Opis

Zaprojektowany do kompaktowych i wymagających dużej gęstości zadań sterowania ruchem, Beckhoff EM7004-0000 pełni funkcję wyspecjalizowanego interfejsu wieloosiowego w środowisku wejść/wyjść EtherCAT. Ten wysokowydajny moduł terminala EtherCAT integruje szeroki zestaw fizycznych wejść i wyjść przeznaczonych do bezpośredniego koordynowania kompaktowych aplikacji napędowych ze stacji wejść/wyjść. Połączenie 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 4 wyjść analogowych i 4 interfejsów enkoderowych w jednej obudowie zmniejsza zajmowaną przestrzeń w szafie sterowniczej i upraszcza topologię sieci.

Moduł ma wbudowaną logikę umożliwiającą przełączanie wyjść bezpośrednio w zależności od stanów liczników, co pozwala na szybką interakcję na poziomie sprzętowym. Wbudowana funkcja watchdog oraz parametryzowane skalowanie użytkownika zapewniają niezawodną pracę w wymagających warunkach przemysłowych.

Funkcje

• Interfejs jednoczesnego sterowania 4 osiami zintegrowany w jednej solidnej obudowie.
• 16-kanałowy stopień wejść cyfrowych przystosowany do napięcia 24 V DC, przeznaczony do wyłączników krańcowych, czujników lub blokad operacyjnych.
• 16-kanałowy stopień wyjść cyfrowych podzielony na osiem kanałów 0,5 A i osiem kanałów 1,5 A, aby obsługiwać różne wymagania obciążenia.
• 4-kanałowy stopień wyjść analogowych dostarczający ±10 V (2 mA) dla wartości zadanych prędkości, momentu obrotowego lub pozycji.
• 4 izolowane wejścia enkoderowe obsługujące kwadraturowe sygnały RS422/RS485 o częstotliwości do 400 kHz i rozdzielczości 16 bitów.
• Wbudowane możliwości przełączania wyjść, wyzwalane bezpośrednio przez stany liczników, do zadań pozycjonowania wymagających krótkiego czasu reakcji.
• Parametryzowany układ nadzorujący i skalowanie definiowane przez użytkownika zapewniają precyzyjne dopasowanie systemu napędowego.

Zastosowania

• Wieloosiowe systemy pozycjonowania oraz kompaktowe napędy serwo/krokowe.
• Maszyny do pakowania, etykietowania i napełniania.
• Systemy transportu materiałów i zsynchronizowane linie przenośnikowe.
• Specjalistyczna produkcja maszyn wymagająca lokalnego przetwarzania szybkich sygnałów wejścia/wyjścia.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Montować na standardowych szynach DIN 35 mm. Należy zapewnić, aby pozycja montażowa umożliwiała odpowiedni przepływ powietrza konwekcyjnego.
• Ekranowanie: Należy stosować ekranowane przewody dla wszystkich wejść enkoderów (A, B, gate, latch) oraz analogowych sygnałów wyjściowych, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne. Ekran należy uziemić w punkcie wejścia do szafy sterowniczej.
• Okablowanie: Należy bezwzględnie oddzielić zewnętrzne zasilanie elektroniki 24 V DC od przewodów zasilających obwodów polowych o dużym prądzie, aby zminimalizować potencjalne sprzężenia szumów.
• Ochrona środowiska: Ponieważ terminal ma stopień ochrony IP20, należy go zainstalować w wolnej od pyłu, suchej szafie sterowniczej lub obudowie.

Zgodność i certyfikaty

• CE