Opis
Zarządzanie trasowaniem sygnałów i poziomami zasilania w zdecentralizowanych topologiach jest prostsze dzięki temu dedykowanemu blokowi rozdzielczemu. Beckhoff EPP1332-0001 to specjalistyczny moduł EtherCAT P Box przeznaczony do rozgałęziania sieci EtherCAT P i jednoczesnego odświeżania krytycznych napięć systemowych/czujników (Us) oraz napięć urządzeń peryferyjnych/elementów wykonawczych (Up). Poprzez doprowadzenie świeżego zasilania 24 V DC moduł kompensuje skumulowane spadki napięcia w długich łańcuchach połączeń szeregowych, zapewniając stabilną pracę węzłów znajdujących się dalej w sieci. Wyposażony w solidne złącza M8 kodowane P, działa jako rozdzielacz z 2 portami, który dzieli jedną linię wejściową na trzy oddzielne gałęzie wyjściowe, dzięki czemu idealnie nadaje się do instalacji maszyn rozproszonych.
Najważniejsze cechy
-
Podwójne rozgałęzianie i odświeżanie: Umożliwia rozgałęzianie sieci, jednocześnie dostarczając świeże zasilanie pomocnicze do linii Us i Up.
-
Interfejsy M8 kodowane P: Wytrzymałe, przykręcane złącza kodowane P zapobiegają przypadkowemu połączeniu ze standardowymi sygnałami EtherCAT.
-
Kompaktowa topologia wielogałęziowa: Przyjmuje 1 x wejście EtherCAT P i zapewnia 3 x wyjścia EtherCAT P.
-
Ochrona IP65/66/67: W pełni uszczelniona obudowa chroni wewnętrzne komponenty przed wnikaniem wody i pyłu oraz intensywnym myciem przemysłowym.
-
Diagnostyka stanu: Dedykowane wskaźniki LED zapewniają natychmiastową wizualną weryfikację aktywnej komunikacji i stanu napięcia.
Zastosowania przemysłowe
-
Modułowa budowa maszyn: Rozprowadzanie sygnałów sterujących i zasilania w niezależnych sekcjach maszyn bez konieczności stosowania wielu szaf elektrycznych.
-
Linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym: Okablowanie gęstych układów czujników zbliżeniowych i rozdzielaczy pneumatycznych na dużych odległościach.
-
Obsługa materiałów i logistyka: Sieci przenośników taśmowych, w których modułowe skrzynki rozdzielcze wymagają lokalnego uzupełniania zasilania.
-
Robotyczne oprzyrządowanie montowane na końcu ramienia: Lekkie, zdecentralizowane rozprowadzanie zasilania i sygnałów sterujących na ruchomych ramionach mechanicznymi.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EPP1332-0001 |
| Protokół |
EtherCAT P |
| Interfejs magistrali |
Gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane P |
| Liczba kanałów |
WE: 1 x EtherCAT P, WY: 3 x EtherCAT P |
| Napięcie znamionowe zasilania |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu z Us |
Zwykle 100 mA |
| Maks. prąd przelotowy zasilania |
Maksymalnie 3 A na Us i Up łącznie dla wszystkich portów EtherCAT P |
| Złącze zasilania |
Zasilanie: 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe; wyjście: 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
| Szybkość transmisji danych |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Zegary rozproszone |
Nie |
| Maks. odległość między stacjami |
100 m |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
Od -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
Od -40 do +85°C |
| Masa fizyczna |
Około 165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,55 kg (wraz z materiałem opakowaniowym) |
| Wymiary (obliczone) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Normy i aprobaty |
CE, UL |
Połączenia i interfejsy
| Złącze / interfejs |
Przyporządkowanie styków / typ |
Przyporządkowanie funkcjonalne |
| EtherCAT P IN |
M8 żeńskie, 4-pinowe, kodowane P |
Przychodząca sieć EtherCAT P i linia zasilania |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 żeńskie, 4-pinowe, kodowane P |
Podrzędne sieci odgałęźne EtherCAT P |
| Power Feed IN |
M8 męskie, 4-pinowe |
Wejście zewnętrznego zasilania 24 V DC do odświeżania Us i Up |
| Power Feed OUT |
M8 żeńskie, 4-pinowe |
Przelotowe przekazanie zasilania pomocniczego do kolejnej skrzynki przyłączeniowej |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniach
Modele alternatywne i zgodność
EPP1332-0001 jest przeznaczony wyłącznie do systemu EtherCAT P (integrującego dane i zasilanie w jednym kablu) i nie może być integrowany ze standardowymi, niekodowanymi jako P łańcuchami EtherCAT (seria EP) bez użycia modułów konwersji standard-P, takich jak EP9128. Próba wymuszonego podłączenia standardowych kabli Ethernet M8 zakończy się niepowodzeniem z powodu charakterystycznego, ochronnego układu klucza w gnieździe M8 kodowanym P.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Chociaż urządzenie jest fizycznie przystosowane do obciążenia do 3 A na każdej ścieżce zasilania Us i Up, ciągła praca z prądem 3 A lub zbliżonym w zamkniętych przestrzeniach o wysokiej temperaturze otoczenia powoduje obciążenia termiczne. Zaimplementuj dynamiczne obliczenia budżetu mocy w TwinCAT System Manager, aby przewidywać spadki napięcia w linii. Przed wyznaczeniem kolejnego węzła odświeżania zawsze uwzględniaj rezystancję przewodów, szczególnie w przypadku długich kabli serii ZS2020.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
W przypadku prowadzenia przewodów siłowników generujących dużo zakłóceń upewnij się, że wypustka uziemiająca obudowy EPP1332-0001 jest bezpośrednio połączona z miedzianą szyną uziemiającą o niskiej impedancji. Aby zapewnić właściwą ochronę przed wnikaniem, użyj kalibrowanego klucza dynamometrycznego do połączeń M8 (zwykle 0,4 Nm). Nieużywane porty muszą być wyposażone w certyfikowane zaślepki ochronne, aby zachować stopień ochrony IP67.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed zamontowaniem lub zakończeniem podłączania któregokolwiek złącza upewnij się, że wszystkie główne i pomocnicze źródła zasilania 24 V DC (Us i Up) są całkowicie odłączone od napięcia. Nie podłączaj interfejsów M8 kodowanych P podczas pracy — grozi to powstaniem łuku elektrycznego na stykach i może uszkodzić wrażliwe układy nadajników-odbiorników PHY znajdujące się dalej w sieci.
1
Przykręć solidnie EPP1332-0001 do ramy maszyny lub wspornika montażowego, korzystając ze zintegrowanych otworów montażowych. Upewnij się, że powierzchnia jest płaska, aby zapobiec mechanicznemu skręcaniu obudowy.
2
Podłącz przychodzący kabel EtherCAT P do portu EtherCAT P IN M8. Dokręć nakrętkę kołnierzową momentem 0,4 Nm.
3
Podłącz zewnętrzne źródło zasilania odświeżającego 24 V DC do gniazda Power Feed IN za pomocą standardowego okablowania M8, 4-pinowego.
4
Podłącz podrzędne sieci odgałęźne do trzech portów OUT. Nieużywane porty zamknij zaślepkami ochronnymi.
5
Uruchom system i potwierdź stan aktywnego zasilania oraz synchronizacji łącza za pomocą wbudowanych diagnostycznych diod LED modułu.