Opis

Zoptymalizowany pod kątem zdecentralizowanych architektur automatyki o ograniczonej przestrzeni moduł Beckhoff EPP2817-0008 zapewnia interfejs o dużej liczbie wyjść cyfrowych bezpośrednio w terenie, bez konieczności stosowania szafy elektrycznej. Ten wytrzymały moduł EtherCAT P Box zawiera 24 wyjścia cyfrowe w jednej obudowie i wykorzystuje kompaktowy 25-stykowy interfejs D-sub do dystrybucji zasilania do siłowników, styczników i wskaźników. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką transmisję danych oraz dwa źródła zasilania 24 V DC (US dla napięcia sterującego i UP dla napięcia zasilania odbiorników peryferyjnych) w jednym, standaryzowanym złączu M8 kodowanym jako P, znacznie ograniczając złożoność okablowania, jego masę oraz zajmowaną przestrzeń montażową.

Najważniejsze cechy

• Wysoka gęstość wejść/wyjść: 24 wyjścia cyfrowe w niezwykle kompaktowej obudowie o stopniu ochrony IP67.
• Automatyzacja za pomocą jednego przewodu: Technologia EtherCAT P łączy komunikację oraz zasilanie systemowe i obciążenia w jednym przewodzie M8 kodowanym jako P.
• Ochrona przeciwzwarciowa: Każdy kanał jest indywidualnie zabezpieczony przed zwarciem, a maksymalny prąd szczytowy ograniczono testowo do 1,0 A.
• Zintegrowana diagnostyka: Dedykowany monitoring sprzętowy wykrywa spadki napięcia poniżej 18 V DC na obu liniach zasilających US i UP.
• Zegary rozproszone: Natywna obsługa funkcji EtherCAT Distributed Clocks zapewnia precyzyjną synchronizację wyjść przy szybkiej dynamice przełączania.
• Ochrona w trudnych warunkach: W pełni obudowane moduły o klasach ochrony IP65, IP66 i IP67 są odporne na kurz, wilgoć oraz mycie strumieniem wody pod wysokim ciśnieniem.

Zastosowania przemysłowe

• Modułowe maszyny montażowe i oprzyrządowanie robotyczne montowane na końcu ramienia.
• Zdecentralizowane systemy przenośnikowe, systemy sortujące i linie transportu materiałów.
• Maszyny pakujące wymagające rozproszonych terminali zaworowych i sterowania siłownikami.
• Motoryzacyjne linie montażowe i systemy oprzyrządowania narażone na silne wibracje.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Modele alternatywne i kompatybilność

Model EPP2817-0008 jest zaawansowanym, jednoprzewodowym wariantem EtherCAT P standardowych, wieloprzewodowych systemów EP2817. Należy pamiętać, że standardowych urządzeń EtherCAT (seria EP, kodowanie A/D) i EtherCAT P (seria EPP, kodowanie P) nie można łączyć bezpośrednio bez wtryskiwacza zasilania lub skrzynki rozdzielczej EP9224 albo EP9228. Przy planowaniu przejścia sprzętowego ze starszych układów należy sprawdzić, czy konfiguracje w menedżerze systemu TwinCAT zostały zaktualizowane za pomocą pliku opisu urządzenia XML (ESI) wygenerowanego specjalnie dla modułów EtherCAT P.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynieryjne

Chociaż poszczególne wyjścia mogą przełączać obciążenie znamionowe 0.5 A, projektanci systemu muszą rygorystycznie przestrzegać łącznego budżetu prądowego. Maksymalna suma prądów modułu jest ściśle ograniczona do 3.0 A ze względu na ograniczenia cieplne konstrukcji obudowy IP67. Praca modułu powyżej tego limitu spowoduje zadziałanie zabezpieczenia termicznego i lokalne wyłączenia. Ponadto, ponieważ obciążenia indukcyjne generują skoki napięcia związane z siłą elektromotoryczną przeciwną, w przypadku elektromagnesów o dużej indukcyjności należy stosować zewnętrzne diody gaszące, aby zachować trwałość przełączania mimo wewnętrznych układów ochronnych ograniczających napięcie.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić maksymalną kompatybilność elektromagnetyczną (EMC) w trudnych warunkach przemysłowych, zawsze używać w pełni ekranowanych przewodów połączeniowych D-sub z 25-stykowym złączem, z zewnętrznym ekranem zakończonym na metalowej osłonie tylnej złącza D-sub. Należy dopilnować, aby nakrętki blokujące M8 kodowane P były dokręcane skalibrowanym kluczem dynamometrycznym (zwykle momentem 0.4 Nm), co gwarantuje stopień ochrony IP67 i zapobiega ciągłym mikrop rzerwom w zastosowaniach narażonych na silne drgania.

Wytyczne dotyczące instalacji

1. 1 Solidnie zamocować moduł na równej powierzchni montażowej za pomocą śrub M3 przeprowadzonych przez otwory montażowe w górnym i dolnym kołnierzu. Nie przekraczać momentu dokręcania śrub montażowych wynoszącego 0.8 Nm.
2. 2 Podłączyć ekranowany przewód okablowania siłownika z 25-stykowym złączem D-sub. Dokładnie dokręcić śruby mocujące UNC4-40, aby zapewnić prawidłowe odciążenie mechaniczne i szczelność IP67.
3. 3 Wprowadzić i zamocować przewód EtherCAT P M8 (kodowany P) doprowadzony ze sterownika nadrzędnego lub poprzedniego węzła do portu wejściowego. Dokręcić nakrętkę pierścieniową M8 momentem 0.4 Nm.
4. 4 Podłączyć zasilanie systemu i sprawdzić stany łączy za pomocą zintegrowanych wskaźników LED sygnalizujących stan łącza EtherCAT (L/A) oraz stan napięcia (US/UP).