BECKHOFF

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

SKU EL6930

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6930
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły logiczne TwinSAFE
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Realizując złożone operacje logiki bezpieczeństwa bezpośrednio w systemie I/O, Beckhoff EL6930 pełni funkcję wysokowydajnego terminala logicznego TwinSAFE, zaprojektowanego do tworzenia niezawodnych jednostek połączeniowych między bezpiecznymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi. Dzięki integracji protokołów bezpieczeństwa, takich jak TwinSAFE/Safety over EtherCAT i PROFIsafe, terminal umożliwia rozproszoną architekturę sterowania w standardowych sieciach przemysłowych bez obniżania poziomu integralności bezpieczeństwa. Urządzenie zoptymalizowano pod kątem szybkich cykli przemysłowych, zapewniając przewidywalne czasy reakcji na błędy i konfigurację logiki o dużej gęstości w kompaktowej obudowie terminala o szerokości 12 mm.

Funkcje

  • Wieloprotokołowa obsługa bezpieczeństwa: Natywna zgodność ze standardami komunikacyjnymi Safety over EtherCAT (FSoE) i PROFIsafe.
  • Certyfikacja o wysokim poziomie niezawodności: Urządzenie jest przeznaczone do zastosowań wymagających zgodności z normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategoria 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Szybki cykl przetwarzania: Zapewnia typowy czas cyklu wynoszący około 500 mikrosekund, skalowalny do rozmiaru całego projektu.
  • Zintegrowane diagnostyczne diody LED: Diody LED na froncie zapewniają bezpośrednią wizualną informację zwrotną o stanach pracy, bezpiecznych trybach pracy i błędach operacyjnych.
  • Elastyczne zakończenie przewodów: Wbudowany sprężynowy system zacisków ułatwia podłączanie przewodów jednodrutowych i linkowych.

Zastosowania

  • Rozproszony system zarządzania bezpieczeństwem: Łączenie lokalnych wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa z rozproszonymi bezpiecznymi wyjściami.
  • Bezpieczeństwo sterowania ruchem wieloosiowym: Bezpieczne monitorowanie napędów serwo i stref obsługi robotów w złożonych liniach pakujących i montażowych.
  • Bezpieczne mostkowanie między sieciami: Przesyłanie bezpiecznych sygnałów cyfrowych między sterownikami nadrzędnymi EtherCAT a podrzędnymi węzłami PROFIsafe.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Beckhoff
Model / numer artykułu EL6930
Obsługiwane protokoły TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Pobór prądu magistrali E-Bus 188 mA (typowo)
Obciążalność prądowa styku zasilania Maksymalnie 10 A
Czas cyklu Około 500 mikrosekund (zależnie od rozmiaru projektu bezpieczeństwa)
Czas reakcji na błąd Mniejszy lub równy parametryzowanemu czasowi watchdog
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Stopień ochrony IP IP20
Materiał obudowy Poliwęglan
Pozycja montażowa Poziomo na szynie DIN 35 mm (EN 60715)
Wymiary (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Połączenie przewodem jednodrutowym (s) 0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14)
Połączenie przewodem linkowym (st) 0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14)
Połączenie przewodem z tulejką (f) 0.14 do 1.5 mm2 (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8 do 9 mm
Masa netto 50 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 0.15 kg

Połączenia i interfejsy

Zacisk / dioda LED Przyporządkowanie funkcjonalne
Styki magistrali E-Bus Wewnętrzna wymiana danych i zasilanie jednostki (typowy pobór: 188 mA)
Styki zasilania Przelotowe szyny zasilające (maksymalny prąd przelotowy: 10 A)
Dioda RUN Wskazuje stan komunikacji systemu EtherCAT
Dioda ERR Świeci lub miga w przypadku błędów konfiguracji magistrali albo usterek systemu
Dioda Safe RUN Wskazuje stan aplikacji bezpieczeństwa i aktywne połączenia logiczne

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Terminal bezpieczeństwa EL6930 stanowi funkcjonalne ulepszenie względem starszych modułów EL6900. Pamiętaj, że podczas migracji starszych konfiguracji bezpieczeństwa do EL6930 w środowisku TwinCAT należy ponownie zweryfikować czasy watchdoga FSoE i potwierdzić, że używana wersja TwinCAT obsługuje docelowy projekt bezpieczeństwa. EL6930 działa wyłącznie jako sterownik logiczny i nie zawiera bezpośrednich, bezpiecznych punktów wejścia/wyjścia; aby działać, musi być połączony z terminalami bezpiecznych wejść (np. EL1904) i bezpiecznych wyjść (np. EL2904).

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec gromadzeniu się ciepła w gęsto zabudowanych szafach elektrycznych, EL6930 należy montować poziomo na szynie DIN. Montaż pionowy pogarsza naturalne odprowadzanie ciepła na drodze konwekcji, co może obniżyć dopuszczalny zakres temperatury otoczenia modułu i potencjalnie powodować niestabilne błędy logiki bezpieczeństwa. Przy obliczaniu całkowitego rozdziału prądu w obrębie magistrali tylnej uwzględnij pobór prądu z magistrali E-bus wynoszący 188 mA, aby zapobiec spadkom zasilania magistrali w długich łańcuchach terminali.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że fizyczny adres F odpowiada docelowej konfiguracji oprogramowania ustawionej w TwinCAT System Manager podczas uruchamiania. W podstawowej sieci EtherCAT stosuj wyłącznie wysokiej jakości przewody ekranowane, aby zapobiec wywoływaniu watchdoga bezpieczeństwa przez zakłócenia elektromagnetyczne. Podczas podłączania przewodów do zacisków sprężynowych używaj standardowego śrubokręta płaskiego i ściśle przestrzegaj długości odizolowania wynoszącej 8–9 mm, aby zapewnić niezawodny styk elektryczny i zapobiec wysunięciu przewodu wskutek drgań.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed instalacją, serwisowaniem lub demontażem jakichkolwiek terminali EtherCAT zawsze odłącz zasilanie od całej szafy sterowniczej. Upewnij się, że wszelkie napięcie resztkowe w kondensatorach systemu całkowicie się rozładowało. Niecałkowite odłączenie zasilania systemu może prowadzić do poważnych porażeń prądem, trwałego uszkodzenia logiki procesora bezpieczeństwa oraz nieoczekiwanych zmian stanów podłączonych maszyn zabezpieczanych.

1

Zamontuj EL6930 na uziemionej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Ustaw go poziomo, wsuwając sąsiednie gniazda i połączenia kodowane, aby zablokować moduł z sąsiednimi terminalami EtherCAT.

2

Za pomocą śrubokręta płaskiego uruchom zaciski przewodów ze sprężynowym mechanizmem zaciskowym. Włóż odizolowany, nieocynowany przewód jednodrutowy lub wielodrutowy o przekroju od 0,08 do 2,5 mm2, a następnie zwolnij mechanizm zaciskowy, aby go zamocować.

3

Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj adresowanie węzła bezpośrednio za pomocą środowiska TwinCAT System Manager, ustawiając parametry komunikacji i bezpieczne progi watchdoga zgodnie z normami bezpieczeństwa.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest główna funkcja terminala bezpieczeństwa Beckhoff EL6930?
EL6930 pełni funkcję sterownika logiki bezpieczeństwa (TwinSAFE Logic), który działa jako jednostka łącząca bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe w sieci EtherCAT. Wykonuje podstawowe operacje przetwarzania logiki bezpieczeństwa dla maksymalnie 128 połączeń bezpieczeństwa.
Czy EL6930 obsługuje protokoły inne niż TwinSAFE?
Tak. Oprócz TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE) EL6930 obsługuje również protokół bezpieczeństwa PROFIsafe, co umożliwia przesyłanie sygnałów bezpieczeństwa między różnymi sieciami przemysłowymi.
Czy EL6930 ma wbudowane bezpieczne cyfrowe wejścia lub wyjścia?
Nie. EL6930 jest wyłącznie jednostką logiki bezpieczeństwa. Korzysta z rozproszonych terminali bezpiecznych wejść (takich jak EL1904) i bezpiecznych wyjść (takich jak EL2904), połączonych w systemie EtherCAT, aby odczytywać sygnały z czujników i przełączać elementy wykonawcze układów bezpieczeństwa.
Jakie oprogramowanie służy do programowania logiki bezpieczeństwa w EL6930?
EL6930 jest konfigurowany i programowany za pomocą interfejsu TwinCAT System Manager, w którym bloki logiki bezpieczeństwa, liczniki watchdogów i adresy F są kompilowane, a następnie przesyłane bezpośrednio do terminala.
Reviews

EL6930

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6930

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły logiczne TwinSAFE

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Realizując złożone operacje logiki bezpieczeństwa bezpośrednio w systemie I/O, Beckhoff EL6930 pełni funkcję wysokowydajnego terminala logicznego TwinSAFE, zaprojektowanego do tworzenia niezawodnych jednostek połączeniowych między bezpiecznymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi. Dzięki integracji protokołów bezpieczeństwa, takich jak TwinSAFE/Safety over EtherCAT i PROFIsafe, terminal umożliwia rozproszoną architekturę sterowania w standardowych sieciach przemysłowych bez obniżania poziomu integralności bezpieczeństwa. Urządzenie zoptymalizowano pod kątem szybkich cykli przemysłowych, zapewniając przewidywalne czasy reakcji na błędy i konfigurację logiki o dużej gęstości w kompaktowej obudowie terminala o szerokości 12 mm.

Funkcje

  • Wieloprotokołowa obsługa bezpieczeństwa: Natywna zgodność ze standardami komunikacyjnymi Safety over EtherCAT (FSoE) i PROFIsafe.
  • Certyfikacja o wysokim poziomie niezawodności: Urządzenie jest przeznaczone do zastosowań wymagających zgodności z normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategoria 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3).
  • Szybki cykl przetwarzania: Zapewnia typowy czas cyklu wynoszący około 500 mikrosekund, skalowalny do rozmiaru całego projektu.
  • Zintegrowane diagnostyczne diody LED: Diody LED na froncie zapewniają bezpośrednią wizualną informację zwrotną o stanach pracy, bezpiecznych trybach pracy i błędach operacyjnych.
  • Elastyczne zakończenie przewodów: Wbudowany sprężynowy system zacisków ułatwia podłączanie przewodów jednodrutowych i linkowych.

Zastosowania

  • Rozproszony system zarządzania bezpieczeństwem: Łączenie lokalnych wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa z rozproszonymi bezpiecznymi wyjściami.
  • Bezpieczeństwo sterowania ruchem wieloosiowym: Bezpieczne monitorowanie napędów serwo i stref obsługi robotów w złożonych liniach pakujących i montażowych.
  • Bezpieczne mostkowanie między sieciami: Przesyłanie bezpiecznych sygnałów cyfrowych między sterownikami nadrzędnymi EtherCAT a podrzędnymi węzłami PROFIsafe.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość specyfikacji
Producent Beckhoff
Model / numer artykułu EL6930
Obsługiwane protokoły TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Pobór prądu magistrali E-Bus 188 mA (typowo)
Obciążalność prądowa styku zasilania Maksymalnie 10 A
Czas cyklu Około 500 mikrosekund (zależnie od rozmiaru projektu bezpieczeństwa)
Czas reakcji na błąd Mniejszy lub równy parametryzowanemu czasowi watchdog
Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Stopień ochrony IP IP20
Materiał obudowy Poliwęglan
Pozycja montażowa Poziomo na szynie DIN 35 mm (EN 60715)
Wymiary (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Połączenie przewodem jednodrutowym (s) 0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14)
Połączenie przewodem linkowym (st) 0.08 do 2.5 mm2 (AWG 28 do 14)
Połączenie przewodem z tulejką (f) 0.14 do 1.5 mm2 (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8 do 9 mm
Masa netto 50 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 0.15 kg

Połączenia i interfejsy

Zacisk / dioda LED Przyporządkowanie funkcjonalne
Styki magistrali E-Bus Wewnętrzna wymiana danych i zasilanie jednostki (typowy pobór: 188 mA)
Styki zasilania Przelotowe szyny zasilające (maksymalny prąd przelotowy: 10 A)
Dioda RUN Wskazuje stan komunikacji systemu EtherCAT
Dioda ERR Świeci lub miga w przypadku błędów konfiguracji magistrali albo usterek systemu
Dioda Safe RUN Wskazuje stan aplikacji bezpieczeństwa i aktywne połączenia logiczne

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Terminal bezpieczeństwa EL6930 stanowi funkcjonalne ulepszenie względem starszych modułów EL6900. Pamiętaj, że podczas migracji starszych konfiguracji bezpieczeństwa do EL6930 w środowisku TwinCAT należy ponownie zweryfikować czasy watchdoga FSoE i potwierdzić, że używana wersja TwinCAT obsługuje docelowy projekt bezpieczeństwa. EL6930 działa wyłącznie jako sterownik logiczny i nie zawiera bezpośrednich, bezpiecznych punktów wejścia/wyjścia; aby działać, musi być połączony z terminalami bezpiecznych wejść (np. EL1904) i bezpiecznych wyjść (np. EL2904).

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec gromadzeniu się ciepła w gęsto zabudowanych szafach elektrycznych, EL6930 należy montować poziomo na szynie DIN. Montaż pionowy pogarsza naturalne odprowadzanie ciepła na drodze konwekcji, co może obniżyć dopuszczalny zakres temperatury otoczenia modułu i potencjalnie powodować niestabilne błędy logiki bezpieczeństwa. Przy obliczaniu całkowitego rozdziału prądu w obrębie magistrali tylnej uwzględnij pobór prądu z magistrali E-bus wynoszący 188 mA, aby zapobiec spadkom zasilania magistrali w długich łańcuchach terminali.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że fizyczny adres F odpowiada docelowej konfiguracji oprogramowania ustawionej w TwinCAT System Manager podczas uruchamiania. W podstawowej sieci EtherCAT stosuj wyłącznie wysokiej jakości przewody ekranowane, aby zapobiec wywoływaniu watchdoga bezpieczeństwa przez zakłócenia elektromagnetyczne. Podczas podłączania przewodów do zacisków sprężynowych używaj standardowego śrubokręta płaskiego i ściśle przestrzegaj długości odizolowania wynoszącej 8–9 mm, aby zapewnić niezawodny styk elektryczny i zapobiec wysunięciu przewodu wskutek drgań.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed instalacją, serwisowaniem lub demontażem jakichkolwiek terminali EtherCAT zawsze odłącz zasilanie od całej szafy sterowniczej. Upewnij się, że wszelkie napięcie resztkowe w kondensatorach systemu całkowicie się rozładowało. Niecałkowite odłączenie zasilania systemu może prowadzić do poważnych porażeń prądem, trwałego uszkodzenia logiki procesora bezpieczeństwa oraz nieoczekiwanych zmian stanów podłączonych maszyn zabezpieczanych.

1

Zamontuj EL6930 na uziemionej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Ustaw go poziomo, wsuwając sąsiednie gniazda i połączenia kodowane, aby zablokować moduł z sąsiednimi terminalami EtherCAT.

2

Za pomocą śrubokręta płaskiego uruchom zaciski przewodów ze sprężynowym mechanizmem zaciskowym. Włóż odizolowany, nieocynowany przewód jednodrutowy lub wielodrutowy o przekroju od 0,08 do 2,5 mm2, a następnie zwolnij mechanizm zaciskowy, aby go zamocować.

3

Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj adresowanie węzła bezpośrednio za pomocą środowiska TwinCAT System Manager, ustawiając parametry komunikacji i bezpieczne progi watchdoga zgodnie z normami bezpieczeństwa.

Jaka jest główna funkcja terminala bezpieczeństwa Beckhoff EL6930?

EL6930 pełni funkcję sterownika logiki bezpieczeństwa (TwinSAFE Logic), który działa jako jednostka łącząca bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe w sieci EtherCAT. Wykonuje podstawowe operacje przetwarzania logiki bezpieczeństwa dla maksymalnie 128 połączeń bezpieczeństwa.

Czy EL6930 obsługuje protokoły inne niż TwinSAFE?

Tak. Oprócz TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE) EL6930 obsługuje również protokół bezpieczeństwa PROFIsafe, co umożliwia przesyłanie sygnałów bezpieczeństwa między różnymi sieciami przemysłowymi.

Czy EL6930 ma wbudowane bezpieczne cyfrowe wejścia lub wyjścia?

Nie. EL6930 jest wyłącznie jednostką logiki bezpieczeństwa. Korzysta z rozproszonych terminali bezpiecznych wejść (takich jak EL1904) i bezpiecznych wyjść (takich jak EL2904), połączonych w systemie EtherCAT, aby odczytywać sygnały z czujników i przełączać elementy wykonawcze układów bezpieczeństwa.

Jakie oprogramowanie służy do programowania logiki bezpieczeństwa w EL6930?

EL6930 jest konfigurowany i programowany za pomocą interfejsu TwinCAT System Manager, w którym bloki logiki bezpieczeństwa, liczniki watchdogów i adresy F są kompilowane, a następnie przesyłane bezpośrednio do terminala.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...