Opis
Główną funkcją urządzenia Beckhoff EL9570 jest stabilizacja napięcia szyny DC w segmencie terminali EtherCAT. Ten moduł, działający jako specjalizowany terminal buforujący z kondensatorem 48 V DC, zawiera wysokowydajny kondensator 500 µF przeznaczony do pochłaniania energii regeneracyjnej i tłumienia skoków napięcia. Ograniczając gwałtowny przepływ energii zwrotnej podczas dynamicznego hamowania silnika, aktywnie chroni nadrzędne zasilacze i sąsiednie komponenty terminala przed przeciążeniem przepięciowym.
Cechy
-
Buforowanie o dużej pojemności: Zintegrowany kondensator 500 µF przeznaczony do tymczasowego magazynowania energii zwrotnej z dynamicznych układów napędowych.
-
Dynamiczna kontrola przepięć: Wbudowany układ choppera z zakresem regulacji przepięcia ±2 V oraz progiem zadziałania choppera powyżej 56 V.
-
Niska rezystancja wewnętrzna: Charakteryzuje się rezystancją wewnętrzną poniżej 20 mΩ przy 100 kHz, obsługując maksymalny prąd tętnień do 10 A.
-
Izolacja elektryczna: Zapewnia solidną izolację 1500 V między magistralą E a potencjałem obiektowym, zabezpieczając linie komunikacyjne.
-
Kompaktowa obudowa: Oszczędzająca miejsce szerokość 12 mm ze zintegrowanymi diodami LED stanu do diagnostyki w czasie rzeczywistym.
Zastosowania
- Zdecentralizowane układy napędowe serwomotorów i silników krokowych, w których często występują fazy przyspieszania i hamowania.
- Stabilizacja napięcia w segmentach terminali EtherCAT o dużej gęstości.
- Dynamiczne transportowanie materiałów, maszyny pakujące oraz osie pozycjonujące o wysokiej częstotliwości.
Dane techniczne
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EL9570 |
| Napięcie znamionowe |
48 V DC |
| Pojemność |
500 µF |
| Maksymalny prąd tętnień |
10 A przy 100 kHz |
| Rezystancja wewnętrzna |
< 20 mΩ przy 100 kHz |
| Napięcie zadziałania układu choppera |
> 56 V |
| Izolacja elektryczna |
1500 V (magistrala E / potencjał obiektowy) |
| Obciążalność prądowa styków mocy |
maksymalnie 10 A |
| Temperatura pracy |
od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
od -25 do +85°C |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Oznaczenie Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Wymiary (W x Wys. x Gł.) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Obliczona masa wysyłkowa |
0,09 kg |
Wnioski z badań inżynierskich
Modele alternatywne i kompatybilność
W przypadku wszystkich nowych systemów automatyki i projektów modernizacyjnych firma Beckhoff zaleca stosowanie zacisku kondensatora buforowego EL9576. Moduł EL9570 doskonale sprawdza się jako zamiennik montowany bezpośrednio lub dokładny zamiennik w starszych, zweryfikowanych architekturach, natomiast EL9576 oferuje unowocześnione profile półprzewodnikowe i ulepszone ścieżki odprowadzania ciepła.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
W przypadku stosowania modułu EL9570 w układach napędowych o dużej bezwładności należy pamiętać, że jego wewnętrzna pojemność magazynująca wynosi 500 µF. Jeśli podczas hamowania silnik oddaje więcej energii, niż może zostać zbuforowane przez tę pojemność, układ choppera będzie załączał się w sposób ciągły. Przy intensywnych cyklach pracy należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania o odpowiednich parametrach, aby zapobiec miejscowemu przegrzaniu, a następnie wyłączeniu termicznemu zacisku.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Upewnij się, że przygotowanie przewodów ściśle odpowiada długości odizolowania wynoszącej 8–9 mm. Podczas wkładania przewodów jednożyłowych lub wielodrutowych użyj odpowiedniego płaskiego narzędzia do zacisków, aby nacisnąć sprężynowy zacisk naprężający. W celu zapewnienia optymalnej kompatybilności elektromagnetycznej poprowadź przewody komunikacyjne E-bus oddzielnie od torów styków zasilania wysokoprądowego.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE
Przed montażem lub podłączaniem listwy zaciskowej odłącz wszystkie zasilacze obiektowe i systemowe. Wewnątrz modułu EL9570 może pozostać ładunek pojemnościowy nawet po fizycznym odłączeniu zasilania. Przed dotknięciem urządzenia lub modyfikacją styków zacisków odczekaj co najmniej 2 minuty, aby umożliwić całkowite rozładowanie wewnętrzne.
1
Zamontuj moduł EL9570 bezpośrednio na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), korzystając ze zintegrowanego mechanizmu blokującego.
2
Przesuń moduł wzdłuż szyny DIN, aż podwójne gniazdo i kluczowane złącze całkowicie zazębią się z sąsiednimi zaciskami EtherCAT.
3
Sprawdź integralność uziemienia i działanie połączenia E-bus, a następnie podłącz przewody zasilające po stronie obiektu za pomocą zacisków sprężynowych.