Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

SKU EL6930

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6930
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły TwinSAFE Logic
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Wykonując złożone operacje logiki bezpieczeństwa bezpośrednio w systemie I/O, Beckhoff EL6930 pełni funkcję wydajnego terminala logiki TwinSAFE, zaprojektowanego do tworzenia niezawodnych połączeń między bezpiecznymi sygnałami wejściowymi i wyjściowymi. Dzięki integracji protokołów bezpieczeństwa, takich jak TwinSAFE/Safety over EtherCAT i PROFIsafe, terminal umożliwia rozproszoną architekturę sterowania w ramach standardowych sieci przemysłowych bez uszczerbku dla integralności bezpieczeństwa. Urządzenie zoptymalizowano pod kątem szybkich cykli przemysłowych, zapewniając przewidywalny czas reakcji na błędy oraz konfigurację logiki o dużej gęstości w kompaktowej obudowie terminala o szerokości 12 mm.

Cechy

Wieloprotokołowa obsługa bezpieczeństwa: Natywna zgodność ze standardami komunikacji Safety over EtherCAT (FSoE) i PROFIsafe.
Certyfikacja o wysokim poziomie integralności: Urządzenie jest dopuszczone do zastosowań wymagających zgodności z normami DIN EN ISO 13849-1:2008 (kategoria 4, PL e) i EN 61508:2010 (SIL 3).
Szybki cykl przetwarzania: Zapewnia typowy czas cyklu wynoszący około 500 mikrosekund, skalowalny do rozmiaru całego projektu.
Zintegrowane diagnostyczne diody LED: Diody LED na panelu czołowym zapewniają bezpośrednią wizualną informację zwrotną o stanach pracy, bezpiecznych trybach pracy i błędach eksploatacyjnych.
Elastyczne zakańczanie przewodów: Wbudowany system zacisków sprężynowych ułatwia podłączanie przewodów jednodrutowych i wielodrutowych.

Zastosowania

Rozproszone zarządzanie bezpieczeństwem: Łączenie lokalnych wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i drzwi bezpieczeństwa z rozproszonymi bezpiecznymi wyjściami.
Bezpieczeństwo sterowania ruchem wieloosiowym: Bezpieczne monitorowanie napędów serwo i stref obsługi robotów w złożonych liniach pakujących i montażowych.
Bezpieczne mostkowanie między sieciami: Przesyłanie bezpiecznych sygnałów cyfrowych między sterownikami nadrzędnymi EtherCAT a podrzędnymi węzłami PROFIsafe.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Beckhoff
Model / numer artykułu	EL6930
Obsługiwane protokoły	TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Pobór prądu magistrali E-Bus	188 mA (typowo)
Obciążalność prądowa styku zasilania	Maksymalnie 10 A
Czas cyklu	Około 500 mikrosekund (zależnie od rozmiaru projektu bezpieczeństwa)
Czas reakcji na błąd	Mniejszy lub równy parametryzowanemu czasowi nadzoru
Normy bezpieczeństwa	EN ISO 13849-1:2008 (kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3)
Stopień ochrony IP	IP20
Materiał obudowy	Poliwęglan
Pozycja montażowa	Poziomo na szynie DIN 35 mm (EN 60715)
Wymiary (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Przyłącze przewodu jednodrutowego (s)	0,08 do 2,5 mm² (AWG 28 do 14)
Przyłącze przewodu wielodrutowego (st)	0,08 do 2,5 mm² (AWG 28 do 14)
Przyłącze przewodu z tulejką zaciskową (f)	0,14 do 1,5 mm² (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania	8 do 9 mm
Masa netto	50 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	0,15 kg

Przyłącza i interfejsy

Przyłącze zacisków / dioda LED	Przypisanie funkcjonalne
Styki magistrali E-Bus	Wewnętrzna wymiana danych i zasilanie modułu (typowy pobór: 188 mA)
Styki zasilania	Szyny zasilania przelotowego (maksymalny prąd przelotowy: 10 A)
Dioda RUN	Wskazuje stan komunikacji systemu EtherCAT
Dioda ERR	Świeci lub miga w przypadku błędów konfiguracji magistrali albo usterek systemu
Dioda Safe RUN	Wskazuje stan aplikacji bezpieczeństwa i aktywne połączenia logiczne

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i kompatybilność

Terminal bezpieczeństwa EL6930 stanowi funkcjonalne ulepszenie w stosunku do starszych modułów EL6900. Pamiętaj, że podczas migracji starszych konfiguracji bezpieczeństwa do EL6930 w środowisku TwinCAT należy ponownie zweryfikować czasy watchdoga FSoE i potwierdzić, że używana wersja TwinCAT obsługuje docelowy projekt bezpieczeństwa. EL6930 działa wyłącznie jako sterownik logiczny i nie zawiera bezpośrednich, wbudowanych bezpiecznych punktów I/O; do działania musi być połączony z terminalami bezpiecznych wejść (np. EL1904) i bezpiecznych wyjść (np. EL2904).

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Aby zapobiec gromadzeniu się ciepła w gęsto zabudowanych szafach elektrycznych, EL6930 należy montować poziomo na szynie DIN. Montaż pionowy ogranicza naturalne odprowadzanie ciepła przez konwekcję, co może obniżyć dopuszczalną temperaturę otoczenia modułu i potencjalnie powodować niestabilne błędy logiki bezpieczeństwa. Przy obliczaniu całkowitego rozkładu prądu na płycie montażowej uwzględnij pobór prądu E-bus wynoszący 188 mA, aby zapobiec zanikom zasilania magistrali w długich łańcuchach terminali.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Upewnij się, że fizyczny adres F odpowiada docelowej konfiguracji programowej ustawionej w TwinCAT System Manager podczas uruchamiania. W podstawowej sieci EtherCAT stosuj wyłącznie ekranowane przewody o wysokiej integralności, aby zapobiec wyzwalaniu watchdoga bezpieczeństwa przez zakłócenia elektromagnetyczne. Podczas podłączania przewodów do zacisków sprężynowych używaj standardowego śrubokręta płaskiego i ściśle przestrzegaj długości odizolowania wynoszącej od 8 do 9 mm, aby zapewnić niezawodny kontakt elektryczny i zapobiec wysunięciu przewodu wskutek drgań.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed instalacją, serwisowaniem lub demontażem dowolnych terminali EtherCAT zawsze odłącz zasilanie od całej szafy sterowniczej. Upewnij się, że napięcie resztkowe w kondensatorach systemu całkowicie się rozładowało. Niecałkowite odłączenie zasilania systemu może doprowadzić do silnego porażenia prądem, trwałego uszkodzenia logiki procesora bezpieczeństwa oraz nieoczekiwanych zmian stanów podłączonych maszyn zabezpieczanych.

1

Zamontuj EL6930 na uziemionej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Umieść ją poziomo, wsuwając sąsiednie gniazdo oraz złącza kluczujące, aby połączyć moduł z sąsiednimi terminalami EtherCAT.

2

Za pomocą śrubokręta płaskiego uruchom zaciski sprężynowe przewodów. Włóż odizolowany, nieizolowany przewód jednodrutowy lub linkę o przekroju od 0,08 do 2,5 mm2, a następnie zwolnij mechanizm zacisku, aby go zabezpieczyć.

3

Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj adresowanie węzła bezpośrednio w środowisku TwinCAT System Manager, ustawiając progi komunikacji i bezpiecznego watchdogu zgodnie z normami bezpieczeństwa.

FAQ

Jaka jest główna funkcja terminala bezpieczeństwa Beckhoff EL6930?

EL6930 działa jako bezpieczny sterownik logiczny (TwinSAFE Logic), pełniący funkcję jednostki łączącej bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe w sieci EtherCAT. Wykonuje podstawowe przetwarzanie logiki bezpieczeństwa dla maksymalnie 128 połączeń bezpieczeństwa.

Czy EL6930 obsługuje protokoły inne niż TwinSAFE?

Tak. Oprócz TwinSAFE (Safety over EtherCAT / FSoE) EL6930 obsługuje również protokół bezpieczeństwa PROFIsafe, umożliwiając wymianę sygnałów bezpieczeństwa między różnymi sieciami przemysłowymi.

Czy EL6930 ma wbudowane bezpieczne wejścia lub wyjścia cyfrowe?

Nie. EL6930 jest wyłącznie jednostką logiki bezpieczeństwa. Korzysta z rozproszonych terminali bezpiecznych wejść (takich jak EL1904) i bezpiecznych wyjść (takich jak EL2904), połączonych w systemie EtherCAT, aby odczytywać sygnały z czujników i przełączać elementy wykonawcze związane z bezpieczeństwem.

Jakiego oprogramowania używa się do programowania logiki bezpieczeństwa w EL6930?

EL6930 konfiguruje się i programuje za pomocą interfejsu TwinCAT System Manager, w którym bloki logiki bezpieczeństwa, układy watchdog i adresy F są kompilowane, a następnie bezpośrednio przesyłane do terminala.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal