą elastyczność cyklicznej wymiany danych, obsługując obrazy procesu o rozmiarze do 1,4 kB danych wejściowych i 1,4 kB danych wyjściowych. Mapowanie diagnostyki PROFIBUS, parametrów konfiguracji i stanów alarmowych bezpośrednio na obraz procesu EtherCAT zapewnia pełną przejrzystość diagnostyczną oraz bezproblemową synchronizację sterowania między platformami.

Funkcje

  • Obsługa wielu protokołów: Bezproblemowa obsługa konfiguracji PROFIBUS DP, DP-V1 (usługi acykliczne klasy 1 i 2, alarmy), DP-V2 oraz izochronicznego PROFIBUS MC.
  • Szeroki zakres szybkości transmisji: Automatyczne wykrywanie i obsługa szybkości transmisji od 9,6 kbaud do 12 Mbaud.
  • Separacja galwaniczna: Wbudowany interfejs D-sub 9-stykowy jest galwanicznie odseparowany, aby chronić wewnętrzne obwody E-bus przed przejściowymi zakłóceniami magistrali obiektowej.
  • Obsługa koncepcji CDL: Obsługa różnych czasów cyklu DP dla poszczególnych urządzeń slave z wykorzystaniem standardowej technologii łącza danych sterowania.
  • Zintegrowana diagnostyka stanu: Wbudowane wskaźniki LED wyświetlają w czasie rzeczywistym stan warstwy fizycznej, protokołu i połączenia.

Zastosowania

  • Integracja starszych sterowników PLC: Połączenie starszych sterowników PLC Siemens S7 lub sterowników PLC innych producentów z masterem PROFIBUS DP z centralnymi sieciami EtherCAT firmy Beckhoff.
  • Rozproszona architektura sterowania: Połączenie dodatkowych linii przenośnikowych, modułów technologicznych lub kabin lakierniczych wyposażonych w urządzenia obiektowe PROFIBUS z topologią pierścienia EtherCAT.
  • Automatyzacja przemysłu procesowego: Integracja standardowych przyrządów procesowych do stref zagrożonych wybuchem z wykorzystaniem profili diagnostycznych DP-V1/DP-V2.

Specyfikacje techniczne

Specyfikacja Wartość
Producent Beckhoff Automation
Numer modelu EL6731-0010
Typ magistrali obiektowej PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Szybkości transmisji danych Od 9,6 kbaud do 12 Mbaud
Typ interfejsu 1 x gniazdo D-sub, 9-stykowe, galwanicznie odseparowane
Pamięć obrazu procesu Maks. 1,4 kB danych wejściowych / 1,4 kB danych wyjściowych
Pobór prądu magistrali E-bus Typowo 350 mA
Temperatura pracy -25 do +60°C (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wymiary (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Materiał obudowy Poliwęglan (kompaktowa obudowa terminala)
Klasa ochrony IP20
Normy środowiskowe Zgodność z EN 60068-2-6 (wibracje) i EN 60068-2-27 (wstrząsy)
Dopuszczenia i oznaczenia CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Masa netto 70 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,25 kg

Połączenia i interfejsy

9-stykowe złącze D-sub Przyporządkowanie sygnałów Opis
Styk 3 RxD/TxD-P Dane odbierane/nadawane — dodatnie (linia B, czerwona)
Styk 5 DGND Masa danych (potencjał odniesienia dla VP)
Styk 6 VP Dodatnie napięcie zasilania (+5 V dla rezystorów terminujących)
Styk 8 RxD/TxD-N Dane odbierane/nadawane — ujemne (linia A, zielona)
Metalowa rama Ekran Połączenie ekranowania z uziemieniem funkcjonalnym

Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Nie należy mylić urządzenia EL6731-0010 (moduł podrzędny) ze standardowym urządzeniem EL6731 (moduł nadrzędny/skanujący). Chociaż oba mają tę samą obudowę o szerokości 24 mm, ich profile oprogramowania układowego są całkowicie różne. EL6731-0010 jest adresowany w TwinCAT wyłącznie jako skrzynka podrzędna EtherCAT-to-PROFIBUS i wymaga pliku GSD do konfiguracji w nadrzędnym sterowniku.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ponieważ ten zacisk nie ma fizycznych przełączników obrotowych do ręcznego ustawiania adresu urządzenia podrzędnego PROFIBUS, adres węzła należy przypisać programowo za pomocą TwinCAT System Manager, przez EtherCAT CoE (indeks CoE 0xF800:01) lub standardowe przypisanie GSD. W przypadku używania wielu kart komunikacyjnych o dużym poborze prądu na jednym segmencie szyny E-bus należy dokładnie monitorować łączny prąd E-bus. EL6731-0010 pobiera znaczny prąd 350 mA, dlatego po prawej stronie segmentu może być konieczne zastosowanie zacisku wzmacniacza zasilania EL9410, aby uniknąć spadków napięcia.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec odbiciom wysokoczęstotliwościowym i błędom transmisji, upewnij się, że na końcu fizycznej linii PROFIBUS jest włączona standardowa aktywna terminacja RS485. Wewnętrzny port DB9 urządzenia EL6731-0010 dostarcza napięcie +5 V (styk 6) oraz DGND (styk 5) do zasilania standardowego złącza aktywnej terminacji. Zawsze niezawodnie uziemiaj szynę DIN, aby tylna sprężynka uziemiająca zacisku mogła skutecznie odprowadzać zakłócenia elektryczne.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE Odłącz całe zasilanie magistrali 24 V DC oraz zasilanie sterujące E-bus przed wsuwaniem, wkładaniem lub wyjmowaniem zacisku EL6731-0010. Niewykonanie tej czynności może spowodować uszkodzenia elektrostatyczne lub trwałe uszkodzenie wewnętrznych styków E-bus sąsiednich zacisków EtherCAT.
1
Wyrównaj EL6731-0010 na szynie DIN 35 mm (EN 60715), obok istniejącego sprzęgacza EtherCAT lub zacisku procesora.
2
Dociśnij moduł do szyny, aż mechanizm zatrzaskowy zablokuje się z wyraźnym kliknięciem, zapewniając ciągły kontakt elektryczny tylnych styków zacisku E-bus.
3
Podłącz standardowe ekranowane 9-stykowe złącze D-sub PROFIBUS i dokręć śruby mocujące, aby zminimalizować podatność na drgania.
4
Włącz zasilanie systemu, przeskanuj sieć w TwinCAT i sprawdź, czy diody LED stanu fizycznego wskazują prawidłową synchronizację komunikacji.

Jaka jest podstawowa różnica techniczna między urządzeniami Beckhoff EL6731 i EL6731-0010?

Standardowy EL6731 działa jako master PROFIBUS (skaner) przeznaczony do zarządzania maksymalnie 125 urządzeniami slave. EL6731-0010 działa wyłącznie jako węzeł slave PROFIBUS, umożliwiając nadrzędnemu sterownikowi master innego producenta odczyt i zapis wartości procesowych w lokalnym systemie EtherCAT.

Jak konfiguruje się adres stacji PROFIBUS dla urządzenia EL6731-0010?

Nie ma fizycznych przełączników obrotowych ani przełączników DIP. Adres stacji konfiguruje się za pomocą oprogramowania TwinCAT System Manager, mapując go w ustawieniach EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) pod indeksem 0xF800.

Czy EL6731-0010 obsługuje acykliczne polecenia odczytu/zapisu DP-V1?

Tak, w pełni obsługuje acykliczną komunikację PROFIBUS DP-V1 (klasa 1 i klasa 2), umożliwiając przesyłanie parametrów acyklicznych, komunikatów alarmowych i rozszerzonej diagnostyki.

Jakie są wymagania dotyczące zasilania magistrali E-bus dla tego terminala?

Moduł pobiera typowy prąd 350 mA z wewnętrznej szyny zasilającej E-bus. Należy upewnić się, że sprzęgacz EtherCAT lub terminal do doprowadzania zasilania (np. EL9410) obsługuje ten dodatkowy prąd.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...