Opis
W celu integracji standardowej komunikacji starszych magistral obiektowych z nowoczesnymi sieciami sterowania Beckhoff EL6731-0010 działa jako dedykowany terminal slave PROFIBUS DP w ramach modułowego systemu terminali EtherCAT. Ten kompaktowy terminal umożliwia bezpośrednią komunikację między masterem sieci EtherCAT a dowolnym nadrzędnym sterownikiem master PROFIBUS DP. Dzięki zoptymalizowanej, nieulotnej strukturze pamięci urządzenie zapewnia dużą elastyczność cyklicznej wymiany danych, obsługując obrazy procesu o rozmiarze do 1,4 kB danych wejściowych i 1,4 kB danych wyjściowych. Mapowanie diagnostyki PROFIBUS, parametrów konfiguracji i stanów alarmowych bezpośrednio na obraz procesu EtherCAT zapewnia pełną przejrzystość diagnostyczną oraz bezproblemową synchronizację sterowania między platformami.
Funkcje
-
Obsługa wielu protokołów: Bezproblemowa obsługa konfiguracji PROFIBUS DP, DP-V1 (usługi acykliczne klasy 1 i 2, alarmy), DP-V2 oraz izochronicznego PROFIBUS MC.
-
Szeroki zakres szybkości transmisji: Automatyczne wykrywanie i obsługa szybkości transmisji od 9,6 kbaud do 12 Mbaud.
-
Separacja galwaniczna: Wbudowany interfejs D-sub 9-stykowy jest galwanicznie odseparowany, aby chronić wewnętrzne obwody E-bus przed przejściowymi zakłóceniami magistrali obiektowej.
-
Obsługa koncepcji CDL: Obsługa różnych czasów cyklu DP dla poszczególnych urządzeń slave z wykorzystaniem standardowej technologii łącza danych sterowania.
-
Zintegrowana diagnostyka stanu: Wbudowane wskaźniki LED wyświetlają w czasie rzeczywistym stan warstwy fizycznej, protokołu i połączenia.
Zastosowania
-
Integracja starszych sterowników PLC: Połączenie starszych sterowników PLC Siemens S7 lub sterowników PLC innych producentów z masterem PROFIBUS DP z centralnymi sieciami EtherCAT firmy Beckhoff.
-
Rozproszona architektura sterowania: Połączenie dodatkowych linii przenośnikowych, modułów technologicznych lub kabin lakierniczych wyposażonych w urządzenia obiektowe PROFIBUS z topologią pierścienia EtherCAT.
-
Automatyzacja przemysłu procesowego: Integracja standardowych przyrządów procesowych do stref zagrożonych wybuchem z wykorzystaniem profili diagnostycznych DP-V1/DP-V2.
Specyfikacje techniczne
| Specyfikacja |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EL6731-0010 |
| Typ magistrali obiektowej |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Szybkości transmisji danych |
Od 9,6 kbaud do 12 Mbaud |
| Typ interfejsu |
1 x gniazdo D-sub, 9-stykowe, galwanicznie odseparowane |
| Pamięć obrazu procesu |
Maks. 1,4 kB danych wejściowych / 1,4 kB danych wyjściowych |
| Pobór prądu magistrali E-bus |
Typowo 350 mA |
| Temperatura pracy |
-25 do +60°C (bez kondensacji) |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85°C |
| Wymiary (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Materiał obudowy |
Poliwęglan (kompaktowa obudowa terminala) |
| Klasa ochrony |
IP20 |
| Normy środowiskowe |
Zgodność z EN 60068-2-6 (wibracje) i EN 60068-2-27 (wstrząsy) |
| Dopuszczenia i oznaczenia |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Masa netto |
70 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,25 kg |
Połączenia i interfejsy
| 9-stykowe złącze D-sub |
Przyporządkowanie sygnałów |
Opis |
| Styk 3 |
RxD/TxD-P |
Dane odbierane/nadawane — dodatnie (linia B, czerwona) |
| Styk 5 |
DGND |
Masa danych (potencjał odniesienia dla VP) |
| Styk 6 |
VP |
Dodatnie napięcie zasilania (+5 V dla rezystorów terminujących) |
| Styk 8 |
RxD/TxD-N |
Dane odbierane/nadawane — ujemne (linia A, zielona) |
| Metalowa rama |
Ekran |
Połączenie ekranowania z uziemieniem funkcjonalnym |
Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Nie należy mylić urządzenia EL6731-0010 (moduł podrzędny) ze standardowym urządzeniem EL6731 (moduł nadrzędny/skanujący). Chociaż oba mają tę samą obudowę o szerokości 24 mm, ich profile oprogramowania układowego są całkowicie różne. EL6731-0010 jest adresowany w TwinCAT wyłącznie jako skrzynka podrzędna EtherCAT-to-PROFIBUS i wymaga pliku GSD do konfiguracji w nadrzędnym sterowniku.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten zacisk nie ma fizycznych przełączników obrotowych do ręcznego ustawiania adresu urządzenia podrzędnego PROFIBUS, adres węzła należy przypisać programowo za pomocą TwinCAT System Manager, przez EtherCAT CoE (indeks CoE 0xF800:01) lub standardowe przypisanie GSD. W przypadku używania wielu kart komunikacyjnych o dużym poborze prądu na jednym segmencie szyny E-bus należy dokładnie monitorować łączny prąd E-bus. EL6731-0010 pobiera znaczny prąd 350 mA, dlatego po prawej stronie segmentu może być konieczne zastosowanie zacisku wzmacniacza zasilania EL9410, aby uniknąć spadków napięcia.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapobiec odbiciom wysokoczęstotliwościowym i błędom transmisji, upewnij się, że na końcu fizycznej linii PROFIBUS jest włączona standardowa aktywna terminacja RS485. Wewnętrzny port DB9 urządzenia EL6731-0010 dostarcza napięcie +5 V (styk 6) oraz DGND (styk 5) do zasilania standardowego złącza aktywnej terminacji. Zawsze niezawodnie uziemiaj szynę DIN, aby tylna sprężynka uziemiająca zacisku mogła skutecznie odprowadzać zakłócenia elektryczne.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Odłącz całe zasilanie magistrali 24 V DC oraz zasilanie sterujące E-bus przed wsuwaniem, wkładaniem lub wyjmowaniem zacisku EL6731-0010. Niewykonanie tej czynności może spowodować uszkodzenia elektrostatyczne lub trwałe uszkodzenie wewnętrznych styków E-bus sąsiednich zacisków EtherCAT.
1
Wyrównaj EL6731-0010 na szynie DIN 35 mm (EN 60715), obok istniejącego sprzęgacza EtherCAT lub zacisku procesora.
2
Dociśnij moduł do szyny, aż mechanizm zatrzaskowy zablokuje się z wyraźnym kliknięciem, zapewniając ciągły kontakt elektryczny tylnych styków zacisku E-bus.
3
Podłącz standardowe ekranowane 9-stykowe złącze D-sub PROFIBUS i dokręć śruby mocujące, aby zminimalizować podatność na drgania.
4
Włącz zasilanie systemu, przeskanuj sieć w TwinCAT i sprawdź, czy diody LED stanu fizycznego wskazują prawidłową synchronizację komunikacji.