Opis
Przeznaczony do bezpośredniego podłączania silników krokowych w wymagających środowiskach przemysłowych moduł Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box stanowi kompaktowy interfejs silnika krokowego w klasie IP67. Urządzenie integruje kompletny system sterowania z funkcją sprzężenia zwrotnego z enkodera w wytrzymałej obudowie przystosowanej do montażu w terenie. Umożliwia zdecentralizowane sterowanie ruchem bez konieczności stosowania szafy elektrycznej, zmniejszając złożoność okablowania i wymagania dotyczące przestrzeni na ramie maszyny.
EP7041-2002 zapewnia kompleksowe rozwiązanie napędowe obsługujące 2-fazowe silniki krokowe w konfiguracji unipolarnej i bipolarnej. Dzięki zintegrowanej technologii 64-krotnego mikrokrokowania zapewnia niezwykle płynną i precyzyjną pracę silnika. Moduł wyposażono w zintegrowany interfejs enkodera 24 V DC, umożliwiający sterowanie pozycją w pętli zamkniętej oraz monitorowanie przebytej odległości. Obsługa zegarów rozproszonych (DC) zapewnia wysoce precyzyjną synchronizację z innymi urządzeniami EtherCAT w sieci automatyki.
Cechy
- Bezpośrednia integracja z sieciami EtherCAT za pośrednictwem dwóch ekranowanych portów przyłączeniowych M8.
- Obsługa 2-fazowych silników krokowych o prądzie szczytowym do 5 A i prądzie ciągłym 3,5 A.
- Zintegrowany interfejs enkodera 24 V DC do pozycjonowania w pętli zamkniętej i wykrywania zatrzymania silnika.
- Mikrokrokowanie 64-krotne o wysokiej rozdzielczości, ograniczające drgania i zapewniające precyzyjne pozycjonowanie.
- Cyfrowe wyjścia i kanały silnikowe odporne na przeciążenia i zwarcia.
- Wytrzymała ochrona w klasie IP67, umożliwiająca montaż bezpośrednio na maszynie bez obudowy.
- Funkcja zegarów rozproszonych (DC) zapewniająca synchronizację z dokładnością do mikrosekund.
Zastosowania
- Zdecentralizowane napędy pozycjonujące w maszynach montażowych i pakujących.
- Systemy pick-and-place wymagające lokalnego sterowania ruchem.
- Systemy obsługi materiałów i sortowania przenośnikowego.
- Układy sterowania prędkością posuwu i pozycjonowania w obróbce drewna, tworzyw sztucznych lub metalu.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer katalogowy / model |
EP7041-2002 |
| Protokół |
EtherCAT |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane |
| Liczba wyjść |
1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC |
| Liczba wejść |
2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC) |
| Sposób połączenia |
M12 x 1, 5-stykowe, kodowane A |
| Typ obciążenia |
2-fazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny) |
| Napięcie nominalne |
8 do 48 V DC |
| Prąd wyjściowy |
2 x 3,5 A (ciągły), 2 x 5 A szczytowo (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem) |
| Schemat kroków |
Mikrokrokowanie 64-krotne |
| Częstotliwość kroków |
Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s |
| Częstotliwość regulatora prądu |
Około 30 kHz |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Pobór prądu (US) |
120 mA |
| Temperatura pracy |
-25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85°C |
| Stopień ochrony |
IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Odporność na wibracje |
Zgodność z EN 60068-2-6 |
| Odporność na wstrząsy |
Zgodność z EN 60068-2-27 |
| Masa |
Około 165 g |
Połączenia i interfejsy
| Typ połączenia |
Typ złącza |
Funkcja |
| EtherCAT WEJŚCIE / WYJŚCIE |
Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane |
Komunikacja sieciowa EtherCAT i łączenie szeregowe |
| Doprowadzenie zasilania |
Gniazdo męskie M8, 4-stykowe |
Napięcie zasilania sterowania (US) i napięcie zasilania urządzeń peryferyjnych (UP) |
| Zasilanie modułów downstream |
Gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
Dystrybucja zasilania do kolejnych modułów EtherCAT Box |
| Silnik / enkoder |
M12, 5-stykowe, kodowane A |
Połączenia faz silnika krokowego, cyfrowych wejść/wyjść oraz sprzężenia zwrotnego enkodera |
Zgodność i certyfikaty
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Odporność EMC: zgodność z EN 61000-6-2
- Emisja EMC: zgodność z EN 61000-6-4