Opis
Realizując złożone operacje logiki bezpieczeństwa bezpośrednio w systemie I/O, Beckhoff EL6930 pełni funkcję wysokowydajnego terminala logicznego TwinSAFE, zaprojektowanego do tworzenia niezawodnych jednostek połączeniowych między bezpiecznymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi. Dzięki integracji protokołów bezpieczeństwa, takich jak TwinSAFE/Safety over EtherCAT i PROFIsafe, terminal umożliwia rozproszoną architekturę sterowania w standardowych sieciach przemysłowych bez obniżania poziomu integralności bezpieczeństwa. Urządzenie zoptymalizowano pod kątem szybkich cykli przemysłowych, zapewniając przewidywalne czasy reakcji na błędy i konfigurację logiki o dużej gęstości w kompaktowej obudowie terminala o szerokości 12 mm.
Funkcje
-
Wieloprotokołowa obsługa bezpieczeństwa: Natywna zgodność ze standardami komunikacyjnymi Safety over EtherCAT (FSoE) i PROFIsafe.
-
Certyfikacja o wysokim poziomie niezawodności: Urządzenie jest przeznaczone do zastosowań wymagających zgodności z normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategoria 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Szybki cykl przetwarzania: Zapewnia typowy czas cyklu wynoszący około 500 mikrosekund, skalowalny do rozmiaru całego projektu.
-
Zintegrowane diagnostyczne diody LED: Diody LED na froncie zapewniają bezpośrednią wizualną informację zwrotną o stanach pracy, bezpiecznych trybach pracy i błędach operacyjnych.
-
Elastyczne zakończenie przewodów: Wbudowany sprężynowy system zacisków ułatwia podłączanie przewodów jednodrutowych i linkowych.
Zastosowania
-
Rozproszony system zarządzania bezpieczeństwem: Łączenie lokalnych wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa z rozproszonymi bezpiecznymi wyjściami.
-
Bezpieczeństwo sterowania ruchem wieloosiowym: Bezpieczne monitorowanie napędów serwo i stref obsługi robotów w złożonych liniach pakujących i montażowych.
-
Bezpieczne mostkowanie między sieciami: Przesyłanie bezpiecznych sygnałów cyfrowych między sterownikami nadrzędnymi EtherCAT a podrzędnymi węzłami PROFIsafe.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff |
| Model / numer artykułu |
EL6930 |
| Obsługiwane protokoły |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Pobór prądu magistrali E-Bus |
188 mA (typowo) |
| Obciążalność prądowa styku zasilania |
Maksymalnie 10 A |
| Czas cyklu |
Około 500 mikrosekund (zależnie od rozmiaru projektu bezpieczeństwa) |
| Czas reakcji na błąd |
Mniejszy lub równy parametryzowanemu czasowi watchdog |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Materiał obudowy |
Poliwęglan |
| Pozycja montażowa |
Poziomo na szynie DIN 35 mm (EN 60715) |
| Wymiary (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Połączenie przewodem jednodrutowym (s) |
0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14) |
| Połączenie przewodem linkowym (st) |
0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14) |
| Połączenie przewodem z tulejką (f) |
0.14 do 1.5 mm2 (AWG 26 do 16) |
| Długość odizolowania |
8 do 9 mm |
| Masa netto |
50 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0.15 kg |
Połączenia i interfejsy
| Zacisk / dioda LED |
Przyporządkowanie funkcjonalne |
| Styki magistrali E-Bus |
Wewnętrzna wymiana danych i zasilanie jednostki (typowy pobór: 188 mA) |
| Styki zasilania |
Przelotowe szyny zasilające (maksymalny prąd przelotowy: 10 A) |
| Dioda RUN |
Wskazuje stan komunikacji systemu EtherCAT |
| Dioda ERR |
Świeci lub miga w przypadku błędów konfiguracji magistrali albo usterek systemu |
| Dioda Safe RUN |
Wskazuje stan aplikacji bezpieczeństwa i aktywne połączenia logiczne |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Terminal bezpieczeństwa EL6930 stanowi funkcjonalne ulepszenie względem starszych modułów EL6900. Pamiętaj, że podczas migracji starszych konfiguracji bezpieczeństwa do EL6930 w środowisku TwinCAT należy ponownie zweryfikować czasy watchdoga FSoE i potwierdzić, że używana wersja TwinCAT obsługuje docelowy projekt bezpieczeństwa. EL6930 działa wyłącznie jako sterownik logiczny i nie zawiera bezpośrednich, bezpiecznych punktów wejścia/wyjścia; aby działać, musi być połączony z terminalami bezpiecznych wejść (np. EL1904) i bezpiecznych wyjść (np. EL2904).
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Aby zapobiec gromadzeniu się ciepła w gęsto zabudowanych szafach elektrycznych, EL6930 należy montować poziomo na szynie DIN. Montaż pionowy pogarsza naturalne odprowadzanie ciepła na drodze konwekcji, co może obniżyć dopuszczalny zakres temperatury otoczenia modułu i potencjalnie powodować niestabilne błędy logiki bezpieczeństwa. Przy obliczaniu całkowitego rozdziału prądu w obrębie magistrali tylnej uwzględnij pobór prądu z magistrali E-bus wynoszący 188 mA, aby zapobiec spadkom zasilania magistrali w długich łańcuchach terminali.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że fizyczny adres F odpowiada docelowej konfiguracji oprogramowania ustawionej w TwinCAT System Manager podczas uruchamiania. W podstawowej sieci EtherCAT stosuj wyłącznie wysokiej jakości przewody ekranowane, aby zapobiec wywoływaniu watchdoga bezpieczeństwa przez zakłócenia elektromagnetyczne. Podczas podłączania przewodów do zacisków sprężynowych używaj standardowego śrubokręta płaskiego i ściśle przestrzegaj długości odizolowania wynoszącej 8–9 mm, aby zapewnić niezawodny styk elektryczny i zapobiec wysunięciu przewodu wskutek drgań.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed instalacją, serwisowaniem lub demontażem jakichkolwiek terminali EtherCAT zawsze odłącz zasilanie od całej szafy sterowniczej. Upewnij się, że wszelkie napięcie resztkowe w kondensatorach systemu całkowicie się rozładowało. Niecałkowite odłączenie zasilania systemu może prowadzić do poważnych porażeń prądem, trwałego uszkodzenia logiki procesora bezpieczeństwa oraz nieoczekiwanych zmian stanów podłączonych maszyn zabezpieczanych.
1
Zamontuj EL6930 na uziemionej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Ustaw go poziomo, wsuwając sąsiednie gniazda i połączenia kodowane, aby zablokować moduł z sąsiednimi terminalami EtherCAT.
2
Za pomocą śrubokręta płaskiego uruchom zaciski przewodów ze sprężynowym mechanizmem zaciskowym. Włóż odizolowany, nieocynowany przewód jednodrutowy lub wielodrutowy o przekroju od 0,08 do 2,5 mm2, a następnie zwolnij mechanizm zaciskowy, aby go zamocować.
3
Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj adresowanie węzła bezpośrednio za pomocą środowiska TwinCAT System Manager, ustawiając parametry komunikacji i bezpieczne progi watchdoga zgodnie z normami bezpieczeństwa.